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- [实用新型]一种机械仿生恐龙尾部结构-CN202021056924.0有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2020-06-10
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2021-03-23
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B25J17/00
- 本实用新型公开了一种机械仿生恐龙尾部结构，包括本体，所述本体的侧端固定连接有连接环，所述连接环的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的侧端固定连接有电机，所述伸缩杆远离电机的一端转动连接有第一转动块，所述第一转动块远离伸缩杆的一端转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆远离第一转动块的一端转动连接有第二转动块，所述第二转动块的底部转动连接有移动杆，所述移动杆远离第二转动块的一端设置有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有液压杆，所述液压杆的外侧壁设置有第二转动杆。本实用新型，结构合理，能够通过恐龙内部的电机带动腿部运动来使恐龙的尾部随着腿部的运动而摆动，使得恐龙的行走状态更加稳定。
- 一种机械仿生恐龙尾部结构
- [实用新型]一种机械仿生恐龙腿部结构-CN202021056952.2有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2020-06-10
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2021-01-19
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种机械仿生恐龙腿部结构，包括仿生腿与仿生身体与仿生脚，所述仿生脚的内部固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有滑槽，所述滑槽的内部固定连接有固定块，所述滑槽的内部且位于固定块的侧壁固定连接第一弹簧，所述第一弹簧的远离固定块的一端固定连接有移动块，所述移动块底端固定连接有固定杆，所述固定杆倾斜设置，所述固定杆远离移动块的一端固定连接有支撑块，所述支撑块的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有加强筋，所述加强筋的底端固定连接有缓冲垫。本实用新型的机械仿生恐龙腿部结构可以防止脚底的压力过大导致腿内部的结构造成损伤，增加了腿部的使用寿命。
- 一种机械仿生恐龙腿部结构
- [实用新型]一种仿真恐龙的前爪指头-CN202020882900.4有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2020-05-22
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2020-12-01
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G09B23/36
- 本实用新型公开了一种仿真恐龙的前爪指头，包括牵引线、滑轮、转轴、扭簧、线轮、指尖关节和指关节；所述指尖关节和所述指关节的一端为半球形，所述指关节为空心圆柱形，所述指尖关节的球形一端通过所述转轴铰接在所述指关节非球形一端内，所述扭簧设于所述转轴上；所述滑轮固定在所述指关节的内部，所述滑轮的轴线和所述转轴的轴线平行；所述牵引线的一端固定在位于所述指尖关节球形面上与所述滑轮距离最远的点上，且该点在所述滑轮径向的对称平面上，所述牵引线的另一端穿过所述滑轮固定在所述线轮的柱面上；所述线轮为一端面为斜面的圆柱形，且该斜面与另一端面相交于一点，所述牵引线的端部固定在该点的一侧，所述线轮固定在电机的输出轴上。
- 一种仿真恐龙前爪指头
- [实用新型]一种恐龙蛋的开合结构-CN201921832048.3有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-29
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2020-08-21
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A63H13/02
- 本实用新型公开了一种恐龙蛋的开合结构，包括开合机构和呈蛋型的蛋壳体，所述蛋壳体包括左蛋壳和右蛋壳，所述开合机构包括底座、第一升降杆、第二升降杆、第三升降杆、第四升降杆、均设于底座上的第一固定杆和第二固定杆、均设于底座内的第一气缸和第二气缸，第一升降杆和第二升降杆的一端均设于第一气缸的活塞杆上，第三升降杆和第四升降杆的一端均设于第二气缸的活塞杆上，第一升降杆和第三升降杆的另一端均与左蛋壳的底部连接，第二升降杆和第四升降杆的另一端均与右蛋壳的底部连接，第一固定杆和第二固定杆分别与左蛋壳和右蛋壳的侧面相接触。其能够自由开合蛋壳，结构简单，形象生动。
- 一种恐龙蛋结构
- [实用新型]一种恐龙车的转向结构-CN201921837182.2有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-29
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2020-08-21
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A63H17/26
- 本实用新型公开了一种恐龙车的转向结构，包括：车底盘和连杆组；车底盘头部两侧边沿处均设置有限位块，限位块顶端和底端设置有与车底盘相互平行的两块限位板，顶端与底端的限位板上开设有相对应的通孔，车底盘上设有航机，航机上铰接有航机臂的一端；连杆组包括转动轴杆和驱动杆，转动轴杆包括限位块，限位块顶面和底面设置有与限位板通孔相配合的定位杆，限位块沿侧壁设置有车轮卡置杆和连动杆，连动杆远离限位块的一端顶部表面设置有定位杆，驱动杆两端设置有与连动杆上的定位杆相配合的限位孔，沿驱动杆中部设置有滑槽，滑槽内设置有滑块，滑块与航机臂的另一端相连接，通过航机臂在滑槽内进行滑动可带动驱动杆连接的转动轴杆进行左右偏移。
- 一种恐龙转向结构
- [实用新型]骑行恐龙高跷结构-CN201921848147.0有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-30
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2020-08-11
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A63B25/00
- 本实用新型公开了一种骑行恐龙高跷结构，包括伸缩支撑杆和由弹性材料制成的支撑板，所述支撑板由地面支撑板和人体支撑板一体成型连接而成，地面支撑板和人体支撑板的夹角为10°‑45°，所述伸缩支撑杆的底部设于所述人体支撑板上，所述伸缩支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆的底部连接所述人体支撑板，第一支撑杆的底部套设于所述第二支撑杆内，第一支撑杆的顶部设有足部固定板，足部固定板上设有绑定人体足部的绑带和垂直足部固定板设置的小腿固定杆，小腿固定杆上设有固定人体小腿的护腿，护腿上设有绑定人体小腿的绑带。本实用新型的改进具结构简单、高度调节方便、舒适度高等优点。
- 恐龙高跷结构
- [实用新型]一种恐龙脖子联动结构-CN201921836673.5有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-29
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2020-08-11
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A63H3/46
- 本实用新型公开了一种恐龙脖子联动结构，包括：通过活动板连接的若干关节骨板；活动板一侧壁面上连接有圆柱状连杆的一端，连杆的另一端设置有滚珠，与活动板一侧壁面相对的另一侧壁面延伸有呈半圆柱状的连接块，连接块沿上下端面设置有固定杆；关节骨板一面侧壁上设置有与固定杆相配合的轴套，固定杆套接在轴套内带动关节骨板进行转动，与所关节骨板一面侧壁相对应的另一面侧壁上设置有滚珠包裹槽，滚珠包裹槽沿远离侧壁的一端设置为槽口，滚珠卡置于滚珠包裹槽内，通过固定杆套接在轴套内实现恐龙颈部的左右摆动，并通过固定板另一端卡置在滚珠包裹槽内的滚珠实现颈部小范围的全向活动，使恐龙颈部关节连接起来并可进行摆动，具有较好的实用性。
- 一种恐龙脖子联动结构
- [实用新型]仿真翼龙在钢丝轨道上的滑行结构-CN201921832577.3有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-29
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2020-07-28
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B66D1/00
- 本实用新型公开了一种仿真翼龙在钢丝轨道上的滑行结构，包括“凵”字型的壳体，所述壳体的内部沿壳体的长度方向设有若干第一滑轮，所述壳体的顶部通过第一连接杆连接有与钢丝轨道的顶部配合的第二滑轮，所述第二滑轮的底部与所述第一滑轮的底部处于同一水平面，所述壳体的两内侧壁上位于所述第一滑轮的下方分别设有第二连接杆，两所述第二连接杆之间设有横杆，该横杆上设有与钢丝轨道的底部配合的第三滑轮；所述壳体的底部可拆卸的连接有“凵”字型的连接板，所述连接板上设有钢丝绳。本实用新型的仿真翼龙在钢丝轨道上的滑行结构，可使得钢丝轨道的受力部位保持水平，减少对滑行结构的阻碍，使滑行结构在钢丝轨道上滑行时更加顺畅、平稳。
- 仿真钢丝轨道滑行结构
- [实用新型]一种骑行恐龙的行走结构-CN201921230597.3有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-07-31
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2020-07-17
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A63G19/20
- 本实用新型公开了种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，通过控制装置同时控制一组成对角分布的行走腿，另一组呈对角分布的行走腿用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器和直流电控制器组控制丝杆实现小腿与大腿之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿行走起来更逼真。
- 一种恐龙行走结构
- [实用新型]恐龙翅膀的开合结构-CN201921831995.0有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-10-29
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2020-07-10
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G09B25/02
- 本实用新型公开了一种恐龙翅膀的开合结构，包括安装板和第一连接板，所述安装板上设有第一驱动气缸、驱动电机、传动机构和固定块，所述传动机构包括连接于驱动电机的输出端的第一带轮、可转动的连接于固定块的第二带轮和连接于第一驱动气缸的活塞端的棘轮，所述第二带轮的侧面上设有与棘轮配合的棘爪，所述第一带轮和第二带轮通过同步带连接；所述第二带轮的右侧面上设有第一连接杆，所述安装板上设有供第一连接杆通过的通槽，所述第一连接杆的远离所述棘轮的一端通过“L”字形的第二连接杆与所述第一连接板连接。本实用新型可有效避免在开合过程中，发生恐龙翅膀滑脱的情况，减少对电机输出端的损伤，恐龙翅膀的开合过程更加稳定。
- 恐龙翅膀结构
- [实用新型]仿真恐龙动作打滑保护结构-CN201921225477.4有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-07-31
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2020-06-30
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种仿真恐龙动作打滑保护结构，包括套接在仿真恐龙脚部的连接脚套，所述连接脚套的底部通过连接套筒连接有圆盘状的垫板，所述连接套筒为柔性材料，所述连接套筒内设有弹簧，该弹簧的两端分别与所述连接脚套的底部和所述垫板的顶部连接；所述垫板的外缘上沿其周向均匀开设有若干安装槽，每个所述安装槽内分别可转动的连接有一个弧形的防滑爪，所述防滑爪的一端延伸出所述安装槽，所述防滑爪的表面设有防滑橡胶层，所述安装槽内位于所述防滑爪的上方设有限制防滑爪过度上摆的第一限位板。本实用新型的仿真恐龙动作打滑保护结构，在仿真恐龙动作时，能够有效的起到防打滑的作用，使得仿真恐龙的动作更加安全。
- 仿真恐龙动作打滑保护结构
- [实用新型]一种仿真恐龙尾巴摆动结构-CN201921230596.9有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-07-31
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2020-05-22
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A63H13/02
- 本实用新型公开了一种仿真恐龙尾巴摆动结构，包括多个首尾相接的尾节单元；所述尾节单元包括连接筒，所述连接筒的侧面设有第一安装座和第二安装座，多个所述尾节单元的连接筒的直径依次减小，所述第一安装座和第二安装座间隔180度设置，所述第一安装座上设有尾底件，所述尾底件上设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端连接在尾底件上，另一端连接在相邻的第一尾节单元的第一安装座的侧面，所述第二安装座上设有尾顶件；所述尾顶件和尾底件的大小依次减小。本实用新型的摆动结构通过将仿真恐龙尾部的摆动分割成多个单独的尾节单元，每个尾节单元均能够独立的进行摆动，在尾巴整体进行摆动时，摆动的效果更柔和。
- 一种仿真恐龙尾巴摆动结构
- [实用新型]一种仿生机械恐龙爪足结构-CN201921225476.X有效
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熊汝林
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四川力拓景观科技有限公司
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2019-07-31
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2020-04-07
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B62D57/032
- 本实用新型公开了一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于，包括第一关节、第二关节和地面接触的支撑关节，所述第一关节的一端与所述第二关节的一端铰接，所述第二关节的另一端与所述支撑关节的一端连接；所述第一关节包括第一连接板、第二连接板、第一旋转连接杆和第二旋转连接杆；所述第二关节包括第三连接板、第四连接板、减震装置、第三旋转连接杆和第一伸缩气缸；所述辅助连接装置上设有第四旋转连接杆，所述支撑关节包括第一脚趾结构、第二脚趾结构和第三脚趾结构。具有使得整个结构的稳定性能更好，同时活动更加方便的优点。
- 一种仿生机械恐龙结构
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