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- [实用新型]一种机器人焊接用定位工装-CN202021914084.7有效
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商积童
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苏州雅祺精密钣金有限公司
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2020-09-04
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2021-07-06
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B23K37/04
- 本实用公开了一种机器人焊接用定位工装，包括底座机构，底座机构上表面一端固定连接有一个调节机构，本实用通过根据需要调节的焊接位置，启动气缸伸缩带动调节块移动并带动机器人零部件移动调节到对应的位置，再转动两个转动块，使螺纹杆在螺纹槽内转动，并带动夹持块向零部件靠近并夹持住零部件，将零部件固定住，焊接设备对零部件进行焊接，焊接完成后，将收纳设备放置于固定板通槽下端，拉动把手带动挡板从内槽中拉出，使零部件掉落到收纳设备内，有效的实现了现有的机器人焊接用定位工装，可以更好进行调节需要焊接的机器人部位，使焊接更加的精准，同时在焊接完过后可以更好的将机器人零部件拿出，可以防止焊接完的零部件发烫造成意外。
- 一种机器人焊接定位工装
- [实用新型]一种滚筒上下料装置-CN202121119238.8有效
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商积童;刘玉龙
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2021-05-24
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2021-06-25
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B65G47/82
- 本实用新型公开了一种滚筒上下料装置，包括工作台，工作台上设置有供滚筒放置的工作架和位于工作架两侧的上料架和下料架。工作台上还设置有位于上料架和下料架之间的两个固定板，每个固定板上均设置有曲柄机构，两个曲柄机构在一个驱动机构作用下同步转动，曲柄机构包括第一曲柄、第二曲柄和铰接在两者之间的送料板，第一曲柄、第二曲柄与固定板转动连接且与驱动机构传动连接，驱动机构驱动第一曲柄和第二曲柄同步转动时，送料板在摆动过程中同时顶起上料架和工作架上的滚筒，再将顶起的上料架上的滚筒放置到工作架上、将顶起的工作架上的滚筒放置到下料架上。整个装置实现滚筒的上下料同步，大大提高了工作效率。
- 一种滚筒上下装置
- [实用新型]一种用于滚筒组装的轴承压入装置-CN202121118529.5有效
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商积童;刘玉龙
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2021-05-24
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2021-06-22
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B23P19/027
- 本实用新型公开了一种用于滚筒组装的轴承压入装置，包括机架，机架上设置工作台，工作台上放置筒体和中心轴，筒体和中心轴同心设置，在筒体的两端分别设置压入组件，压入组件包括压入气缸和压入油缸，压入油缸的活塞杆内设置压入气缸的伸缩杆，活塞杆和伸缩杆能分别驱动，伸缩杆上套设待压入零件，活塞杆驱动时，能将待压入零件沿伸缩杆轴向进行压入，在活塞杆的端部设置定位组件，定位组件上放置卡簧和挡盖，并使卡簧、挡盖和轴承处于同一轴线。通过压入组件的设置，保证了压合过程中的同心，同时定位组件的设置，保证了轴承压入时，内圈和外圈同时受力，保证压入过程中，轴承的受力均匀，有效的保护轴承，提高滚筒的使用寿命。
- 一种用于滚筒组装轴承装置
- [实用新型]一种六节伸缩机-CN202022048087.3有效
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商积童
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2020-09-17
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2021-05-25
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B65G15/26
- 本实用新型公开了一种六节伸缩机，包括位置固定的固定节，所述固定节内设置有依次嵌套的五段伸缩节，从外向内每段伸缩节的体积依次减少；所述固定节的尾端设有驱动电机传动的伸缩驱动轴，所述伸缩驱动轴上两端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮绕设有第一链条，所述第一链条的两端分别与固定节伸出端的第一调节件、第一段伸缩节尾端的第二调节件相连；五段伸缩节之间设有使之相互联动的辅驱动装置，所述固定节与、第一段伸缩节的衔接处、相邻两段伸缩机的衔接处均设有承载滑动的第一滑组和直线滑动的第二滑组。具有五段可伸缩的伸缩节，提高了整体的传输距离，使其适用的范围更广，通过第一滑组、第二滑组配合使用，整体的牢固性好。
- 一种伸缩
- [发明专利]多头快速卸货伸缩机-CN202110124800.4有效
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商积童;赵峰
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2021-01-29
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2021-04-20
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B65G67/24
- 本发明涉及一种多头快速卸货伸缩机，包括伸缩机，所述伸缩机的伸出端部固定设置有一对侧板，所述一对侧板上通过旋转移动机构转动连接有上输送线，所述上输送线通过旋转移动机构的驱动能向上转至垂直状态、向下转至水平状态，所述上输送线的端部设置有站人平台；所述伸缩机的端部转动设置有下输送线，所述伸缩机的端部转动设置有液压缸，所述液压缸伸缩轴的自由端与下输送线底部铰接，所述下输送线通过液压缸的驱动能上下旋转。本发明可对上方、下方的货物同时进行卸货，且在不使用时可以将上、下输送线旋转收回，减少占地面积。
- 多头快速卸货伸缩
- [发明专利]旋转移动机构-CN202110125498.4有效
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商积童
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2021-01-29
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2021-04-09
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B65G67/24
- 本发明涉及一种旋转移动机构，旋转移动机构设置在两侧的侧板之间，包括固定板，固定板固定设置在输送线的一侧，固定板上开设有固定孔；活动板，活动板位于侧板的一侧且始终水平设置，活动板上设置有活动孔；侧板上设置有竖直走向的条形孔和倾斜走向的弧形孔；连接轴，连接轴穿过活动孔、弧形孔以及固定孔，并能在活动孔、弧形孔以及固定孔内滑动；转轴，输送线的内端通过转轴与两侧的侧板转动连接，转轴的端部固定设置有滑块，滑块穿过条形孔且仅能沿条形孔上下滑动，滑块与活动板固定连接；驱动组件，驱动组件与滑块连接并带动滑块在条形孔方向上下滑动。可以将输送线旋转收回、减少占地面积。
- 旋转移动机构
- [实用新型]一种转盘式窄带分拣装置-CN202021091612.3有效
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商积童;李猛;张超
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苏州悦祺智能科技有限公司
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2020-06-12
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2021-03-30
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B07C3/02
- 本实用新型公开了一种转盘式窄带分拣装置，包括基座，所述基座的上端设有呈方形结构的顶部盖板。所述顶部盖板的中部设有用于承托货物的分拣转盘，四角设有与所述分拣转盘配合以输送货物的过渡辊筒组件。所述分拣转盘上端布设有若干条平行设置的窄带，下端固接有与所述窄带垂直设置的机架。所述机架的下端设有驱动其转动的转向机构，所述机架内设有驱动若干条所述窄带将货物传送到任一过渡辊筒组件上的驱动机构。所述机架上还设有能独立调节每条窄带张力的张力调节组件。本实用新型的转盘式窄带分拣装置不仅提高了分拣效率，而且实现了窄带的独立张紧控制，使用灵活度高。
- 一种转盘窄带分拣装置
- [发明专利]一种焊接机器人用机械手-CN202010921089.0在审
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商积童
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苏州雅祺精密钣金有限公司
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2020-09-04
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2021-02-05
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B23K37/02
- 本发明公开了一种焊接机器人用机械手，包括底座机构，底座机构上端滑动连接有一个升降机构，本发明通过拉动弹簧与第二伸缩杆收缩，再将焊接枪放在两个夹持块之间，再松开弹簧与第二伸缩杆使夹持块夹持住焊接枪，根据需要调节的角度拔出卡块，拉动第一伸缩杆在内槽内伸缩带动焊接枪伸缩，再将卡块卡进第一卡槽槽口与第二卡槽卡接，固定住伸缩后的焊接枪，再转动连接杆，使第一转轴和第二转轴转动带动焊接枪转动，再滑动固定块，使滑块在滑槽内滑动带动焊接枪在固定板上滑动，再焊接枪进行焊接，有效的实现了现有的焊接机器人用机械手便于调节可以多角度调节，使调节更加的方便，同时使焊接更加的容易，且操作简单，使用起来更加的方便。
- 一种焊接机器人机械手
- [发明专利]一种机器人焊接用夹持定位装置-CN202010921080.X在审
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商积童
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苏州雅祺精密钣金有限公司
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2020-09-04
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2021-01-29
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B23K37/047
- 本发明公开了一种机器人焊接用夹持定位装置，包括底座，底座的顶端对称固定安装有两个支撑板，两个支撑板的顶端共同固定安装有顶板，顶板上转动安装有夹持机构，顶板的外壁上转动安装有第一齿轮，顶板的外壁上转动安装有第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮上共同套接有第一齿条带，底座的顶端固定安装有电机，电机的输出端固定安装有第二转轴，第二转轴远离电机的一端固定安装有第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮上共同套接有第二齿条带，本发明通过电机带动夹持机构转动，便于对工件进行角度调节，无需工作人员手动靠近工件并对其进行角度调节操作，可以防止焊接产生的火星溅射到工作人员身上，大大提高了其使用的安全系数。
- 一种机器人焊接夹持定位装置
- [实用新型]一种链板伸缩机-CN202022050465.1有效
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商积童
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2020-09-17
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2021-01-19
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B65G17/28
- 本实用新型公开了一种链板伸缩机，由固定支架、伸缩机构、输送装置构成，所述伸缩机构包括依次嵌套的第一伸缩节、第二伸缩节和第三伸缩节，固定支架与第一伸缩节之间、固定支架与第二伸缩节之间、第一伸缩节与第二伸缩节之间、第三伸缩节与第一伸缩节之间通过相应的链轮、链条连接，使其协同移动。输送装置包括设在固定支架、伸缩机构上的多个链辊和多个换向滚筒，链板蛇形环绕设在所述链辊、换向滚筒上，位于固定支架下端的链辊与输送电机传动连接。采用链板作为输送货物的直接承载体，其刚性好、承载能力强，链板的移动过程中不会跑偏、打滑等现象。
- 一种伸缩
- [发明专利]一种货物单件分离装置-CN201910596491.3在审
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商积童;姜忠赛;张超;许兴攀;赵峰;李猛
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苏州悦祺智能科技有限公司
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2019-07-03
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2021-01-05
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B07C5/34
- 本发明公开了一种货物单件分离装置，其特征在于：包括分散段、扫描段、分离段、聚中段、驱动系统依次相连接放置在底架上，所述分散段、聚中段和分离段分布多排货物输送传送件，所述分散段的多排货物输送传送件呈放射状分布，所述聚中段的多排货物输送传送件呈倒放射状分布，所述分离段的传送件相互独立，所述扫描段包括相机系统和计算中心，采集、计算货物基本信息，扫描段将货物基本信息传输给驱动系统，由驱动系统直接驱动分离段的传送件转速或静止，所述驱动系统是整个装置动力控制单元，本发明的目的在于提供一种具有节约货物人工排序成本、降低劳动强度、提高输送和分拣效率的的货物单件分离装置。
- 一种货物分离装置
- [实用新型]合流用皮带输送机-CN202020424211.9有效
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商积童
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苏州双祺自动化设备有限公司
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2020-03-27
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2020-12-01
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B65G23/44
- 本实用新型公开了一种合流用皮带输送机，包括安装在支撑支架上端的机身，所述机身上设有传动机构、输送带及张紧机构。所述传动机构包括驱动辊筒、斜辊筒及换向辊筒。所述驱动辊筒位于所述机身的一侧，其一端设有驱动其转动的驱动机构。所述斜辊筒设置有两个，并呈上下分布地位于所述机身的另一侧，所述斜辊筒与所述驱动辊筒之间具有倾斜夹角。所述换向辊筒位于所述机身靠近所述斜辊筒的一侧，并垂直于所述驱动辊筒布设。所述输送带呈封闭式地依次绕设在驱动辊筒、一个斜辊筒、换向辊筒、另一个斜辊筒上。本实用新型的合流用皮带输送机结构简单，使用灵活，有效提高了物料合流的空间利用率；而且设备运行稳定性好，物料处理能力强。
- 合流皮带输送
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