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[发明专利]一种基于图像识别的机器手系统及方法-CN202311193116.7在审
发明人：何深宝;林嘉基;唐香君;张颍 -专利权人：深圳市磐锋精密技术有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器手技术领域，具体公开了一种基于图像识别的机器手系统,本发明基于图像识别出待抓取物品在图片中的轮廓区域，按照颜色识别区间对轮廓区域进行轮廓提取，获取抓取位置区域，获取待抓取物品底部法线与输送带中轴线的夹角#imgabs0#，然后通过第一执行电机运转带动第一关节臂分别对准抓取位置区域，通过第二执行电机运转带动第一关节臂转动，使第二关节臂与抓取位置区域平行，然后通过执行气缸带动三个第二关节臂同步达到抓取位置区域，根据待抓取物品的大小和姿态，调整第二关节臂的位置，获取待抓取物品重量m，然后通过驱动齿轮转动带动齿条移动，齿条移动带动第二关节臂夹紧待抓取物品，并根据物品重量调节抓取力。
一种基于图像识别机器系统方法

[发明专利]一种用于软对硬贴合机的在线运行监测系统-CN202311129867.2在审
发明人：何深宝;林嘉基;唐香君;李文科 -专利权人：深圳市磐锋精密技术有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B32B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及贴合机技术领域，具体公开了一种用于软对硬贴合机的在线运行监测系统，所述系统包括：控制参数采集端，用于采集贴合机的实时控制参数数据；运行参数监测端，用于采集贴合机的实时运行参数，包括负压随时间变化曲线及温度随时间变化曲线；运行分析模块，用于对每个贴合过程的负压随时间变化曲线及温度随时间变化曲线进行划分，获得分段负压曲线及分段温度曲线，将分段负压曲线及分段温度曲线分别与其对应的实时控制参数数据进行比对分析，根据分析结果判断贴合机在线运行状态；预警端，用于根据贴合机在线运行状态执行预警策略。
一种用于贴合在线运行监测系统

[发明专利]一种伞形钢管束柱及安装方法-CN201910588444.4有效
发明人：刘晓光;唐香君;杭燕;李庆刚;易建文;李益群;万勇;夏杰;白学辉;张明 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：一种伞形钢管束柱及安装方法，所述伞形钢管束柱包括：钢管束支撑结构，其下端固装于安装面上，上端与伞式钢管桁架固接，用于支撑安装伞式钢管桁架；以及伞式钢管桁架，设置于钢管束支撑结构上方，包括顶部节点以及多榀平面弧型桁架，平面弧型桁架沿周向固装在顶部节点侧壁形成伞形结构，而平面弧型桁架的下端汇于一处形成用于与钢管束支撑结构上端固接的连接端；所述方法包括以下步骤：将整体分解为个体，然后组合钢管束支撑结构，在工地现场组合成立体桁架，最后将上下两部分结构在其轴线位置依次安装。本发明的有益效果是：具备钢管桁架与钢管结构的优点，满足结构受力与建筑造型要求；运输简单，提高了生产效率和保证了质量，简化生产工序。
一种伞形钢管安装方法

[发明专利]一种预埋式地基柱脚锚栓结构及其安装方法-CN201711384261.8有效
发明人：殷巧龙;杨志明;周永明;唐香君;周仲强;李辛 -专利权人：江苏沪宁钢机股份有限公司
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种预埋式地基柱脚锚栓结构，包括：定位支架、锚栓、混凝土层和柱脚，所述定位支架固定于地面上，所述定位支架上方设置有锚栓，所述锚栓底边同样固定于地面上，所述锚栓上方设置有柱脚，所述锚栓结构外铺设有混凝土层；本发明还公开了一种预埋式地基柱脚锚栓结构的安装方法。其采用锚栓多点支撑，并通过倾斜的柱脚扩大了地基的占地面积，提高了古塔的稳定性；并通过在柱脚上设置若干个固定用的突出轴，增强了地基柱脚的抓地力，提高了古塔的安全性能。
一种预埋式基柱脚锚栓结构及其安装方法

[实用新型]一种H型钢切割装置-CN202222669695.5有效
发明人： 唐香君;徐兵;李艳强;裴晓俊;张明 -专利权人：杭萧钢构（浙江)有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23D15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种H型钢切割装置，涉及机械加工设备领域，支撑架由腹板或两个翼板提供定位支撑；腹板切割机构和两组翼板切割机构分别安装于支撑架，腹板切割机构包括横向移动模块和腹板切割嘴，腹板切割嘴由横向移动模块导向沿横向移动、对腹板进行切割；两组翼板切割机构分别安装于支撑架的两侧，包括竖向移动模块和翼板切割嘴，翼板切割嘴由竖向移动模块导向沿竖向移动、对翼板进行切割。腹板切割机构和翼板切割机构均相对于支撑架定位，能够保证三条切割线共面，腹板切割机构和翼板切割机构能够同时或先后切割，完成对H型钢的三条坡口加工，确保H型钢三个板面的切割齐整度。
一种型钢切割装置

[实用新型]一种牛腿部件组立工装-CN202222917665.1有效
发明人： 唐香君;罗声祥;徐兵;张明;裴晓俊;袁挺;李艳强 -专利权人：杭萧钢构（浙江）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牛腿部件组立工装，包括平台部件、至少两个固定板、平移组件和升降组件；所述固定板、所述平移组件和所述升降组件均安装在所述平台部件上，所述平移组件可带动相邻两个所述固定板相互靠近以夹紧牛腿部件的翼板；所述升降组件包括传动部件和顶升组件，所述牛腿部件的腹板放置于所述顶升组件上，所述传动部件可带动所述顶升组件升降。本实用新型所提供的牛腿部件组立工装，利用所述固定板和所述升降组件对所述牛腿部件进行快速定位和固定，可有效提升制作装配效率，节约人工，改善质量，且操作安全，能够实现机械化代替手工作业，减少结构节点累计误差，降低施工现场对接口错位，实现绿色高品质建筑。
种牛腿部件组立工装

[实用新型]一种束腰组合钢管柱结构-CN202221722740.2有效
发明人： 唐香君;毛自强;徐韶锋;陈羽;高小强;陈鹏;易建文;蒋瑞芬;郑凯;徐兵 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种束腰组合钢管柱结构，包括束腰双钢管钢柱本体和柱底结构，柱底结构位于所述束腰双钢管钢柱本体下端，二者刚性连接；其中，所述束腰双钢管钢柱本体由上部束腰双钢管钢柱本体和下部束腰双钢管钢柱本体组成，二者同为双半圆管与纵向腹板的组合体。上述束腰组合钢管柱结构简洁、新颖，不仅减小了同等荷载要求下的截面大小，并且增加钢柱刚度，能很好的解决两个不同方向的圆管柱相交合并后，传力的平稳过度，避免引起截面强度的突变。
一种束腰组合钢管结构

[实用新型]一种Y形支承钢结构-CN202222759643.7有效
发明人： 唐香君;姚剑峰;孔建明;徐兵;张明;李艳强 -专利权人：杭萧钢构（浙江)有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种Y形支承钢结构，包括采用箱型多腔钢结构形式的下部多腔箱型柱身、第一上部分枝田字型柱身和第二上部分枝田字型柱身，所述第一上部分枝田字型柱身和所述第二上部分枝田字型柱身固定于所述下部多腔箱型柱身的同一端部，所述第一上部分枝田字型柱身和所述第二上部分枝田字型柱身朝向所述下部多腔箱型柱身的两侧方向且对称设置。上述Y形支承钢结构，解决大型场馆类建筑的分枝造型的支承结构避免采用铸钢件或减少相应的用钢量，达到既满足结构承载要求，又经济合理。
一种支承钢结构

[发明专利]一种钢结构建筑的C型支撑柱及其安装方法-CN201710906475.0有效
发明人：孙夏峰;杨建明;李海兵;张晋勋;张菊花;段先军;唐香君;顾晨华;刘变利;卢文斌 -专利权人：江苏沪宁钢机股份有限公司;北京城建集团有限责任公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构建筑的C型支撑柱及其安装方法，包括相向设置的一组主支撑柱，以及设置在一组主支撑柱上并分别连接相向的两主支撑柱的一组横向柱；所述横向柱包括一组第一横向柱和一组第二横向柱；所述第一横向柱和第二横向柱均呈C形，并且两者C形开口方向一致；所述第二横向柱凸于第一横向柱，所述一组主支撑柱和一组横向柱形成C形的框体。其其重量轻，便于搭建；其结构设计巧妙，具有很强的承重能力及稳定性。
一种钢结构建筑支撑及其安装方法

[发明专利]一种Y形支承钢结构及其制作方法-CN202211279124.9在审
发明人： 唐香君;姚剑峰;孔建明;徐兵;张明;李艳强 -专利权人：杭萧钢构（浙江)有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种Y形支承钢结构及其制作方法，Y形支承钢结构包括采用箱型多腔钢结构形式的下部多腔箱型柱身、第一上部分枝田字型柱身和第二上部分枝田字型柱身，所述第一上部分枝田字型柱身和所述第二上部分枝田字型柱身固定于所述下部多腔箱型柱身的同一端部，所述第一上部分枝田字型柱身和所述第二上部分枝田字型柱身朝向所述下部多腔箱型柱身的两侧方向且对称设置。上述Y形支承钢结构，解决大型场馆类建筑的分枝造型的支承结构避免采用铸钢件或减少相应的用钢量，达到既满足结构承载要求，又经济合理。
一种支承钢结构及其制作方法

[发明专利]一种焊接角柱及其制作方法-CN201710643768.4有效
发明人：华建民;蔡蕾;丁剑强;邵宝健;唐香君;卢利杰;陈俊强 -专利权人：江苏沪宁钢机股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接角柱，包括第一H型构件、设置在第一H型构件一侧的T形构件，以及第二H型构件；其中第二H型构件两端通过腹板分别与第一H型构件、T形构件连接，所述第一H型构件、T形构件、第二H型构件以及腹板之间设有隔板，并且所述第一H型构件、T形构件、第二H型构件、腹板、隔板围成框体；其结构坚固、承载力好，保障了整个工程的质量。本发明所述方法，通过调整工艺制作方案，改变焊接坡口、顺序和焊接方式，使制作出的巨型焊接角柱焊接变形小，构件精度高，结构坚固等特点，并且使巨型焊接角柱基本实现了工厂化流水线生产，提高了生产效率。
一种焊接角柱及其制作方法

[实用新型]一种焊接接头坡口钝边的焊接结构-CN202121989440.6有效
发明人：单银木;杨政;唐香君;徐兵;裴晓俊;朱仁和 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接接头坡口钝边的焊接结构，包括：第一焊板和第二焊板；第一焊板的至少一侧设置坡口及坡口钝边；坡口钝边上或第二焊板的板面上设置堆焊区域；坡口钝边设置堆焊区域时，堆焊区域正对第二焊板的板面焊接；或第二焊板的板面设置堆焊区域时，坡口钝边正对堆焊区域焊接。通过在第一焊板的坡口钝边堆焊或在第二焊板的板面堆焊的方式，使施焊接头形式达到全熔透技术要求。保证了焊缝根部的熔合，也保证和弥补了首道焊接参数过大或焊接速度不匀而导致的焊穿现象，实现了增加焊接熔深，增加施焊面间隙及宽度，也可以通过钝边圆弧过渡减少施焊折角焊接缺陷，降低了焊接材料的填充量，节约了原母材的切削量，避免了原材料的浪费。
一种焊接接头坡口钝边结构

[实用新型]一种钢梁与钢管混凝土束剪力墙的连接节点-CN202121866674.1有效
发明人：邵斌;周睿;夏杰;唐香君;何辉;王文静;张德志;王舒 -专利权人：邵斌
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种钢梁与钢管混凝土束剪力墙的连接节点，涉及建筑技术领域。一种钢梁与钢管混凝土束剪力墙的连接节点，包括钢管束、加强板和钢梁，上述加强板设于上述钢管束；上述加强板设有多个连接杆，上述连接杆的一端插入上述钢管束；上述钢梁的一端与上述加强板连接。采用本实用新型，降低了加强板的使用数量，有利于降低成本。
一种钢梁钢管混凝土剪力连接节点

[实用新型]一种网壳拱形钢结构-CN202121171781.2有效
发明人：徐韶锋;单际华;唐香君;周睿;李益群;骆贵波;易建文;于靖玉;陈昌辉;张明易 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构技术领域，公开一种网壳拱形钢结构，包括框架结构以及设置于框架结构上的多个正向拱形组件和多个反向拱形组件，多个正向拱形组件和多个反向拱形组件相互交叉形成网壳拱形钢结构，其中包括上下两层网状结构。该结构设计使得整个钢结构的刚度和强度增加，承载能力增强，能够提高建筑结构的稳定性。相比于现有技术中的钢结构，本实用新型提供的网壳拱形钢结构，结构简单，组装方便，有利于后期的整体拼装。从而避免利用大型吊装设备高空散装，有效降低施工成本和安装风险，同时整体拼装能够保证钢结构的安装定位精度，提高建筑结构的稳定性，保证施工质量。
一种拱形钢结构

[实用新型]一种支承结构-CN202121194050.X有效
发明人：单银木;唐香君;刘晓光;徐韶锋;易建文 -专利权人：杭萧钢构股份有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑工程技术领域，公开一种支承结构，包括依次间隔设置的第一立柱组件、第二立柱组件以及第三立柱组件，第一连接组件用于连接第一立柱组件和第二立柱组件，第二连接组件用于连接第二立柱组件和第三立柱组件，以形成整个支承结构的主体部分。三个立柱组件均包括腹板以及设置于腹板相对两侧的翼缘，以增加整个支承结构的主体部分与混凝土结构之间的握裹力，提高劲性混凝土结构的支承能力，该支承结构组成简单，降低了加工制作难度，提高了施工效率。
一种支承结构

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