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- [发明专利]一种鞋底的胶路轨迹生成方法及装置-CN202310526674.4在审
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倪波;陈鹏;唐钰杰
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深圳市九丞技术有限公司
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2023-05-11
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2023-08-29
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A43D25/18
- 本发明实施例公开了一种鞋底的胶路轨迹生成方法及装置,包括:获取鞋底点云数据、整鞋点云数据和鞋面点云数据,基于鞋底点云数据得到鞋底边缘轨迹和第一局部配准点云数据,基于鞋底边缘轨迹、第一局部配准点云数据和整鞋点云数据得到涂胶轨迹和第二局部配准点云数据,基于涂胶轨迹、第二局部配准点云数据和鞋面点云数据得到胶路轨迹,在使用过程中,不需要针对不同款式、不同尺寸鞋子定制都重新对机器人进行编程以生成鞋底的胶路轨迹,只需要采用本发明中的方法将生成的胶路轨迹发送给机器人,即可以由机器人对鞋底的胶路进行喷胶,实现了自动化生成鞋底的胶路轨迹,且该方法不需要人工的参与,具备效率高、不会出错及喷胶效果好等优点。
- 一种鞋底路轨生成方法装置
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