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[发明专利]一种基于光谱反射信息的绝缘子污秽等级判别方法及系统-CN202310563322.6在审
发明人：王艳飞 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光谱反射信息的绝缘子污秽等级判别方法，涉及输配电领域外绝缘检测技术领域，包括如下步骤：预先制备多根覆盖有污秽的绝缘子样品，任一绝缘子样品表面仅覆盖一种污秽；基于高光谱成像原理，采集多个绝缘子样品的光谱图像数据，整合为光谱样本集合；预设等级评估模型，采集待测绝缘子的光谱图像数据以及可视图像数据，并代入所述等级评估模型中，获取评估结果作为污秽等级判别结果，本发明通过预先设立的等级评估模块，通过可视图像数据排除遮挡等拍摄影响，排除了人工检测的影响，同时也能够大幅度提升光谱图像数据检测的准确性，能够快速高效地评价绝缘子的污染情况。
一种基于光谱反射信息绝缘子污秽等级判别方法系统

[发明专利]一种基于无人机光谱的管道缺陷的检测方法及无人机-CN202211606143.8在审
发明人：王艳飞;刘礼波;胡强 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机光谱的管道缺陷的检测方法及无人机，属于管道探伤检测技术领域，应用于无人机，无人机上设置有可相对转动的光谱摄像头，方法包括：利用无人机跟随管道飞行，确定存在缺陷的管道段，控制无人机飞行至管道段正上方；提取管道段两侧边缘区域内的温度数值T1、T2，调整无人机向T1、T2中较大数值所在的管道段一侧移动，并在调整过程中的每个调整位置，确定管道段两侧边缘区域内的温度数值ΔT2；在ΔT2不大于预设温度差值时，采集目标调整位置下当前管道段的目标真实图像和目标高光谱图像。可使工作人员采集到完整的缺陷形态，方便工作人员发现缺陷具体位置，并提前制定对于管道的修复计划，提高对管道进行修复的效率。
一种基于无人机光谱管道缺陷检测方法

[实用新型]一种光谱相机辅助用光线调整装置-CN202223001158.X有效
发明人：刘礼波 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助光源技术领域，具体而言，涉及一种光谱相机辅助用光线调整装置,包括底座、机械手、照射灯，所述底座的顶部设有所述机械手，所述机械手远离所述底座的一端设有所述照射灯，所述机械手包括连接座、固定座、机械臂、转动机构，所述机械臂通过所述转动机构与所述固定座转动连接，所述机械臂通过所述转动机构与所述固定座转动连接，所述照射灯与所述连接座固定连接。
一种光谱相机辅助用光调整装置

[发明专利]一种无人机库房充电状态的监控方法-CN202211537354.0在审
发明人：刘礼波;袁晨楗;胡强 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机库房充电状态的监控方法，其包括以下步骤：测量无人机出库和进库时的电量计算无人机执行飞行任务时的真实耗电量；计算无人机飞行过程的理论耗电量，计算执行飞行过程电池的自然损耗量；无人机需要执行下次任务出库时测量无人机的真实电量计算此次充电的理论充电量和真实充电量；计算此次充电过程的电池损耗；计算无人机分别在飞行状态损耗率和充电状态下电池的损耗率；根据损耗率对无人机电池的寿命进行评估，得到寿命指数，将寿命指数数与寿命指数阈值进行比较，评估电池寿命状态。本发明从无人机飞行过程对电池的损耗以及充电过程对电池的损耗两个角度出发，得到较为准确的寿命系数，评估结果更加准确和客观。
一种无人机库房充电状态监控方法

[发明专利]一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法-CN201911267799.X有效
发明人：雷磊;吴健;万昊;王辰曦;王艳飞;张欣宜;白晓春;张燕涛;吕平海;郑树海;刘士祥;魏金祥;马悦红;王少军;胡强;巨佳欣 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;四川恒创天地自动化设备有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于输变电工程环水保监测的无人机系统及其航拍方法，包括中央处理器和电源模块，中央处理器电性连接有GPS模块、惯性定位系统和驱动系统，电源模块为各个元件供电，中央处理器的输入端电性连接有摄像装置，中央处理器通过无线信号收发模块与监控终端电性连接，中央处理器的输入端与温度传感器、烟雾传感器、火焰传感器和可燃性气体传感器的输出端电性连接。本发明能够自动巡航，进行全方位检测，提高了定位精度，准确到达巡视目标位置拍摄高分辨率图像，能用于输变电工程环水保监测。
一种用于变电工程环水监测无人机系统及其航拍方法

[实用新型]一种无人机镜头除雾机构-CN202223081082.6有效
发明人：王艳飞 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机镜头除雾机构，属于无人机技术领域。包括安装块和设于安装块上的摄像机，摄像机包括设于摄像机上远离安装块一侧的镜头，安装块远离摄像机的一侧面与无人机固定连接，安装块上设有用于对镜头进行除雾的刮除机构和对镜头进行除雾的加热除雾机构，通过使用该机构将无人机镜头上的雾气除掉，避免在航拍的过程中当无人机处于高空时，因为无人机的镜头上存在雾气而影响航拍作品的品质。
一种无人机镜头机构

[实用新型]一种对输电线路异物清除装置-CN202122438158.5有效
发明人：胡强 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对输电线路异物清除装置，属于输电线维护技术领域，包括移动板车和气动抛投筒，所述移动板车顶部一侧设置有压缩机，所述压缩机一侧设置有所述气动抛投筒，所述气动抛投筒内设置有发射载体，所述发射载体一端设置有清除模块，所述清除模块由加热滚轮、无线控制模块、激光发射器、线缆挂钩以及锂电池构成；本实用新型通过设计一个由气动抛投筒、发射载体、清除模块、加热滚轮以及线缆构成的人力清除装置，可将清除模块通过抛射抛至输电线上，通过人力精准的拉扯移动，配合加热熔融和短距离激光的切割作用，不仅可有效的将输电线上杂物清除掉，而且装置结构简单，成本低，操作便捷，有利于在电力行业推广使用。
一种输电线路异物清除装置

[实用新型]多用途无人机收纳箱-CN202122438157.0有效
发明人：袁晨槌 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了多用途无人机收纳箱，属于无人机技术领域，包括顶部收纳箱和底部箱座，所述顶部收纳箱底部四角处设置有插杆，所述插杆两侧设置有折叠轨道，所述顶部收纳箱底端中部设置有电源插座，所述电源插座顶部设置有充电线；本实用新型通过设计一个由顶部收纳箱、底部箱座、手拉杆以及万向轮构成的新型收纳装置，可方便收纳无人机的同时，便于移动携带，在背挎和推拉两种携带方式中自由切换，较为节省人力；本实用新型在收纳箱内设置第一固定带和第二固定带，可实现无人机无折叠无拆卸形式下的完整态收放，有利于下一次快速取出使用无人机。
多用途无人机收纳

[实用新型]一种输电线路巡检验收设备的无人机外挂支架-CN202122438849.5有效
发明人：刘礼波 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输电线路巡检验收设备的无人机外挂支架，属于无人机辅助设备技术领域，包括安装座、连接座和外挂板，所述安装座下端四角处均通过设置有第一连接柱，所述第一连接柱下端外围设置有第一减震筒，所述第一减震筒内底端设置有第一减震弹簧，所述第一减震筒下端设置有所述连接座，所述连接座下端两侧均设置有连接板，位于所述连接板之间的所述连接座下端设置有第二连接柱。本实用新型通过设置安装座、第一连接柱、第一减震筒、第一减震弹簧、连接座、连接板、支撑腿、支撑筒和第三减震弹簧，可在无人机起落时有效地对无人机进行减震缓冲，防止无人机损坏，同时还可对外挂设备进行保护，十分实用。
一种输电线路巡检验收设备无人机外挂支架

[实用新型]一种基于10kV输电线路的低空巡检无人机-CN202122438375.4有效
发明人：王艳飞 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了巡检无人机领域的一种基于10kV输电线路的低空巡检无人机，包括无人机机体以及设在无人机机体底端面的减震机构、转向机构，所述减震机构包括减震板，所述减震板的上端面固定安装有弹性垫体，同时弹性垫体的上端面依次开设有若干个螺纹凹槽，所述螺纹凹槽的内部螺纹连接有减震柱，同时减震柱上活动套有减震筒，所述减震筒的顶端面通过螺栓与无人机机体固定连接。本实用新型中，当无人机机体落地时，由于设置了减震板、弹性垫体、减震柱、减震筒、减震弹簧以及防滑凸球，这样组装完成之后，利用减震机构的减震缓冲作用，能够降低落地时产生的振动，从而延长无人机机体内部的精密元件的使用寿命。
一种基于 10 kv 输电线路低空巡检无人机

[发明专利]一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法-CN201911267879.5有效
发明人：雷磊;吴健;万昊;王辰曦;王艳飞;张欣宜;白晓春;张燕涛;吕平海;郑树海;刘士祥;魏金祥;马悦红;王少军;胡强;巨佳欣 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;四川恒创天地自动化设备有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式固定翼无人机的搭载平台及其操作方法，包括底盘，底盘的上方通过上下调节机构安装有承载台，底盘和承载台之间设有气囊，第一动力机构对主动轮提供动力，第二动力机构驱动桨叶转动；承载台的上方的左右两侧左右对称设有左限位结构和右限位结构；第一气缸通过螺栓安装在承载台的上端面的右侧，第一气缸的活塞杆的上端与矩形横板的下端面的中部焊接，矩形横板的顶部中部通过螺栓安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆的左端与矩形竖板的右侧壁焊接，矩形竖板的底部与压板的上端面的中部焊接。本发明通过两个压板对无人机的机翼进行限位，限位效果好；本发明可以在陆地上使用，也可以在水中使用，有极强的适应性。
一种复合固定无人机搭载平台及其操作方法

[发明专利]一种协同遥感航拍系统及方法-CN202011477277.5在审
发明人：雷磊;吴健;郭云涛;万昊;冯南战;白晓春;张欣宜;王艳飞;王良;郭安祥;王辰曦;胡强;马悦红;吕平海;耿明昕;郭季璞;潘晓彤 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;国网陕西省电力公司;四川恒创天地自动化设备有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同遥感航拍系统及方法，用于高原地区输变电工程，所述系统包括：遥感航拍模组，包括：航拍无人机、摄像头模块、信息存储模块、图像识别模块和遥感模块；控制终端，包括：遥感影像运算模块，用于对遥感影像和航拍区域的图象信息进行运算，获得遥感图层信息；云端，包括：数据库服务器和信息处理平台。本发明通过增设数据库服务器与信息处理平台组成云端，通过云端配合无线通讯模块实现对控制终端和遥感航拍模组的通讯连接，以便于工作人员直接通过调取数据库服务器内的信息完成接收，易于工作人员通过遥感航拍系统对输变电工程区域进行检测与防护。
一种协同遥感航拍系统方法

[发明专利]一种基于协同遥感的航拍关键信息判定及提取方法及系统-CN202011490006.3在审
发明人：雷磊;吴健;郭云涛;万昊;冯南战;白晓春;张欣宜;王艳飞;王良;郭安祥;王辰曦;胡强;马悦红;吕平海;景龑 -专利权人：国网陕西省电力公司电力科学研究院;国网(西安)环保技术中心有限公司;国网陕西省电力公司;四川恒创天地自动化设备有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协同遥感的航拍关键信息判定及提取方法及系统，所述方法包括以下步骤：多尺度轮廓检测、基于分水岭变换的底层分割块生成、基于轮廓强度的多尺度分割图生成、对分割图的处理、确定阈值和最终处理，完成航拍关键信息判定及提取。本发明中，将遥感影像经过多尺度轮廓检测、分水岭变换和分析廓权重信息处理从而获得不同尺度分割图，通过对分割图进行NDVI运算、提取航拍相片的RGB图层信息和对RGB图层信息进行VDVI运算的同时进行目视解译的步骤得到训练样本点数据图层，能够区分不同的植被地块，从而实现对植被的精确提取与判定，大大提高了植被覆盖率的分析效率。
一种基于协同遥感航拍关键信息判定提取方法系统

[实用新型]一种用于线缆轴盘生产的喷漆装置-CN202020979479.9有效
发明人：刘礼波 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于喷漆设备技术领域，尤其为一种用于线缆轴盘生产的喷漆装置，针对现有的线缆轴盘生产的喷漆装置中的喷漆头大多固定不动，从而造成线缆轴盘的喷漆不够均匀的问题，现提出如下方案，其包括支撑箱，所述支撑箱的顶部固定安装有喷漆机架，支撑箱的外侧固定安装有储漆箱，储漆箱的内部转动安装有不完全蜗杆，不完全蜗杆的外侧固定安装有多个搅拌叶，不完全蜗杆的顶端延伸至储漆箱的外侧。本实用新型使得线缆轴盘的喷漆效果较为均匀，通过设置的双向螺纹杆，人工转动双向螺纹杆的时候从而带动两个L型杆得到相互靠近的运动，从而对线缆轴盘的外侧进行夹持处理，从而使得其在喷漆的过程中更加稳定。
一种用于线缆生产喷漆装置

[实用新型]一种新型摄影无人机摄像头安装装置-CN202020979489.2有效
发明人：王艳飞 -专利权人： 四川恒创天地自动化设备有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，尤其是一种新型摄影无人机摄像头安装装置，包括无人机和位于无人机下方的摄像头，所述无人机的底部固定安装有安装座，摄像头的顶部固定安装有U形安装壳，且U形安装壳与安装座相适配，安装座的两侧均开设有一侧为开口的连接槽，U形安装壳的两侧内壁上均固定安装有连接座，且连接座与对应的连接槽相适配，连接座的底部开设有销槽，连接槽的底部内壁上开设有销孔，且销孔与对应的销槽相适配，U形安装壳的底部内壁上开设有两个对称设置的第一槽，第一槽内滑动安装有销杆，且销杆与对应的销槽相适配。本实用新型设计合理，便于对摄像头进行安装和拆卸，从而方便人们对摄像头进行使用和携带。
一种新型摄影无人机摄像头安装装置

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