专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种化肥包装编织袋开袋装置-CN201810324577.6有效
  • 徐源浩;唐正宁;沈培玉;刘秋阳;纪以春;娄文赟;邢天旭 - 江南大学
  • 2018-04-12 - 2023-09-19 - B31B70/74
  • 本发明公开了一种化肥包装编织袋开袋装置,包括机架、支撑传送机构和旋转机构,所述支撑传送机构包括升降器、支撑平台和弹性托,所述升降器固定设置在机架下部,所述升降器上部连接支撑平台,支撑平台端设置有弹性托;所述旋转机构包括伺服电机、减速器、联轴器、带座轴承、旋转主轴和开袋辊,所述机架上部通过带座轴承连接旋转主轴,旋转主轴中部设置有开袋辊,所述旋转主轴一端通过联轴器连接减速器,减速器固定连接机架,所述减速器传动连接伺服电机;本发明的化肥包装编织袋开袋装置,代替人工操作,实现将粘连的袋口分开的功能,以便后续取袋、包装,满足企业生产的需要,提高生产效率,节省人工成本,操作使用更安全。
  • 一种化肥包装编织袋袋装
  • [发明专利]榨菜剥皮装置-CN201910921987.3有效
  • 周斌全;唐正宁;贺云川;周洪军;杨新俊;杨向千;张裕中 - 重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司;江南大学
  • 2019-09-27 - 2023-07-14 - B65G17/12
  • 本发明提供了一种榨菜剥皮装置,其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮,导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定,并且消耗大量的劳动力,人工成本大大上升的问题。其包括机架,机架上沿左右方向安装有链板输送机构,机架前后两侧对称安装有剥皮组件;剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件,左侧剥皮组件和右侧剥皮组件结构相同且呈镜像布置,左侧剥皮组件包括压菜部和撕皮部,左侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的右侧并通过撕皮部撕下菜头左侧的筋皮,右侧剥皮组件的压菜部用于压住菜头的左侧并通过撕皮部撕下菜头右侧的筋皮。
  • 榨菜剥皮装置
  • [发明专利]一种高速灌装线分瓶装置-CN201810181993.5有效
  • 纪凯鹏;唐正宁;王聪;沈培玉;王妍;王钟毅;张清兰 - 江南大学
  • 2018-03-06 - 2023-07-11 - B67C3/24
  • 本发明涉及一种高速灌装线分瓶装置,包括双列输送链,所述双列输送链两端通过第一支架支撑安装,所述双列输送链上输送饮料灌装瓶;位于双列输送链的上部并与其平行安装有顶板,所述顶板的两端分别通过第二支架支撑安装,所述顶板的底部安装有同步齿形带传动分瓶机构,并在顶板的上部安装驱动其工作的伺服电动机。本发明结构紧凑、合理,操作方便,利用同步齿形带传动机构作为分瓶机构,巧妙地将同步齿形带分成窄段带和宽段带,宽段带运动至进程段时改变灌装瓶的运动方向,同时控制灌装瓶在换向分瓶过程中的运动速度,实现输送链上饮料灌装瓶一列分成二列的连续分瓶功能。
  • 一种高速灌装瓶装
  • [发明专利]一种榨菜剥皮设备及剥皮方法-CN201910921813.7有效
  • 唐正宁;周斌全;周洪军;杨向千;杨新俊;贺云川;张裕中 - 江南大学;重庆市涪陵榨菜集团股份有限公司
  • 2019-09-27 - 2023-06-23 - A23N7/00
  • 本发明提供了一种榨菜剥皮设备,其能解决现有榨菜加工过程中仍需手工剥皮,导致榨菜加工的产量大大受限且不稳定,并且消耗大量的劳动力,人工成本大大上升的问题。其包括由左至右依次布置的定位机构、抓取机构和剥皮机构;定位机构的链条上沿其周向间隔安装有定位夹紧组件;抓取机构的链条上沿其周向间隔安装有抓取组件,抓取机构的首端安装有开合驱动机构和首端升降驱动机构,中部下方安装有切割刀片,末端安装有驱动机构二、末端升降驱动机构和卸料机构;剥皮机构的机架前后两侧分别安装有剥皮组件;剥皮组件包括沿输送方向布置的左侧剥皮组件和右侧剥皮组件。同时本发明还提供了榨菜剥皮方法。
  • 一种榨菜剥皮设备方法
  • [发明专利]一种玉米穗皮分离装置-CN202110565346.6有效
  • 唐正宁;窦雲昊;沈培玉;柴发权;郑书材;陈程;姜皓文 - 江南大学
  • 2021-05-24 - 2022-12-16 - A01F11/06
  • 本发明公开了一种玉米穗皮分离装置,包括机架,机架上水平架设有横向设置的输送机构,机架在输送机构的侧方设有可远离或者靠近输送机构的吹皮机构,输送机构上沿输送方向等间隔地设有若干纵向设置的玉米承载紧固机构,若干玉米承载紧固机构在输送机构的带动下依次与吹皮机构相对应,吹皮机构上设有用于判断输送机构的此处位置是否存在玉米的光电开关,光电开关、吹皮机构、玉米承载紧固机构和输送机构均与设置在机架上的可编程控制器相连。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米的果穗和穗皮进行分离的技术问题,具有工人劳动强度低、工作效率高、分离效果好、且破损率以及落粒率低等优点。
  • 一种玉米分离装置
  • [发明专利]一种玉米去皮装置和去皮方法-CN202110218151.4有效
  • 沈培玉;唐正宁;朱旭阳;戴宁;杨新俊 - 江南大学
  • 2021-02-26 - 2022-04-19 - A01D45/02
  • 本发明公开了一种玉米去皮装置,包括机架,机架上设有工作平台,工作平台上贯通有工作口,工作口内水平横向架设有两端伸出工作口的输送机,输送机上沿传送方向设有若干纵向设置且间隔均匀的承载盒,工作平台在工作口的侧方沿输送机的输送方向依次设有包括挡板和一对推杆的定位机构、包括第一、第二圆形切刀的头尾切除机构、包括具有卡口的定位板、一对推动杆、圆板、第三圆形切刀和若干刀爪的尾根去除机构、包括第一、第二高压喷嘴的穗皮果穗分离机构以及包括一对移出杆、一对传动板和若干吸盘的果穗移出机构。本发明还公开了一种玉米去皮方法。本发明解决了如何能高效且保质地对玉米进行有效去皮的技术问题。
  • 一种玉米去皮装置方法
  • [发明专利]一种玉米环切去根机构-CN202110218150.X有效
  • 唐正宁;朱旭阳;沈培玉;刘鑫洋 - 江南大学
  • 2021-02-26 - 2022-04-05 - B26D1/25
  • 本发明公开了一种玉米环切去根机构,包括基座,基座的顶面上竖向设有可旋转的驱动齿轮,并在驱动齿轮的相对侧间隙啮合有一对竖向对称设置且在驱动齿轮的传动下旋转并同步沿驱动齿轮的轴向移动的从动齿轮,从动齿轮上穿铰有若干在其沿驱动齿轮的轴向移动的传动下可同步向外张开或者向内收拢成一点的刀爪,刀爪沿从动齿轮的轴向设置,并均布在与从动齿轮同心的一虚拟圆上。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米进行去根的技术问题,具有工人劳动强度低、去根效率高、使用安全、且能有效保证去根质量等优点。
  • 一种玉米切去机构
  • [发明专利]一种玉米整理传送设备-CN202110150308.4有效
  • 唐正宁;沈培玉;朱旭阳;戴宁;杜继芸 - 江南大学
  • 2021-02-03 - 2022-04-01 - B65G47/30
  • 本发明公开了一种玉米整理传送设备,包括料仓和工控机,料仓的侧壁倾斜向上的连通有进口端与其内底壁相贴合、出口端下方水平架设有第一输送机的提升传送带,第一输送机上纵向铺设有若干顺次抵贴的齿状板条,并转动架设有一对可旋转且与齿状板条之间的距离不大于一个玉米横置高度的滚刷,相邻的齿状板条之间形成用于纵向容纳一个玉米的放置槽,第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有第二输送机,第二输送机的出口端下方十字交叉的架设有可按输送方向正反输送的第三输送机,第三输送机在第二输送机的出口端处设有检测装置。本发明解决了如何能全自动地使料仓内的玉米头尾按照规定方向依次输送至加工处的技术问题。
  • 一种玉米整理传送设备
  • [实用新型]一种角钢法兰自动拼接焊接装置-CN202121114991.8有效
  • 侯舒堃;韦沿样;唐正宁;沈培玉;毕林彬 - 江南大学
  • 2021-05-21 - 2021-11-30 - B23K31/02
  • 本实用新型涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置,法兰由首尾相接的多个角钢构成,角钢开口朝上堆叠于V型座中,自动拼装焊接装置包括移载上料机构,移载上料机构中抓取组件底部安装有相向或相背运动的两个气爪,通过两个气爪相背的斜面结构与单个角钢内侧面撑紧吸附进行抓取,由移载上料机构将抓取的角钢移载至动力输送机构上,动力输送机构将角钢输送至拼装焊接座上,拼装焊接座上的多个角钢首尾相接由定位组件限位固定,由焊枪组件将角钢相接处焊接相连,从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装,大大提升了法兰成型效率,降低了劳动强度,并保证了成型质量。
  • 一种角钢法兰自动拼接焊接装置
  • [发明专利]摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪-CN202010218689.0有效
  • 章军;徐丁峰;王强;唐正宁;钱善华;吕兵 - 江南大学
  • 2020-03-25 - 2021-08-03 - B25J15/00
  • 本发明涉及一种摩擦副传动多根软轴传递仿节肢动物手指的敏捷灵巧爪,用以包络抓取、又可捏取,抓取范围广,适应垂直、水平抓取各种形状复杂的物体,转位精度高、反应速度快,有柔性自适应效果。本发明手指部件是仿节肢动物结构,由指根节、中指上节、中指下节、指尖节这四个骨节组成,其中指根节的转位由气缸驱动、转动由电机驱动,其他三个指节转动由软轴驱动。指根节如同节肢动物的胸部,其转位与转动的控制是核心,具有灵活性;采用叶片式转动气缸为动力,经摩擦副驱动与软轴弯曲传动的三个指节,如同节肢动物的腹部,多节的且每节为单自由度转动的特征,具有敏捷性、包络抓取特性。
  • 摩擦传动多根软轴传递节肢动物手指敏捷灵巧
  • [发明专利]可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电-气驱动柔顺爪-CN202010182572.1有效
  • 章军;王强;徐丁峰;唐正宁;钱善华;吕兵 - 江南大学
  • 2020-03-16 - 2021-08-03 - B25J15/10
  • 本发明涉及一种可转位可调刚度板弹簧骨架手指的电‑气驱动柔顺爪,涉及机器人、自动化领域,适用于食品、农产品、轻工产品的分拣机器人,以及包装、物流行业机器人领域。本发明由手掌部件和四个结构相同、安装相同的手指部件组成;手掌提供指根转位功能,四指抓取直立圆柱、球体、正方体,或在内导向笔形气缸驱动下,左右手指逆时针转位45度、前后手指顺时针转位45度,四指抓取水平圆柱、长方体;手掌提供指根转动功能,电机驱动使四个手指以相同指根角度转动,指根角度是指根节与手掌平面的夹角;同时手掌上转动气缸通过齿形带,驱动四根软轴、带动四根手指的指尖节相对于中指节转动,夹持物体;指根节和中指节之间是等宽度板弹簧的柔性关节。
  • 可转位可调刚度弹簧骨架手指驱动柔顺
  • [发明专利]一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法-CN202110559495.1在审
  • 唐正宁;侯舒堃;韦沿样;沈培玉;毕林彬 - 江南大学
  • 2021-05-21 - 2021-07-06 - B23K37/04
  • 本发明涉及一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法,包括拼装焊接座,其上设置有多组顶升机构,顶升机构的数量与构成法兰的角钢的数量一致,单组顶升机构支承单根角钢;拼装焊接座侧面外部安装有焊枪组件,多根角钢在拼装焊接座上拼装为首尾相接的框型结构,由焊枪组件对相邻角钢相接处实施焊接;对应于各个顶升机构设置有相应的动力输送机构,还包括叠放角钢的料仓机构,动力输送机构和料仓机构上方设置有移载上料机构,通过移载上料机构上的抓取组件将角钢从料仓机构移载至动力输送机构,角钢随动力输送机构移动至对应的顶升机构上;从而实现了角钢法兰的自动拼接、焊装,大大提升了法兰成型效率,降低了劳动强度,并保证了成型质量。
  • 一种角钢法兰自动拼接焊接装置及其使用方法
  • [发明专利]一种玉米筛选设备-CN202110149972.7在审
  • 沈培玉;唐正宁;朱旭阳;刘鑫洋 - 江南大学
  • 2021-02-03 - 2021-06-18 - B07C5/10
  • 本发明公开了一种玉米筛选设备,包括阶梯式送料机,阶梯式送料机的出口端的正下方水平架设有第一输送机,第一输送机的出口端的上方架设有视觉识别装置、下方十字交叉的架设有可正反转输送的第二输送机,第二输送机在与第一输送机的出口端相对位置的两侧分别设有一用于共同判断此处是否存在玉米的检测装置,且其两端分别连接有一倾斜向下的导料板,导料板的底端伸入一收集箱内,收集箱上设有上料位器和声光发生器,声光发生器、上料位器、检测装置、第二输送机、视觉识别装置、第一输送机和阶梯式送料机均与工控机相连。本发明解决了如何能保质且自动地对玉米大小形状进行筛选的技术问题。
  • 一种玉米筛选设备
  • [发明专利]一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手-CN201810418817.9有效
  • 章军;王城坡;唐正宁;吕兵 - 江南大学
  • 2018-05-04 - 2021-04-27 - B25J15/02
  • 本发明公开了一种电气复合驱动厚度异形板弹簧骨架柔性机械手,包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板,所述柔性手指的骨架是根据等强度原理设计的厚度异形板弹簧。本发明通过电机的控制,可以调整根指节与被抓物体的角度,实现了接触点位置的调整,对被抓物体接触点位置的调整,可以根据情况选择接触力的作用点,以及作用力的方向,抓取更精确可靠;同时,调整根指节与被抓物体的角度,可以适应抓取物体尺寸的较大变化;本发明气动系统增益大,气动波纹管肌肉轻巧,从而反应敏捷、缓冲性好。
  • 一种电气复合驱动厚度异形弹簧骨架柔性机械手
  • [发明专利]一种电-气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手-CN201810419593.3有效
  • 章军;王城坡;唐正宁;吕兵 - 江南大学
  • 2018-05-04 - 2021-04-27 - B25J15/02
  • 本发明公开了一种电‑气复合驱动串联柔性铰链骨架柔性机械手,包括丝杠轴电机、上座板、导向联结杆、直线轴承、驱动板、推板、短推杆、连杆、底座板、柔性手指、转动手指座长推杆、小支座、拉弹簧、单头波纹管肌肉和带脊推板,所述柔性手指的骨架是串联柔性铰链的骨架,串联的柔性铰链数量是两个或两个以上。本发明通过电机的控制,可以调整根指节与被抓物体的角度,实现了接触点位置的调整,对被抓物体接触点位置的调整,可以根据情况选择接触力的作用点,以及作用力的方向,抓取更精确可靠;同时,调整根指节与被抓物体的角度,可以适应抓取物体尺寸的较大变化;本发明气动系统增益大,气动波纹管肌肉轻巧,从而反应敏捷、缓冲性好。
  • 一种复合驱动串联柔性铰链骨架机械手

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