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[实用新型]一种大梁接头与桁条的安装及尺寸保证工装-CN202320415157.5有效
发明人：赵稳;党建波;胡昆霖;史春山;曹波;林宝 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件装配领域，具体涉及到一种大梁接头与桁条的安装及尺寸保证工装，用于将第一大梁接头和第二大梁接头分别安装到桁条的两端；该工装包括平台、第二定位支座和第三定位支座；第二定位支座和第三定位支座间隔安装于平台上；第二定位支座用于第一大梁接头和桁条的连接处的定位和支撑；第三定位支座用于第二大梁接头和桁条的连接处的定位和支撑。本实用新型通过第二定位支座和第三定位支座相配合，使得桁条与大梁接头能够快速实现定位和装配，并能保证装配后的位置和尺寸，在装配后不会出现变形、错位、尺寸偏长或偏短等情况；且桁条与大梁接头的接触面能够完全贴合，不会再出现缝隙以便防止多余物进入。
一种大梁接头安装尺寸保证工装

[实用新型]一种热室窥视窗安装装置-CN202320487477.1有效
发明人：李所先;石曙光;喻静雯;周大海 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热室窥视窗安装装置，它包括安装台架和辅助工具；所述安装台架包括支架以及可以在支架顶部前后移动的吊架，吊架上安装有起重部件和重载轨道轮，所述支架包括立柱、连杆和导轨，立柱之间通过连杆连接，立柱底部连接支撑脚，立柱顶部设置导轨，吊架上安装的重载轨道轮设置在导轨内；所述辅助工具包括丝杠和千斤顶。本实用新型装置结构简单稳固，制备原料易得，易于拆卸、更换和组装，实现了热室窥视窗快捷、安全、稳固、有效的安装，可满足多批次不同规格热室窥视窗的安装，为窥视窗的安装、检维修做好技术储备。
一种窥视安装装置

[发明专利]基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统-CN201910969273.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;陈银;党建波;阳松江 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维场景渲染技术领域，实施例具体公开一种基于视频几何分析的三维场景渲染加速方法及系统，本申请通过将三维场景数据进行预处理并分割索引结构，为三维模型构建便于加速渲染的层次细节模型，并为视频信息构建可分割矩阵，随后将分割完成的模型索引、层次细节模型与视频图像矩阵导入GPU并行计算，从而实现了复杂三维场景与多视频结合的加速渲染。
基于视频几何分析三维场景渲染加速方法系统

[发明专利]三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置-CN201911083614.X有效
发明人：张至怡;韩宇韬;吕琪菲;陈银;王逸涛;曹粕佳;党建波;阳松江 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及要地安防监测技术领域，实施例具体公开一种三维系统中雷达目标的实时监测预警方法及装置。通过接收雷达数据并解析，加载飞行目标模型并根据飞行数据信息调用路径生成函数生成实时路径，根据有效实时路径调用飞行仿真函数进行飞行目标模型的飞行仿真模拟，结合三维电子预警围栏，在飞行目标模型的飞行过程中进行实时监测预警的方法，实现了三维系统中的飞行目标模型与实际监测的目标保持同步飞行状态，且结合为安防区域绘制的三维电子预警围栏能够同时进行实时的监测预警。
三维系统雷达目标实时监测预警方法装置

[实用新型]一种可翻转的吊具-CN202320487819.X有效
发明人：马峡龙;刘晋伟;党建波;史春山;曹波;孙晋鹏 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装设备领域，具体涉及到一种可翻转的吊具，包括抱紧机构、回转吊装机构和吊耳；抱紧机构包括第一主弧段和第二主弧段；第一主弧段和第二主弧段的其中一个相邻端铰接连接或可拆卸连接，另一个相邻端可拆卸连接；两个回转吊装机构相对地连接于抱紧机构的两侧；吊耳连接于抱紧机构上不同于回转吊装机构的位置。使用本实用新型时，工件由抱紧机构夹紧，两个回转吊装机构作为翻转中心，通过行车等机械行走设备拖动吊耳，使工件相对两个回转吊装机构的连线进行翻转，此翻转操作不再需要人工扶持和施力，便消除了对操作人员的安全隐患。并且，由于全部使用机械设备进行翻转操作，其效率较人工翻转大大提高。
一种翻转

[发明专利]一种焊接气体保护工装-CN202310213456.5在审
发明人：苟京成;赵钟黎;廖江林;李东梅;楚红建 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B23K26/14 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及到一种焊接气体保护工装，包括工装本体；工装本体上设有用于放置待焊接工件的通道；所述通道的周向设有与通道连通的保护气体循环槽；所述工装本体上还设有至少两个与所述保护气体循环槽连通的气孔。本发明可以将盲孔的端面可以作为待焊接工件的定位端面，使得待焊接工件的焊缝刚好能够处于保护气体循环槽所在的位置。从其中一个气孔向工装本体内通入保护气体，保护气体会从另一个气孔排出，从而在保护气体循环槽内循环流动，即能够对待焊接工件的焊缝形成一个比较充分的保护气体循环空间，使得待焊接工件的焊缝始终处于保护气体的笼罩之下，避免其他成分的其他接触到待焊接工件的焊缝，从而影响焊缝质量。
一种焊接气体保护工装

[发明专利]一种取样器及自动取样设备-CN202310248625.9在审
发明人：石志勇;潘磊;石曙光;何状远;彭晓娟 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样器及自动取样设备，所述取样器包括支座、转动驱动装置、取样柱和取样壳，取样壳固定在支座上，取样柱套设在取样壳内与转动驱动装置连接，取样柱上开设有取样槽，取样壳上开设有取样口。所述自动取样设备包括底座、机器人工具快换装置、工业机器人和取样器，工业机器人安装在底座上，取样器与工业机器人通过机器人工具快换装置连接。本发明解决了人工取样存在的样品分析结果不准确、取样过程中样品易洒落造成污染以及对操作工人身体健康产生损害的问题，适应了自动化取样的生产要求。
一种取样自动设备

[发明专利]一种自动取样生产线-CN202310247950.3在审
发明人：石志勇;潘磊;石曙光;何状远;彭晓娟 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动取样生产线，它包括依次设置在传输辊道上的包装桶外观检查单元、包装桶螺栓拆装单元、包装桶卡箍拆装单元、包装桶桶盖拆装单元和取样单元。通过上述各单元工位的工作，本发明实现了核原料的无人化取样，减少了放射性物品取样对操作人员带来的安全风险，提高了核能生产效率，该高效、自动、无人化的取样生产线，提高了取样质量和分析结果，与核能自动化生产要求相适应。
一种自动取样生产线

[发明专利]用于监测预警和应急指挥调度系统通信链路优选的方法-CN202010311099.2有效
发明人：李智鹏;达久乌达;韩浩;刘岩;李竹;温豪 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L45/12 文献下载
摘要：本发明涉及通信技术领域，实施例具体公开一种用于监测预警和应急指挥调度系统通信链路优选的方法、装置及系统。本申请提供的用于监测预警和应急指挥调度系统通信链路优选的方法，通过初始化各条通信链路，建立通信链路库，监测各条通信链路状态，更新通信链路的计分系数和计算通信链路的可靠度值，根据通信链路的可靠度值或通信代价值选出通信链路，通过选出的通信链路完成数据发送，实现了灾害发生后，应急救援、调度指挥通信系统能够根据系统支持的通信链路自动计算出可靠度最高或者可靠度高传输成本较低的通信链路进行通信，无需人工干预，确保了极端情况下通信链路的正常。
用于监测预警应急指挥调度系统通信优选方法

[发明专利]一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统-CN202110050239.X有效
发明人：韩宇韬;吕琪菲;张至怡;曹粕佳;陈爽;刘意;莫尧森 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开一种基于摄像头的视频拼接和三维监控显示方法及系统，该方法包括添加三维模型数据，得到三维模型；对摄像头捕捉到的视频信息进行处理，得到动态纹理图；将所述动态纹理图与所述三维模型结合，得到三维动态纹理图；将所述三维动态纹理图映射至三维场景中，得到视频画面；重复上述步骤，得到多个视频画面，将相邻两个视频画面进行视频拼接配准，实现相邻多路摄像头的视频画面拼接。本发明采用三维视频映射技术，将视频基于地理位置映射到三维场景中从而实现二维视频的三维空间化，通过对二三维视频的拼接处理，将实时视频准确映射到虚拟三维场景中，既消除了三维场景本身具有时间迟滞性的缺陷，又利用了多源海量实时监控视频。
一种基于摄像头视频拼接三维监控显示方法系统

[发明专利]一种无人机数据链基于距离信息的下行功率控制方法及系统-CN202011636771.1有效
发明人：罗昌海;任芮池;王波;刘岩;于明鑫 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04W52/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机数据链基于距离信息的下行功率控制方法及系统，该方法包括：测量地面站与无人机之间的距离；将所述距离信息通过上行测控链路发送至无人机；无人机解析所述距离信息，通过查找距离与发射功率的映射表获取无人机在此距离的下行发射功率。本发明采用分段控制思想，近端克服了阴影衰落和多径衰落的影响，远端提高了机载设备电池的能效；且一方面降低了地面站接收AGC的调整频度和动态范围，增加了信息传输的可靠性；另一方面发射功率只依赖于距离信息，不易受信道特性影响，控制环路稳定；更重要的是，机载通信设备的发射功率随着距离的远近自动调节，提高了电池的利用效率，延长了无人机的飞行时间，大大提升了用户体验。
一种无人机数据链基于距离信息下行功率控制方法系统

[实用新型]一种箱底转运工装、吊装设备-CN202223539791.4有效
发明人：史春山;唐浩峰;阳松江;任顺奎;孙晋鹏;马峡龙 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型属于起吊设备技术领域，公开了一种箱底转运工装，包括连接架和绳索，以及至少三个连接管；所述绳索的其中一端与连接架的中部连接；任意一个连接管的一端与连接架铰接，另一端用于抵靠箱底；至少三个连接管均匀分布在连接架上；所述连接架与连接管的连接处设置有限位部，用于限制对应连接管在所需旋转范围以外转动。本实用新型在箱底吊装过程中可以避免箱底因吊装而发生形变，从而解决了箱底吊装形变的问题。本实用新型还公开了一种具有上述箱底转运工装的吊装设备。
一种箱底转运工装吊装设备

[实用新型]一种用于定位速率陀螺支架的工装、立式型架-CN202223592771.3有效
发明人：黄航;胡昆霖;任顺奎;史春山;张欣;卓鑫;阳松江;刘洋 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭装配技术领域，公开了一种用于定位速率陀螺支架的工装，包括立柱和第一座体；所述立柱上设置有至少一个悬臂，任意一个悬臂的轴向延伸线垂直于立柱的轴向延伸线；所述第一座体是与悬臂对应设置的，所述第一座体的一端与悬臂在水平方向上滑动连接，另一端用于安装速率陀螺支架；所述速率陀螺支架与第一座体在垂直方向上滑动连接。本实用新型利用简单可靠的结构，有效解决了形位精度要求高的速率陀螺支架定位装夹方法操作不够简便、耗时费力、难以保证装配定位精度等问题。本实用新型还公开了一种具有上述速率陀螺支架的可调节定位支座的立式型架。
一种用于定位速率陀螺支架工装立式

[发明专利]一种靶件转运装置-CN202110142638.9有效
发明人：石曙光;李所先;张程;生凯章;曹景良;岳毅;楚红建;罗恒星 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G21F5/015 文献下载
摘要：本发明公开一种靶件转运装置，包括底座、屏蔽体、升降组件和用于存放靶件的物料筒，所述的屏蔽体内部为用于容纳物料筒的腔室，所述的底座上设置有用于与热室孔道匹配的通口，所述的屏蔽体连接在底座上，所述的屏蔽体的底部设置可开闭的并且与底座通口连通的进出口，所述的屏蔽体还设置有可开闭的取放口，所述的升降组件带动物料筒上下活动以从屏蔽体的进出口和底座的通口进出屏蔽体。本发明所述的靶件转运装置与热室孔道相匹配，能够方便的操作靶件在热室孔道的进出，屏蔽体提供良好的辐射屏蔽，靶件存放在物料筒中进行转运，操作过程状态明确，操作过程的安全性好、可靠性高，靶件转运装置整体结构简单，实施方便、成本低。
一种转运装置

[实用新型]一种用于铆接火箭结构件的立式型架-CN202223598065.X有效
发明人：黄航;胡昆霖;史春山;孙晋鹏;卓鑫;张欣;阳松江;刘洋 -专利权人： 四川航天神坤科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭装配技术领域，公开了一种用于铆接火箭结构件的立式型架，包括安装平台、上压盖，以及多根均匀分布的立柱；所述安装平台设有若干呈阵列分布的第一销孔，第一销孔用于定位连接火箭壳段的下端零部件；所述上压盖设有若干呈阵列分布的第二销孔，第二销孔用于定位连接火箭壳段的上端零部件；任意一根立柱的一端与安装平台连接，另一端与上压盖连接；所述安装平台还设有用于定位连接立柱的第三销孔，所述上压盖还设有用于定位连接立柱的第四销孔。本实用新型能够使火箭壳段的装配工序更加集中，有效解决了单个壳段装配工序繁琐的问题，提高了单个壳段产品的零部件集中组合装配后的形位精度，大大改善了壳段铆接装配质量。
一种用于铆接火箭结构件立式

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