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[发明专利]一种供电装置及供电方法-CN201911331023.X有效
发明人：刘勤凯;唐玉儒;陈昱充 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F1/26 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种供电装置及供电方法，涉及电子设备领域，如计算机，电脑，平板电脑，笔记本，便携机等领域。具体方案为：在该电源接口耦接外接电源时，该第一供电单元对该系统单元供电，该第一控制单元控制该第一开关单元导通，以便该第一供电单元对该电池供电，该第二控制单元控制该第二开关单元导通，以便该第二供电单元对该电池供电；或者，在该电源接口耦接该外接电源时，该第一供电单元对该系统单元供电，该第一控制单元控制该第一开关单元截止，该第二控制单元控制该第二开关单元导通，以便该第二供电单元对该电池供电。通过本申请实施例提供的技术方案，能够实现对电子设备的快速充电。
一种供电装置方法

[发明专利]一种三维测量系统工具坐标系标定方法-CN202210785956.1在审
发明人：郭艺璇;郭一帆;唐玉儒;宋宝;唐小琦 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测量系统工具坐标系标定方法，该标定方法包括以下步骤：步骤S1，设计测量程序并采集测量点数据；步骤S2，求解姿态矩阵参数初始值；步骤S3，辨识正交化姿态矩阵参数误差；步骤S4，判断姿态矩阵是否满足约束条件。本发明节约了测量成本，提高了标定效率；在传统姿态矩阵正交化程序的基础上，建立了新姿态矩阵参数误差辨识模型，通过循环逼近的方式辨识得到姿态矩阵参数误差，进一步提高了辨识精度。本发明解决了因测量头姿态误差导致测量系统测量精度下降的问题，同时对矩阵正交化程序带来的误差进行迭代辨识，直至得到高精度的满足旋转矩阵特性的姿态矩阵，具有标定精度高、成本低、快速等特点。
一种三维测量系统工具坐标系标定方法

[发明专利]一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统-CN201710504635.9有效
发明人：唐小琦;郭艺璇;宋宝;周向东;熊烁;徐意;尹超;唐玉儒;陶婕妤;王昌杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人运动控制领域，并具体公开了一种六关节工业机器人通过姿态奇点的控制方法及系统，包括如下步骤：1)截取姿态奇点所处工业机器人预设的规划路径中的一段轨迹，获取轨迹起点的位置值和后三个关节变量值以及终点的位置值和后三个关节变量值；2)以插补方式获得姿态奇点位置的后三个关节变量值；3)求取姿态奇点位置对应的前三个关节变量值；4)以所述姿态奇点位置对应的后三个关节变量值以及前三个关节变量值作为工业机器人在姿态奇点位置对应的运动控制参数，实现工业机器人的运动控制，以此使得六关节工业机器人顺利通过姿态奇点。本发明在不改变原有规划路径的前提下使得机器人顺利通过姿态奇点，简单易行且效率高。
一种关节工业机器人通过姿态奇点控制方法系统

[发明专利]一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法-CN201711264644.1有效
发明人：宋宝;郭艺璇;唐小琦;周向东;熊烁;徐意;尹超;唐玉儒;王昌杰;谢远龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人连杆参数标定领域，并具体公开了一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法，包括如下步骤：1)建立工业机器人的连杆坐标系和工具坐标系，得到工业机器人末端位置坐标；2)对末端点进行平面约束建立工业机器人连杆参数误差辨识模型；3)变换工业机器人的位姿态，记录关节变量的关节值和激光束的长度，并根据前三个位姿的位置坐标计算平面方程的初始参数；4)对工业机器人连杆参数进行误差辨识；5)依次对待修正参数进行修正，并验证修正后工业机器人的精度。本发明可在工业机器人较大工作空间范围内进行标定，可实现全自动化的标定，标定精度高且成本低。
一种基于端点平面约束工业机器人连杆参数标定方法

[实用新型]一种磁式表面贴装的温度传感器-CN201821447653.4有效
发明人：曹春恒;王雪梅;黎强;叶海洋;唐玉儒;杨睿萍;王锐 -专利权人：武汉所为科技有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于水冷循环系统中对水温进行实时监测的一种磁式表面贴装的温度传感器，包括温度采集单元、数据导线和连接端子，温度采集单元与连接端子之间通过数据导线连接；温度采集单元包括铝块外壳、磁铁和温度采集芯片，铝块外壳侧壁设置开孔，铝块外壳内部设置腔体，开孔与腔体连通；腔体底部设置容槽，温度采集芯片电连接导线且温度采集芯片卡接在容槽中；温度采集芯片、导线通过灌胶固定连接在铝块外壳的腔体内；铝块外壳顶面设置若干磁铁槽，磁铁固定设置在磁铁槽内部。本实用新型的磁式表面贴装的温度传感器，可直接吸附在水管的管壁上采集吸附点的温度，且传感器是铝制外壳，导热性好，采集温度精度高，并且起到防水防潮防腐的作用。
铝块温度采集芯片温度采集单元温度传感器表面贴装磁式本实用新型连接端子数据导线磁铁槽磁铁开孔容槽吸附导热性采集水冷循环系统电连接导线防水防潮固定设置铝制外壳腔体连通实时监测外壳侧壁外壳顶面外壳内部设置腔传感器管壁灌胶卡接腔体防腐水管体内

[实用新型]一种用于密封药瓶的轻松吸管-CN201420810416.5有效
发明人：郭艺璇;唐玉儒;王慧;余国;张志飞;周鹏艳;罗坤;王晓静;林琳;周学锋 -专利权人：郭艺璇;唐玉儒;王慧;余国;张志飞;周鹏艳;罗坤;王晓静;林琳;周学锋
申请日： 2014-12-21 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A47G21/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于密封药瓶的轻松吸管，包括吸管主体，吸管主体的前端呈斜尖形，吸管主体的后端平齐，所述吸管主体包括相互并列设置的导液管和气压平衡管，所述气压平衡管上设置有通气装置。本实用新型能够在吸食药液时避免密封药瓶内产生负压，将药液轻松地从密封药瓶内吸出。
一种用于密封药瓶轻松吸管

[实用新型]一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统-CN201420603071.6有效
发明人：田莉莉;韩程宇;王国梁;唐玉儒;江涛;刘帅;孟子涵;王帅 -专利权人：田莉莉;韩程宇;王国梁;唐玉儒;江涛;刘帅;孟子涵;王帅
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E04F17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高楼垃圾监测及运输清理一体化系统，包括：垃圾收集单元，垃圾运输单元，系统控制单元，其特征在于：所述垃圾收集单元包括垃圾桶和垃圾桶更换口，用于收集各层用户的生活垃圾；所述垃圾运输单元包括升降平台、垃圾桶更换机构和中间转盘，用于完成对各楼层垃圾收集单元的更换，运输工作；所述系统控制单元包括传感器模块和单片机模块，用于收集、处理信息，控制垃圾收集单元、垃圾运输单元，完成对高层垃圾的实时智能监测和自动清理、运输工作。本实用新型集智能判断、自动清理及运输功能于一体，力求改善楼层环境卫生，节省劳动力，提升工作效率，是一种创新型智能化高楼垃圾清理系统。
一种高楼垃圾监测运输清理一体化系统

[实用新型]一种组装式笔记本-CN201420175225.6有效
发明人：魏磊;谢海龙;杨晴;郭艺璇;唐玉儒;杨琳;杨清峰;韩骁威;张炎琪 -专利权人：魏磊;谢海龙;杨晴;郭艺璇;唐玉儒;杨琳;杨清峰;韩骁威;张炎琪
申请日： 2014-04-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B42D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组装式笔记本，包括至少两个活动连接的单体，每个单体包括纸张和设置在纸张一端的连接件，所述连接件包括卡槽和固定设置在卡槽背部的卡块，连接件的卡槽内腔与相邻连接件的卡块相互扣合，卡槽侧面还设置有装纸槽，所述纸张设置在装纸槽中。本实用新型能够根据需要增减纸张的数量，避免笔记本太厚造成的纸张浪费或者太薄纸张不够用的问题。
一种组装笔记本

[实用新型]一种自发电跳绳-CN201420175072.5有效
发明人：郭艺璇;唐玉儒;曾遥远;马玉春;李解;王慧;杨清峰;韩骁威;张楠;杨青 -专利权人：郭艺璇;唐玉儒;曾遥远;马玉春;李解;王慧;杨清峰;韩骁威;张楠;杨青
申请日： 2014-04-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A63B5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自发电跳绳，包括一根绳子、第一手柄、第二手柄以及设置在第一手柄内的计数装置、照明装置、音乐播放装置和显示装置，第一手柄和第二手柄为筒形结构，第一手柄和第二手柄的近绳端通过轴承分别安装有传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ分别轴接有发电机Ⅰ和发电机Ⅱ，传动轴Ⅰ和传动轴Ⅱ的外端均固定连接有旋转球，旋转球上设置有用于连接绳子的穿绳孔；第一手柄内安装有蓄电池，发电机Ⅰ和发电机Ⅱ均通过导线与蓄电池相连，所述计数装置、照明装置、音乐播放装置和显示装置通过电源开关与蓄电池相连。本实用新型使用过程中能够自动发电并巧妙整合电能，最终利用电能进行照明、音乐播放和记录跳绳的次数。
一种发电跳绳

[实用新型]一种车载行李架-CN201420097619.4有效
发明人： 唐玉儒;石彬;时常鸣;汤振维;裴振;刘一纬;刘金赛;黄矗;周学锋;田莉莉 -专利权人： 唐玉儒;石彬;时常鸣;汤振维;裴振;刘一纬;刘金赛;黄矗;周学锋;田莉莉
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B60R7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载行李架，包括托架，特征是所述托架上设置有L形载物架，所述L形载物架包括相互垂直的托板和靠板，L形载物架的拐角与托架铰接，所述托板与托架之间设置有气缸，气缸的顶端和底端分别与托板和托架球头铰接，气缸的控制按键设置在所述托架的侧面，气缸通过车载电源供电，所述靠板的外侧铰接设置有挡板，挡板的下边缘与托板的外侧通过搭扣活动连接。本实用新型不仅能够增加装载行李的空间，而且能够更好地固定行李，防止行李坠落。
一种车载行李架

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