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[发明专利]一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法-CN202210177469.7在审
发明人：禹鑫燚;羊俊华;唐浩凯;冯远静;欧林林;沈炳华;冯宇;周利波;翁建明 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于三维定位和二维建图的煤仓建模方法，为了加快码头清舱效率，利用传感器获取煤舱内部信息，以三维激光雷达信息和惯性测量单元来对进行清舱作业的推耙机进行实时定位；利用单线雷达、直流伺服电机组成的固定旋转传感器感知煤仓环境，以前端定位和串口旋转角度作为单帧匹配依据，来获得完整的煤舱内部点云；对叠加点云进行语义融合分割，分类出煤料点云，补全点云外边界，填充内部空缺点云，并根据煤料三维栅格点云来计算煤料体积。将所计算得到信息反馈至上位机控制逻辑中，提高整个推耙清舱作业效率。
一种基于三维定位二维煤仓建模方法

[发明专利]一种非结构化动态环境下的同时定位与建图方法-CN202210095426.4在审
发明人：禹鑫燚;唐浩凯;羊俊华;欧林林;钱学成;周利波;魏岩 -专利权人：浙江工业大学;杭州登元科技有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种适用于非结构化动态环境下的同时定位与建图方法，首先，基于惯性元件测量得到的姿态角对激光雷达点云数据去除运动畸变，再对无运动畸变的激光点云数据与惯性元件输出的姿态进行融合，通过几何特征对激光点云分割，得到较准确的船舱环境感知结果；其次，针对需要获取处于船舱内高动态环境下推耙机的实时位姿的情况，提出一种基于语义特征点匹配的激光里程计来估计推耙机在船舱内的位姿。基于多传感器融合得到的感知结果，利用其语义信息进行提取特征点，再采用点到点、点到线两种匹配方式实时估计推耙机的位姿；最后，为了降低点云地图内存占用率，设计了一种基于最近邻搜索的动态环境下地图更新方法，利用该方法降低算法的空间复杂度。
一种结构动态环境同时定位方法

[实用新型]一种可切换发光单元的灯具-CN202121354138.3有效
发明人：周友钳;唐浩凯;娄魏巍 -专利权人：浙江壹点设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可切换发光单元的灯具，包括反光罩和多个发光单元，还包括基座，基座与反光罩之间设有轴向往复移动结构，该往复移动结构使反光罩可相对基座沿反光罩的轴向往复运动，该轴向往复运动产生相对于发光单元的两个位置，基座上设有旋转灯座结构，旋转灯座结构包括转轮，该转轮的旋转轴线为横向设置，转轮的周向依序设置各发光单元，发光单元用于在轴向分离位置与反光罩的配合孔轴向分离、在轴向配合位置与反光罩的配合孔轴向套接配合，转轮用于在当前发光单元与反光罩的配合孔轴向分离后进行转动以切换其它发光单元，在切换发光单元的同时，解决发光单元与反光罩之间的配合问题。
一种切换发光单元灯具

[实用新型]一种灯具的轴向往复运动结构-CN202121355876.X有效
发明人：周友钳;唐浩凯;娄魏巍 -专利权人：浙江壹点设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F21V14/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种灯具的轴向往复运动结构，包括反光罩，还包括基座、第一驱动件，基座位于反光罩后侧，第一驱动件位于基座与反光罩之间，基座与反光罩之间还连接有弹性拉紧结构，第一驱动件与反光罩连接，第一驱动件用于带动反光罩轴向向前运动，弹性拉紧结构用于在第一驱动件往后运动时带动反光罩轴向往回运动，有利于实现发光单元与反光罩套接配合。
一种灯具轴向往复运动结构

[实用新型]一种旋转灯座结构-CN202121356669.6有效
发明人：周友钳;唐浩凯;娄魏巍 -专利权人：浙江壹点设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F21V21/30 文献下载
摘要：本实用新型提出一种旋转灯座结构，转轮的旋转轴线为横向设置，转轮的周向依序设置各发光单元；第一多层齿轮包括后前分布的第一齿轮和第二齿轮，第二多层齿轮包括后前分布的第三齿轮和第四齿轮，该第一齿轮与主动齿轮啮合连接，第二齿轮与第三齿轮啮合连接，第四齿轮为第一锥齿轮，转轮并列设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；主动齿轮用于带动第一多层齿轮转动，第一多层齿轮转动经第二齿轮与第三齿轮啮合连接来带动第二多层齿轮转动，第二多层齿轮转动经第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接来带动转轮转动，转轮转动用于围绕横向轴向转动来切换发光单元；在切换发光单元时为围绕横向转动，并且发光单元转动。
一种旋转灯座结构

[实用新型]一种建筑施工降雨排水结构-CN202120951365.8有效
发明人：李书华;唐浩凯;陈玉梅;蒋芳龙;文平;李广;曾鑫 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： E04D13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工降雨排水结构，涉及排水结构技术领域，具体为一种建筑施工降雨排水结构，包括箱体，所述箱体的内前壁固定连接有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有支杆，所述支杆的外表面固定连接有圆盘，所述圆盘的外表面通过轴杆转动连接有摆动杆。该建筑施工降雨排水结构，通过支杆、圆盘、摆动杆、撞击球、支撑弹簧和筛网的设置，使该建筑施工降雨排水结构具备了避免排水口堵塞的效果，在使用的过程中通过筛网将异物阻挡，撞击球撞击筛网，避免筛网堵塞，提高排水效率，从而起到了避免排水口堵塞的作用，达到了避免排水口堵塞的目的。
一种建筑施工降雨排水结构

[外观设计]灯珠模组（旋转灯珠）-CN202130376091.X有效
发明人：周友钳;唐浩凯;娄魏巍 -专利权人：浙江壹点设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 26-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：灯珠模组（旋转灯珠）。2.本外观设计产品的用途：用于照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
模组旋转

[发明专利]一种可切换发光单元的灯具-CN202110673983.5在审
发明人：周友钳;唐浩凯;娄魏巍 -专利权人：浙江壹点设计咨询有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F21L4/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可切换发光单元的灯具，包括反光罩和多个发光单元，还包括基座，基座与反光罩之间设有轴向往复移动结构，该往复移动结构使反光罩可相对基座沿反光罩的轴向往复运动，该轴向往复运动产生相对于发光单元的两个位置，基座上设有旋转灯座结构，旋转灯座结构包括转轮，该转轮的旋转轴线为横向设置，转轮的周向依序设置各发光单元，发光单元用于在轴向分离位置与反光罩的配合孔轴向分离、在轴向配合位置与反光罩的配合孔轴向套接配合，转轮用于在当前发光单元与反光罩的配合孔轴向分离后进行转动以切换其它发光单元，在切换发光单元的同时，解决发光单元与反光罩之间的配合问题。
一种切换发光单元灯具

[实用新型]一种建筑施工用加固装置-CN201920534809.0有效
发明人：李书华;唐浩凯;彭晓东;刘亮;谷志峰 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用加固装置，包括锥形棒，锥形棒大端设置有圆柱段，圆柱段的一端设置外露段，所述外露段车丝，车丝部分设置有螺帽和垫板；锥形棒小端设置贯穿的方孔，该方孔内设置销片。本实用新型优点在于结构简单，制造方便，使用过程中易于安装/拆除，加固装置可以重复使用，节省了材料，节约了成本，并极大的提高了工人的施工效率。
一种建筑施工加固装置

[实用新型]一种可调连墙件装置-CN201920649491.0有效
发明人：李书华;唐浩凯;彭晓东;蒋芳龙;周自红 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：一种可调连墙件装置，属于连墙件装置技术领域，其包括中部穿过墙体预留螺栓孔洞的拉杆，所述螺栓孔洞内嵌有套管，所述拉杆穿过套管内部后其位于墙体右侧的一端套接配合钢管、位于墙体左侧的一端依次套接垫片和螺帽，所述钢管另一端连接固定装置，所述固定装置与靠近墙体的脚手架可拆卸地连接，所述套管、垫片和螺帽为一体结构，彼此采用焊接的方式固定连接；本实用新型通过拉杆与钢管的螺纹配合可以调节脚手架与墙体的间距，连接方便、调整灵活、容易安装和操作；通过设置的套管以及固定装置可以拆装拉杆和钢管，从而避免钢管预埋无法重复使用，减少了成本。
墙体钢管套管固定装置拉杆螺帽连墙件装置螺栓孔洞脚手架垫片本实用新型拉杆穿过连接方便套接配合一端连接一体结构地连接可拆卸螺纹拆装可调内嵌套接预埋焊接预留穿过灵活配合

[实用新型]一种预埋套管-CN201920534826.4有效
发明人：李书华;唐浩凯;彭晓东;刘亮;谷志峰 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： E04G15/06 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种预埋套管，该预埋套管包括中通的锥形套管，还包括连接座，所述连接座两端分别设置有竖直向上的锥形套管，连接座内对应设置有与锥形套管相连通的异形孔，所述连接座中部底侧完全掏空形成镂空部、外表面开有连通孔与镂空部相连通；本实用新型预埋套管结构简单，制造容易，定位精准，定位后不易移位。
连接座预埋套管锥形套管本实用新型镂空部定位精准竖直向上连通孔异形孔移位掏空制造

[实用新型]一种新型路基水准尺-CN201920649420.0有效
发明人：李书华;唐浩凯;彭晓东;蒋芳龙;周自红 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型路基水准尺，包括第一尺身，所述第一尺身的两端对称设置有第二尺身，每组所述第二尺身远离第一尺身的一端分别连接第三尺身，所述第一尺身的中部开设有避空孔，所述避空孔内设置有水准液泡，所述水准液泡与第一尺身、第一尺身与第二尺身、第二尺身与第三尺身均是通过连接组件可拆卸连接；本实用新型提供一种新型路基水准尺，通过本实用新型的使用，既能用于短距离测量，又能用于远距离的测量，也解决现有水准尺只能在开阔地测量，狭窄地方测量难的缺点，且测量精确，造价低，携带方便，经济适用。
尺身水准尺本实用新型新型路基测量避空孔液泡短距离测量可拆卸连接连接组件两端对称狭窄地方携带方便开阔地远距离

[发明专利]一种建筑施工用加固装置及应用-CN201910316022.1在审
发明人：李书华;唐浩凯;彭晓东;刘亮;谷志峰 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： E04G17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用加固装置及应用，包括锥形棒，锥形棒大端设置有圆柱段，圆柱段的一端设置外露段，所述外露段车丝，车丝部分设置有螺帽和垫板；锥形棒小端设置贯穿的方孔，该方孔内设置销片。本发明优点在于结构简单，制造方便，使用过程中易于安装/拆除，加固装置可以重复使用，节省了材料，节约了成本，并极大的提高了工人的施工效率。
加固装置锥形棒建筑施工外露段圆柱段车丝方孔大端螺帽施工效率一端设置垫板销片小端应用拆除节约贯穿制造

[发明专利]半自动削铅笔机-CN201610564131.1有效
发明人：王恩海;唐浩凯;邓哲;胡昕越;张楚人;王子逸;周琰朋;汤昊霖;李晓佳;徐子傲;张怡田;陈舒妤;朱懋翔;杨珂;温予譞 -专利权人：王恩海;唐浩凯;邓哲;胡昕越;张楚人;王子逸;周琰朋;汤昊霖;李晓佳;徐子傲;张怡田;陈舒妤;朱懋翔;杨珂;温予譞
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B43L23/08 文献下载
摘要：本发明属于文化用品技术领域，涉及一种半自动削铅笔机，包括机架、旋转电机‑减速机的组合、旋转盘、切削电机、切削刀盘、多个铅笔固定组件；机架上水平设置内齿轮圈；旋转盘是圆盘形，边缘布置多个安装孔；旋转电机‑减速机的组合的输出轴与轮毂固定连接；铅笔固定组件包括小齿轮和多个卡簧，铅笔固定组件安装在安装孔内；小齿轮与内齿轮圈啮合，小齿轮中间有孔；卡簧是中空的筒形，有多个分瓣，固定连接在小齿轮的孔中；切削刀盘是圆锥形，周围带有切削刃，轮毂与切削电机的输出轴固定连接。本发明半自动处理，处理效率高，让学生不必手工削铅笔，课间可到室外休息，缓解视疲劳，有效避免近视眼，节省学生的大量时间。
半自动铅笔

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