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[发明专利]一种用于转子式弹链装配的分段弹性挡边-CN201811630365.7有效
发明人：封冰;蔡航清;吴斌;刘彬;龙毅;严中清 -专利权人：中国万宝工程有限公司;四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于转子式弹链装配的分段弹性挡边，其中，包括：弧形挡边、内衬弹链挡边、推压装置、浮动压板、内衬全弹挡边、弹链装配转子、全弹和弹链装配体；弹链装配转子上具有容置多个全弹和弹链装配体的多个半圆槽；弧形挡边与弹链装配转子同圆心，且有间隙的包覆在多个全弹和弹链装配体的外圆；内衬弹链挡边固定安装于弧形挡边内弧面；内衬全弹挡边固定安装在浮动压板上，浮动压板外侧端面接触推压装置前端的凸台，并被推压装置前端的凸台向弹链装配转子的径向推动，紧密接触弧形挡边的外圆。本发明的用于转子式弹链装配的分段弹性挡边采取分段式结构，对表面耐损伤的钢制弹链进行刚性定位，对表面易损伤的铜制全弹进行弹性定位，实现装配过程中，全弹和弹链能够被压制，保证全弹推入弹链到位，且全弹表面不会造成损伤。
一种用于转子式弹链装配分段弹性

[发明专利]一种智能贴标机-CN201711476622.1有效
发明人：钟顺金;戴西会;封冰;余海勇;黄歌德;刘萍 -专利权人：中国万宝工程公司;四川省绵阳西南自动化研究所;中国北方工业公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本发明一种智能贴标机，其中，包括：贴标装置安装于工作台一边，出标口紧贴流水线，使用升降转盘和平移转盘灵活调整出标口位置；刷标装置安装于流水线两侧，压盒气缸能够上下移动，刷标气缸能够前后平移；智能控制器安装于贴标装置下方的支架上；标带检测光电传感器检测到工件后，防爆型伺服电机与传输线电机耦合运行，带动偏心压辊转动将标带转动，防爆型伺服电机加速达到平稳速度后到贴标完成，标带由标带纸盘连续步进传送一个标带，剥标板把标带贴于工件上，标带回收纸盘转动收废纸带；通过反射式光电传感器检测标带，压盒组件中的升降气缸下降，将工件压住，刷标组件把标签刷紧工件侧面及顶部，完成工件贴标封口。
一种智能贴标机

[发明专利]一种转子式弹链装配机构-CN201711480676.5有效
发明人：钟顺金;戴西会;封冰;余海勇;黄歌德;刘萍 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F42B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子式弹链装配机构，其中，包括：安装面板、左安装架、右安装架、小安装架、主轴、主动齿轮、传动链轮、第一胀紧套、动力链条、第一轴承压紧盖、第一端面轴承、第二轴承压紧盖、凸轮、第一轴承、第一隔圈、第三轴承压紧盖、第一销轴、第一随动轴承、大推杆、第二销轴、第二随动器、第一旋转、第二隔圈、第二胀紧套、连接套、小推杆、第二旋转轮、第三胀紧套、托弹转轮、弹链转轮、第四弹链转轮、安装法兰、第二轴承、第四轴承压紧盖、第二端面轴承、第五轴承压紧盖、锁紧螺母、上挡边、下挡边、小隔圈、上端轴承安装法兰、上端轴承压盖、上端轴承、上端螺纹套、从轴、第五胀紧套、从动齿轮、第六胀紧套以及送弹轮。
一种转子式弹链装配机构

[发明专利]一种光纤式弹药盒缺弹检测机构-CN201811623071.1在审
发明人：廖煊涵;强云;史慧芳;戴喜会;苟文韬;封冰 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01V8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种光纤式弹药盒缺弹检测机构，其中，包括：物流线、弹药盒、支座、立柱、安装板以及光纤检测装置；光纤检测装置安装在安装板上，支架将安装板固定，立柱插在支座中，并锁紧，立柱上端与支架固定，使光纤检测装置悬于物流线正上方，光纤检测装置中光纤探头垂直于物流线平面，与弹药盒各个装弹位对齐，以便光纤检测装置发出的光信号垂直射向装弹盒。本发明一种光纤式弹药盒缺弹检测机构，能够有效实现弹药盒包装流水线的漏弹在线检测，人机完全隔离，达到本质安全防护等级，同时降低了人工劳动强度，经生产验证，可靠性高，检测精度满足生产要求。
一种光纤弹药盒缺弹检测机构

[发明专利]一种枪弹仿形拾取装置-CN201811621700.7在审
发明人：胥健;蔡航清;伍凌川;李威;张向南;封冰 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种枪弹仿形拾取装置，其中，包括枪弹仿形拾取装置设定在待拾取枪弹位置的上方；吸弹板上设有与枪弹外壳匹配的仿形槽以约束枪弹的摆动；吸弹板的仿形槽中设置有安装孔，固定连接器穿过安装孔，固定在仿形槽内，固定连接器一端连接吸盘，另一端与气路接头连接；吸弹板通过导向轴Ⅰ连接在连接板上；轴套Ⅰ安装固定在连接板上；导向轴Ⅰ在轴套Ⅰ的润滑作用下能够上下移动；压缩弹簧套装在导向轴Ⅰ上；连接板通过浮动连接器与气缸相连，导向轴Ⅱ安装固定在连接板上；气缸与轴套Ⅱ安装在安装板上；连接板在气缸的作用下能够沿着导向轴Ⅱ在轴套Ⅱ的润滑作用下作上下移动。
一种枪弹拾取装置

[发明专利]一种称重式弹药盒缺弹检测机构-CN201710690034.1有效
发明人：李威;汪炼;黄歌德;张向南;封冰;张翔 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国北方工业公司;中国万宝工程公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01G17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种称重式弹药盒缺弹检测机构，其中，包括：支脚、立柱、框体、出称气缸、入称气缸、称重装置及固定支架；称重装置安装在框体内，固定支架将框体固定，立柱插装在支脚中，并锁紧，立柱上端与框体固定，称重装置由固定支架固定连接在框体内部，出称气缸以及入称气缸安装在框体两侧，入称气缸的推臂的推动方向正对称重装置，流水线位于称重装置与入称气缸的推臂之间，出称气缸与入称气缸相对，以将称重装置上的弹药盒推回称重装置。本发明一种称重式弹药盒缺弹检测机构，能够有效实现人机完全隔离，达到本质安全防护等级，同时降低了人工劳动强度，经生产验证，可靠性高，检测精度满足生产要求。
一种称重弹药盒缺弹检测机构

[发明专利]一种装箱机械手-CN201710690019.7有效
发明人：余海勇;封冰;李威;黄歌德;史慧芳;浦利 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国北方工业公司;中国万宝工程公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种装箱机械手，其中，包括：工作台、纸盒暂存平台、铁箱传输线、抓盒机械手、导向机构和机械手支架；工作台为整个机构的安装平面，纸盒暂存平台安装于工作台1的一边，铁箱传输线安装于工作台的另一边，抓盒机械手安装在机械手支架上；导向机构也安装在机械手支架上，抓盒机械手能够在机械手支架上左右移动；导向机构也固定安装在机械手支架上，位于抓盒机械手的下方；机械手支架与工作台牢固连接。本发明的一种自动装箱机械手，能够实现将纸盒自动装入指定铁匣内，并能实现多层多列码放，抓盒夹具采用独特的设计，防止纸盒跌落，保证产品的安全，抓盒机械手可以实现一次多盒同时夹取和放置，效率较高。
一种装箱机械手

[发明专利]一种自动仿形涂胶装置-CN201610820544.1有效
发明人：王雪晶;胡翔;李威;黄歌德;严中清;戴喜会;封冰;刘萍 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国北方工业公司;中国万宝工程公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动仿形涂胶装置，本发明中的机架上固定安装有抓取门架、台座I、台座II。台座I安装在机架的左侧，台座II安装在机架的右侧。导轨、平移气缸平行安装在抓取门架的上方。抓取机构的左端安装在导轨的滑块上，抓取机构的右端安装在平移气缸的滑块上，抓取机构在平移气缸带动下沿导轨运动，并带动工件由台座I经仿形涂胶机构运动到台座II。仿形涂胶机构在工件的下表面均匀涂覆密封胶，仿形涂胶机构安装在机架上方，下端贯穿出机架的台面板，并与电机相连。电机安装在机架内部。本发明适用于国标枪弹铁匣盖上的不同形状曲线的自动涂覆。
台座平移气缸涂胶机构抓取机构仿形抓取涂胶装置自动仿形导轨滑块门架导轨运动电机安装均匀涂覆平行安装形状曲线密封胶台面板下表面国标枪弹铁匣涂覆下端下沿左端电机贯穿

[发明专利]一种车载计算机用电阻式触摸屏的电磁屏蔽及加固方法-CN201510826242.0有效
发明人：张振禹;欧阳长青;王建明;雷玲;董琦昕 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载计算机用电阻式触摸屏的电磁屏蔽及加固方法，所述方法包括如下内容：电磁屏蔽型电阻式触摸屏采用内安装方式安装；机箱为铸造铝毛坯件精加工成型，加工台阶孔安装触摸屏，安装面平面度进行导电氧化处理；采用双面胶将电磁屏蔽型电阻式触摸屏表面四周与机箱内壁粘接在一起；在电磁屏蔽型电阻式触摸屏四周侧壁与机箱台阶孔侧壁的缝隙中填充平面密封剂和导电胶；将导电泡棉粘贴在电磁屏蔽型电阻式触摸屏背面四周。本发明的方法适用于复杂电子环境下的工作需求。
一种车载计算机用电触摸屏电磁屏蔽加固方法

[发明专利]一种小口径炮管膛线缠角检测装置-CN201610701787.3有效
发明人：杜木伟;刘晨敏;王新科;杨眉 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种小口径炮管膛线缠角检测装置，该装置的基座，作为整个装置的安装载体；转接座，通过螺纹与基座连接，前滑动铜套、后滑动铜套分别嵌套在基座和转接座上；连接轴通过螺纹与转接座的另一端连接，连接轴的另一端则是通过螺纹连接着锁紧螺母；编码器安装片通过螺钉固定连接在基座内孔中，编码器则是卡在编码器安装片上；轴承座通过螺纹与基座的另一端固定连接。本发明适用于不同规格的小口径炮管膛线的缠角检测，结构简单易操作、检测精度高，适合推广应用。
一种小口径炮管膛线检测装置

[发明专利]一种转子式枪弹配比装置-CN201610820510.2有效
发明人：方浩舟;严中清;封冰;钟顺金;浦利;余海勇;伍凌川;许琦 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F41A9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子式枪弹配比装置，所述的装置固定在工作台面上；溜板Ⅰ、溜板Ⅱ通过支架和连接块固定在支撑板上；支撑板通过支撑柱与安装座连接；拨轮Ⅰ、拨轮Ⅱ、拨轮Ⅲ分别与传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ连接；传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ通过轴承座固定在安装座上；齿轮分别与传动轴Ⅰ、传动轴Ⅱ连接；电机与减速器连接并通过带轮和同步带将动力传递到传动轴Ⅱ，通过电机的转动驱动该装置运行。本发明适用于不同种类枪弹的自动配比。
一种转子枪弹配比装置

[发明专利]一种密封性检测装置-CN201510758887.5有效
发明人：李威;燕中清;胡翔;戴喜会;张博;王雪晶 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01M3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种密封性检测装置。本发明由检测机构和控制系统两部分组成。本发明采用“压降法”检测原理，将被检测铁匣置于可开启的密封箱内，然后关闭密封箱，对夹层空间抽真空，与铁匣内腔形成压力差，通过测量规定时间内夹层空间压力变化值来衡量铁匣密封性。通过增设与夹层空间近似体积的对比罐，将检测过程分为两个步骤，第一步让对比罐与夹层空间形成压力平衡，用平衡后的压力值来判断是否存在大流量泄漏情况，第二步再用“压降法”检测小漏情况。本发明提供的密封性检测装置用在枪弹自动包装生产线上，可实现铁匣密封性在线无损检测，通过更换模具可实现国标铁匣和美标铁匣的密封性检测。
一种密封性检测装置

[发明专利]一种枪弹自动上弹链装置-CN201610820549.4有效
发明人：方浩舟;严中清;封冰;钟顺金;浦利;余海勇;伍凌川;许琦 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所;中国万宝工程公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： F41A9/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种枪弹自动上弹链装置，所述的装置固定在工作台面上；弹链模板和弹体模板固定在链条上；链轮固定在主传动轴和副传动轴上；主传动轴和副传动轴通过轴承座固定在安装板上；导向板固定在安装板上；推杆在弹体模板内滑动；平面凸轮固定在凸轮安装座上；凸轮安装座固定在支撑板上；支撑板通过槽钢固定在安装板上；弹体摆放在弹体模板内；弹链摆放在弹链模板上；动力装置固定在安装板上，通过链条将动力传送到主传动轴上。本发明适用于不同种类枪弹的上弹链装配。
一种枪弹自动上弹链装置

[发明专利]一种间歇分页机构-CN201610701801.X有效
发明人：王敏;钟金龙;刘晨敏;尹健;陈昌金;范华献 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B65H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种间歇分页机构，所述的机构中的底座固定在设备平台上，支撑板位于底座上，逆反支撑条位于支撑板的中间线的两侧，分页皮带安装在支撑板的中间部位，前分页轴位于分页皮带的前端和后端，加速轮位于分页皮带的前端正上方位置处，逆反轮位于分页皮带的中间位置正上方，安装横梁固定在底座两侧上并位于分页皮带的中间位置，挡片位于分页皮带的上方并固定在安装横梁上。本发明结构紧凑，体积小，功能实用，可广泛用于纸板间歇送料。
一种间歇分页机构

[发明专利]一种侧倾角自适应调节夹具-CN201510758793.8有效
发明人：刘玲;周晓华;王敏;雷珂;欧阳长青 -专利权人： 四川省绵阳西南自动化研究所
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B23Q3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧倾角自适应调节的夹具，所述的侧倾夹紧块与机床床身固定连接，调节螺杆座固定在侧倾夹紧块上，调节螺杆座中间安装着调节螺杆，手轮与调节螺杆的一端连接，调节螺母与调节螺杆通过螺纹配合连接；侧倾摆臂一端与所述的侧倾轴相联，另一端与所述的调节螺母小轴相联；侧倾轴水平穿入侧倾夹紧块的夹紧孔，侧倾轴一端与侧倾摆臂相联，另一端与压脚夹紧块相联；倒T形压脚下部压紧锉刀上平面，倒T形压脚下部长边长度方向与调节螺杆轴线平行；锉刀放置于夹具平台上，两者之间垫有垫板；所述的夹具底座固联于机床工作台上；所述的夹具平台放置于所述的夹具底座上方。
一种倾角自适应调节夹具

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