专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于视觉的卸货方法及系统-CN202311093702.4在审
  • 商积童 - 苏州双祺自动化设备股份有限公司
  • 2023-08-29 - 2023-09-29 - B65G67/24
  • 本发明公开了一种基于视觉的卸货方法及系统,涉及物流机器人技术领域,其技术方案要点在于视觉传感器、雷达传感器及机械臂的配合使用,以雷达传感器的检测信号作为基准对视觉传感器采集的图像进行分析处理,识别出包含箱型货物的候选框,并借助目标箱型货物的长宽高信息对候选框进行筛选,筛选出符合目标箱型货物的候选框,过滤掉虚拟货物,提高自动化卸货时箱型货物检测算法的定位精度。本发明中还借助了基于定位精度加权的候选框回归损失和分类损失对目标检测算法进行了训练优化,进一步提高了箱型货物检测算法的定位精度。
  • 一种基于视觉卸货方法系统
  • [发明专利]一种动力型前支撑模块-CN202310588581.4有效
  • 商积童;任帅 - 苏州双祺自动化设备股份有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-19 - B65G67/02
  • 本发明提供了一种动力型前支撑模块,属于自动化设备应用领域,包括驱动装置、传动组件和支撑调节架;驱动装置包括电机、输出轴和离合器,输出轴与电机内部连接,离合器连接在输出轴两端;传动组件包括主动传动件、从动传动件和传动轴。通过在伸缩设备的前端设置支撑调节架,能够牢固的支撑伸缩设备的前端,避免站人平台发生晃动,提高了安全性;在离合器不得电的时候,调节杆能够随着伸缩设备前端离地高度的变化而自由伸缩,调整长度,所以本发明能够实现任意位置的支撑固定;在伸缩设备到位时,离合器得电,实现传动组件的到位抱死,实现对伸缩设备前端的支撑,同时降低了人员变动负载移动对伸缩设备刚度的要求,提高了伸缩设备的使用寿命。
  • 一种动力支撑模块
  • [实用新型]一种伸缩皮带机的伸缩机构-CN202320195931.6有效
  • 商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-09-15 - B65G21/14
  • 本实用新型公开了一种伸缩皮带机的伸缩机构,包括伸缩机构本体,所述伸缩机构本体包括第一伸缩部、第二伸缩部、固定部、主动轮、若干个导向轮以及一根传动线,其中,所述主动轮设置在所述固定部且连接驱动电机;所述传动线同时绕过所述主动轮和若干个导向轮,且所述传动线一端通过第一固定节固定在所述第一伸缩部的尾端,所述传动线的另一端通过第二固定节固定在所述第一伸缩部的尾端;本方案设计的一种伸缩皮带机的伸缩机构,只需要通过一根输送线和主动轮、若干导向轮形成配合,组成一个动力循环,从而控制伸缩机构中的多个伸缩部进行伸缩。
  • 一种伸缩皮带机机构
  • [发明专利]一种数据跟踪控制方法-CN202310545236.2有效
  • 商积童;闫俊阳;刘经典;张杰;张恒 - 苏州双祺自动化设备股份有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-08-29 - B07C3/10
  • 本发明公开了一种数据跟踪控制方法,涉及分拣数据控制的技术领域,步骤包括待测物经过扫码工站进行扫码处理,扫码完成后,获取的条码信息传送至仓储控制系统;扫码处理后的待测物依次被输送至第一分拣工站、第二分拣工站...第N分拣工站;并通过第一传感器、第二传感器...第N传感器将接收到的数据信息传输至控制单元,控制单元根据接收到的数据信息进行判断是否符合要求;符合要求的则分拣出去;不符合要求的则进行改为回流格口,从第N个输送工站流出并由人工进行处理。本发明可以保证分拣的正确性,并可以不再增加两个分拣工站之间的调速设备,节省设备用地。
  • 一种数据跟踪控制方法
  • [发明专利]一种可折叠的皮带机-CN202310558690.1有效
  • 商积童;任帅;肖雅云 - 苏州双祺自动化设备股份有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-08-29 - B65G21/10
  • 本申请涉及输送装置的领域,尤其是涉及一种可折叠的皮带机,其包括机架,所述机架一端设有若干连接带,相邻所述连接带之间设有连接板,所述连接板将相邻的所述连接带首尾连接;所述机架的底端设有驱动所述连接带摆动的驱动件,所述机架上设有与所述连接板连接的传动组件,使得所述连接带摆动时,相互折叠或展开。所述传动组件包括若干个齿轮、连接杆和固定板,所述固定板设置在所述机架上,所述连接杆一端与所述固定板连接,另一端与所述连接板连接,所述齿轮固定在所述连接带上,相邻的所述齿轮相互啮合。本申请具有方便皮带机与货车的车厢对接,提升货物的装卸效率的效果。
  • 一种可折叠皮带机
  • [发明专利]多功能装卸货升降设备-CN202310050041.0有效
  • 商积童;郑登辉;赵峰;陈雷;江中华 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2023-02-01 - 2023-05-30 - B65G67/02
  • 本发明公开了一种多功能装卸货升降设备,包括设置在升降平台上的翻转结构,翻转结构包括翻板组件、横移驱动机构,翻板组件包括主翻板及沿车厢宽度方向布设在主翻板至少一侧的副翻板;主翻板与副翻板能在翻转驱动机构的作用下同步翻转,且在翻转时,副翻板能在外力作用下与主翻板分离;横移驱动机构包括固定座、导向组件、横移驱动件;固定座固接在升降平台上,其上设有导向组件;导向组件与翻板组件连接,并能在横移驱动件的作用下沿车厢宽度方向移动。本发明既能适配不同的车厢宽度,又能在货车停偏时保证翻转结构的正常运行,减轻停车难度及停车的劳动强度。
  • 多功能装卸升降设备
  • [实用新型]一种轨道拨片式笼车输送线-CN202223504382.0有效
  • 商积童;薛亚磊;刘玉龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-12-26 - 2023-05-30 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种轨道拨片式笼车输送线,包括机架,所述机架的中间区域为输送轨道,用于输送笼车;所述输送轨道左右两侧的机架上设置有拨片式输送机构,所述拨片式输送机构包括拨片组件和平移驱动机构,所述平移驱动机构连接所述拨片组件并带着所述拨片沿输送轨道的方向平移;本方案设计的一种轨道拨片式笼车输送线,通过拨片组件在平移驱动机构的驱动下带动笼车在输送轨道上移动,实现笼车连续性输送,可有效地提高输送效率,加快生产进程。
  • 一种轨道拨片式笼车输送
  • [实用新型]一种液压驱动伸缩皮带机-CN202223105905.4有效
  • 商积童;赵峰;余恒旭 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-04-11 - B65G21/14
  • 本实用新型公开了一种液压驱动伸缩皮带机,包括伸缩机体,伸缩机体包括固定部、第一伸缩部和第二伸缩部,第一伸缩部可伸缩地设置在固定部上,第二伸缩部可伸缩地设置在第一伸缩部上;还包括伸缩驱动组件,伸缩驱动组件包括液压伸缩缸和同步链传动装置,其中,液压伸缩缸设置在固定部和第一伸缩部的连接部位且带动第一伸缩部移动,同步链传动装置设置在第一伸缩部和第二伸缩部的连接部位且带动第二伸缩部移动;还包括输送带以及皮带动力组件,皮带动力组件带动输送带在伸缩机体的表面移动;本方案设计的液压驱动伸缩皮带机,采用液压缸加链条传动的伸缩模式,由于液压缸自带行程控制,所以此结构可以不设置限位开关,简化结构。
  • 一种液压驱动伸缩皮带机
  • [实用新型]移动锁止机构-CN202222868854.4有效
  • 商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-14 - B65G21/14
  • 本实用新型公开了一种移动锁止机构,设置在伸缩皮带机上,伸缩皮带机包括固定机身及至少一节伸缩机身,固定机身、伸缩机身依次嵌套;移动锁止机构设置在伸缩机身上,其包括伸缩传动部、锁止部、联动部;伸缩传动部沿伸缩机身长度方向上布设,用以带动伸缩机身沿其上一节伸缩机身或固定机身移动;锁止部包括沿伸缩机身宽度方向对称设置的两个锁止件,每个锁止件均包括锁止轴、弹簧,锁止轴能沿伸缩机身宽度方向上移动,以将伸缩机身与其上一节伸缩机身或固定机身解锁或锁定;联动部分别与伸缩传动部、锁止部连接,用以实现伸缩传动部、锁止部的联动。本实用新型的移动锁止机构在输送机伸缩过程中能自动锁止,保证锁止的及时性。
  • 移动机构
  • [实用新型]伸缩限位机构-CN202222868912.3有效
  • 商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-14 - B65G15/26
  • 本实用新型公开了一种伸缩限位机构,设置在机壳和伸缩机身之间,其包括对称设置在伸缩机身两侧的两组限位部,每组限位部均包括配合使用的侧轨、滚轮;侧轨设置在机壳或伸缩机身上,其包括沿伸缩机身移动方向上布设的滑槽,滑槽内限定形成滑槽顶壁、滑槽底壁和滑槽侧壁;滚轮设置在伸缩机身或机壳上,并与侧轨一一对应设置,滚轮包括位于滑槽内的滚轮本体,滚轮本体远离滑槽的一侧同轴设置有滚轮凸边;滚轮凸边的径向尺寸大于滑槽顶壁与滑槽底壁之间的距离。本实用新型的伸缩限位机构在保证对伸缩机身限位的同时,结构更加精简,组装更加方便。
  • 伸缩限位机构
  • [实用新型]复式角度调整机构-CN202222871238.4有效
  • 商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-03-14 - B65G15/30
  • 本实用新型公开了一种复式角度调整机构,设置在输送机的下方,用以调节输送机的倾斜角度。包括沿输送机长度方向布设的两组升降机构,每组升降机构均包括能升降移动的至少一个升降推杆,每个升降推杆的上端部均与输送机铰接。两组升降机构之间通过连杆机构实现同步运行,且两组升降机构的升降推杆的运动方向相反。本实用新型的复式角度调整机构通过机械配合实现了输送机倾斜角度的快速调节。
  • 复式角度调整机构
  • [外观设计]立体车库-CN202230498008.0有效
  • 商积童;刘玉龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-08-02 - 2023-03-14 - 25-03
  • 1.本外观设计产品的名称:立体车库。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于停放车辆。3.本外观设计产品的设计要点:在于本产品的整体外观形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。5.A部放大图是主视图中A部位的局部放大图,B部放大图是使用状态图中B部位的局部放大图。标识C部分为立体车库地基。
  • 立体车库
  • [发明专利]一种伸缩输送机-CN202211335554.8在审
  • 商积童;许兴攀;周帅;王兆龙 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-10-28 - 2023-01-06 - B65G21/14
  • 本发明公开了一种伸缩输送机,包括依次嵌套设置的固定段和至少一节伸缩段。伸缩段与其上一节的伸缩段或固定段之间设置有伸缩限位机构,伸缩限位机构用以对伸缩段的移动进行限位。伸缩段上还设有移动锁止机构,移动锁止机构包括配合使用的伸缩传动部、锁止部、联动部;伸缩传动部用以带动伸缩段的伸缩移动;锁止部包括对称设置在伸缩段两侧的两个锁止件,锁止件用以将伸缩段与上一节的伸缩段或固定段解锁或锁定;联动部分别与伸缩传动部、锁止部连接,用以实现伸缩传动部、锁止部的联动。本发明的伸缩输送机能有效提高其伸缩稳定性,而且在其伸缩的过程中能对其进行自动锁止,保证锁止的及时性。
  • 一种伸缩输送
  • [实用新型]一种立体车库-CN202221408242.0有效
  • 商积童;刘玉龙;薛亚磊;陈敏 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-06-07 - 2022-12-09 - E04H6/14
  • 本实用新型公开了一种立体车库,包括机架,所述机架包括支撑架以及导向轨道,所述机架上还设置有传动链条,还包括对所述传动链条的移动路径进行导向的传动导轨,所述传动导轨包括与所述机架底部可拆卸连接的支承块,所述支承块的上表面与所述传动链条上的滚轮的中间滚动部相抵接,所述支承块的至少一侧设置有可拆卸的底部加强组件,所述底部加强组件与滚轮两端的支撑挡边相抵接。本实用新型减少吊篮移动至立体车库底部时对加强件表面造成的磨损,提高整个立体车库的使用寿命。
  • 一种立体车库
  • [实用新型]可折叠的站人平台-CN202221729501.X有效
  • 商积童;许兴攀;任帅;赵峰;薛亚磊 - 苏州双祺自动化设备有限公司
  • 2022-07-06 - 2022-12-09 - B65G69/00
  • 本实用新型公开了一种可折叠的站人平台,涉及物流输送领域,用于输送机,包括转动连接在输送机末端的站人平台组件,所述站人平台组件包括与输送机末端转动连接的支撑梁,所述支撑梁上转动连接有平台,所述支撑梁和平台之间设置有用于使得平台可折叠的折叠组件,本申请中的折叠组件能够带动平台进行折叠,所述第一锁止机构能够将折叠后的平台锁住,防止折叠后的平台展开,所述第二锁止机构能够将折叠后的平台固定在输送机的下方,节省空间,所述限位板用于防止平台在使用时向输送机下侧转动,从而使得平台在使用时更稳定。所述折叠组件既能支撑平台也是安全护栏,防止人员从平台上摔下来。
  • 可折叠平台

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