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- [实用新型]一种六段式叉车门架装置-CN202220999598.X有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2022-04-26
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2022-12-30
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B66F9/08
- 本实用新型涉及叉车装置技术领域，具体涉及一种六段式叉车门架装置，包括门架底座、转动支座、门架体和驱动组件，支撑组件包括轴承基座、第一滚珠丝杠、移动板、缓冲板、调节电机和缓冲构件，在两个轴承基座之间安装第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠通过调节电机带动，移动板安装在第一滚珠丝杠上，在移动板的前方安装有缓冲板，至此，通过调节电机驱动第一滚珠丝杠转动，通过滚珠丝杠原理第一滚珠丝杠的转动会转换为移动板的直线运动，移动板就能对门架体中间的空间进行填充，让不同大小、不同高度的货物都能放在门架体之间，使得本装置的实用性更好。
- 一种段式叉车装置
- [实用新型]一种基于3D视觉捕捉信息采集装置-CN202220798494.2有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2022-04-02
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2022-10-28
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B65G1/04
- 本实用新型涉及3D采集设备技术领域，具体公开了一种基于3D视觉捕捉信息采集装置，包括球罩和摄像头，摄像头的数量为多组，多组摄像头分别设置于球罩的外表壁，还包括方位调节机构；方位调节机构包括驱动组件、侧板、连接轴和安装板，侧板的数量为两块，两块侧板分别与安装板固定连接，并分别位于安装板的上方，连接轴的数量为两根，每根连接轴分别与对应的侧板转动连接，且侧板套设于连接轴的外表壁，球罩与两根连接轴固定连接，并位于两根连接轴之间，驱动组件设置于其中一块侧板的一侧。可以更好的对每一辆无人叉车的周围环境进行实时监测，排出视野盲区，防止无人叉车对其它药品发生碰撞。
- 一种基于视觉捕捉信息采集装置
- [实用新型]一种万向球分类传输机-CN202220991411.1有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2022-04-26
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2022-10-28
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B65G47/64
- 本实用新型涉及药物货品3D视觉分类传输机技术领域，具体公开了一种万向球分类传输机，包括总传输机、多个分流传输机和分流平台，多个分流传输机均设置于总传输机的输出端，分流平台设置于总传输机与多个分流传输机之间；分流平台包括承载板、单向输送机和电机，电机的输出端与承载板固定连接；通过上述结构的设置，药物被总传输机输送至分流平台上，再经由分流平台将药物分别输送至多个分流传输机上，承载板用于安装单向输送机，当药物被输送至单向输送机上后，电机带动承载板进行转动，将单向输送机的输出端转动至朝向对应的分流传输机后，即可将药物分别输送至多个分流输送机上，分流平台具有效率高、占地面积小的优点。
- 一种万向分类传输
- [实用新型]一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置-CN202221046411.0有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2022-05-05
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2022-10-28
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F16M11/04
- 本实用新型涉及视觉采集设备技术领域，具体涉及一种三维变向自动变焦3D视觉采集装置，包括底座、四个支腿和变向组件，四个支腿均与底座固定连接，并均位于底座的下方，变向组件包括第一气缸、第一滑块、第二气缸、支撑板、驱动单元和摄像机，底座具有第一滑槽，第一气缸设置于第一滑槽的内部，第一滑块与第一气缸的输出端固定连接，第一滑块与第一滑槽滑动连接，第二气缸设置于第一滑块的上方，支撑板与第二气缸的输出端固定连接，第一带动第一滑块，进而带动第二气缸和摄像机前后移动，第二气缸带动支撑板上下移动，进而带动摄像机上下移动，驱动单元可以使摄像机左右移动，进而使得摄像机能够完成三维变向。
- 一种三维自动变焦视觉采集装置
- [发明专利]石墨烯改性水性锌铝防腐涂液及其制备方法-CN201910664440.X有效
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付正伟;唐长林
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宁波知源新材料有限公司
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2019-07-23
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2021-07-20
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C04B30/00
- 本发明公开了一种石墨烯改性水性锌铝防腐涂液，以重量百分比计，制备原料包括如下组分：锌10‑30％、铝1‑10％、成膜剂2‑30％、溶剂40‑70％、助剂0.1‑10％、增稠剂0.1％‑5％、石墨烯0.001‑15％、填料0.1‑10％。本发明石墨烯改性水性锌铝防腐涂液中各组分配伍合理，防腐涂液液体性状稳定，涂覆后形成的涂层致密性好，防腐蚀性能良好，其中0.001‑15％石墨烯与0.1‑10％填料通过预混烧结结合，0.001‑15％石墨烯作为导电物质覆于0.1‑10％填料表面，提高了锌铝涂层导电的一致性、均匀性，有助于整个涂层缓蚀网络的建立；制备过程中原料经过两次预混得到颗粒度、微结构适宜的预混料，在与剩余原料混合时可以得到液体性状稳定的涂液，涂液成分不会偏析，从而保证固化后的涂层优良的防腐蚀性能。
- 石墨改性水性防腐及其制备方法
- [实用新型]一种药品包装箱智能装卸装置-CN201921606752.7有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸装置，包括：带有麦克纳姆轮的AGV底盘；安装在所述AGV底盘一端的六轴码垛机器人；安装在所述AGV底盘另一端的皮带；检测系统，所述检测系统用于检测所述装卸装置的运行状态，并将检测信息发送给控制系统；控制系统，所述控制系统用于接收检测系统的信息，并控制装卸装置的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸装置，通过AGV底盘行走，在AGV底盘上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，随着装卸量的变化随时调节AGV底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸，提高了车辆装卸的效率，减少了工人数量，提升了人员的利用率；同时减少因人为误差几率，降低了运营成本。
- 一种药品包装箱智能装卸装置
- [实用新型]一种带麦克纳姆轮的AGV底盘-CN201921606792.1有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B62D63/04
- 本实用新型公开了一种带麦克纳姆轮的AGV底盘，包括麦克纳姆轮、动力组件、机架组件和控制器；所述麦克纳姆轮和动力组件均设置有多组且一一对应，所述动力组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机连接所述减速器，所述减速器安装在所述机架组件的悬挂板上，减速器的动力输出轴穿过所述悬挂板后连接所述麦克纳姆轮，所述控制器与所述伺服电机连接。本实用新型提供的AGV底盘，传动系统简易，减速器和伺服电机均安装在机架组件的悬挂板上，伺服电机连接减速器，减速器的动力输出轴穿过悬挂板后连接麦克纳姆轮，带动麦克纳姆轮转动；利用控制器控制底盘行走，减轻了人工操作的劳动强度，提高了工作效率。
- 一种麦克纳姆轮agv底盘
- [实用新型]一种码垛机器人-CN201921605585.4有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种码垛机器人，包括驱动组件，依次通过驱动组件连接的底座、第一关节、第一机械臂、第二关节、第二机械臂、第三关节和末端连接件，末端连接件连接的吸盘组件；所述驱动组件包括第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件、第五驱动件和第六驱动件。本实用新型提供的码垛机器人，采用六个驱动组件连接底座、关节和机械臂等，使机器人具有六个自由度，机器人灵活性好，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；通过在末端连接件处连接吸盘组件，吸盘组件抓取需要转运的包装箱进行快速装卸，提高了药品装卸的效率，进而提高了医药物流运输仓储的技术水平。
- 一种码垛机器人
- [实用新型]一种药品包装箱智能装卸系统-CN201921605630.6有效
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唐长林
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成都市云集药业有限公司
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2019-09-25
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2020-07-10
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B65G35/00
- 本实用新型公开了一种药品包装箱智能装卸系统，包括码垛传输车和装卸货车，码垛传输车包括底盘、六轴码垛机器人、皮带、检测机构和控制机构；六轴码垛机器人和皮带分别安装在底盘两端，皮带远离底盘的一端伸入装卸货车的货箱内，检测机构用于检测码垛传输车的运行状态，并与控制机构连接，控制机构用于控制码垛传输车的运行。本实用新型提供的药品包装箱智能装卸系统，包括两个独立的码垛传输车和装卸货车部分，在码垛传输车上安装码垛机器人和皮带，集码垛机器人和皮带的功能于一身，码垛传输车上的皮带伸入装卸货车内，对装卸的药品包装箱进行输送；随着装卸量的变化随时调节底盘位置，智能地控制药品包装箱的装卸。
- 一种药品包装箱智能装卸系统
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