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[发明专利]无人机避障方法及装置-CN202311080288.3在审
发明人：杨世惟;陈泫宇;刘瑾妍;黄鉴一;张涵;梁家瑞;唐欣怡 -专利权人：北京科技大学;北京传火者人工智能科技有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机避障方法及装置，属于无人机技术领域。本发明通过设置内环控制系统和外环控制系统，两个系统协同控制无人机飞行，飞行过程根据实时环境数据能够精准避开所有障碍物，不影响无人机完成任务的同时，保证了无人机飞行的安全性和智能性，无人机内嵌有传感器，能够实时感知无人机的各项数据，进而能够精准识别障碍物，从而实时为无人机调整路径，在确定出无障路径后，能够通过外环控制系统和内环控制系统协同为无人机确定出期望飞行控制参数，由电机控制所述无人机的旋翼，使得无人机能够根据确定的无障路线飞行，全流程自动化进行，且计算过程简洁清晰，因而计算效率高、控制效率高，准确率高，自然地，安全性会更好。
无人机方法装置

[发明专利]一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统-CN202310263182.0在审
发明人：徐发树;唐欣怡;徐逸婷;张溥涵;王宇;刘好;李康 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明属于步态分析技术领域，具体涉及一种基于IMU传感系统的步态分析方法和系统。本发明方法包括：采用两个IMU对受试者的行走过程进行实时信息采集；进行预处理；根据预处理后得到的数据计算踝关节和膝关节线速度，得到小腿之间的相对位置；根据小腿之间的相对位置，通过多元线性回归模型提供大腿在矢状面上的方向的预测值；利用大腿方向的预测值和实际大腿方向测量值进行对比，对步态的稳定性进行分析。本发明还进一步提供实现上述方法和利用上述方法检测异常步态的系统。本发明利用两个IMU的检测数据即可进行步态分析，具有使用方便、对患者负担小、成本低和系统运算量小反馈快的优势，具有很好的应用前景。
一种基于 imu 传感系统步态分析方法

[发明专利]用于包装袋姿态调节的输送装置-CN202310705699.0在审
发明人：庞传远;余朝静;沈仕巡;闫庚龙;丁子豪;唐欣怡;陈素 -专利权人：茅台学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及包装袋传送运输装置技术领域，特别涉及一种用于包装袋姿态调节的输送装置，包含：若干个第一支撑立柱、若干个第二支撑立柱、第一传送模块与第二传送模块；若干个第一支撑立柱竖直设置在地面上；若干个第二支撑立柱竖直设置在地面上；第一传送模块设置在若干个第一支撑立柱的顶部，用于输送包装袋；第二传送模块设置在若干个第二支撑立柱的顶部，第二传送模块与第一传送模块衔接，用于输送包装袋。本发明通过第一传送模块与第二传送模块进行配合传送，实现了在对包装袋进行传送的过程中对包装袋的摆放姿态进行调节，方便工作人员在安全距离外对包装物进行装车码垛，减轻了工作人员的劳动强度，具有安全性高的特点。
用于装袋姿态调节输送装置

[发明专利]一种基于柔性压电结构的自俘能轨道扣件-CN202310405280.3在审
发明人：王容;陈恒;赵逸文;杨堃颖;唐欣怡 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于柔性压电结构的自俘能轨道扣件，属于压电俘能结构领域；本发明通过设计柔性垫块，将梁式压电陶瓷粘贴于柔性垫块的缓冲梁结构上，同时在垫块内部嵌入圆片形压电俘能结构，不同俘能结构具有不同的谐振频率，从而使得轨道在不同振动频率下均有俘能结构达到近似谐振状态，从而大大提高了俘能效率，将列车行驶过程中产生的振动能通过压电效应转化为电能并储存，用于给各类传感器件供电；本发明中通过柔性结构将轨道振动能转化为可用于存储并使用的电能，每个俘能扣件上布置有12片压电片，其俘能功率基本可以满足各类轨道传感器的用电需求，且该多层次的缓冲结构可以进一步减小振动对轨道产生的损害，提高轨道的使用寿命。
一种基于柔性压电结构轨道扣件

[实用新型]一种用于植物或动物组织的磨样装置-CN202120461885.0有效
发明人： 唐欣怡;陈娟娟;陆颖颖;翁梓雨;王泽凯;王亚军 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于植物或动物组织的磨样装置，包括磨粉机架、置于磨粉机架上的钵体和置于钵体内的研磨器：借助一定的力学知识，将组织研磨从纯人工操作到手动机器操作，具有省时省力的优点；此外，该装置操作时手不直接触碰到样品，防止样品污染；对于实验人员来说由于手只需要握住手柄摇动操作，另一只手扶住机身即可，可以无需戴厚重的手套并有效的防止了手被液氮冻伤；另外，碗盖的存在可以防止研磨过程中样品溢出，而粉盒和其中接样管固定器的存在可以防止样品粉末在转移过程中被散出。
一种用于植物动物组织装置

[发明专利]基于期望最大化高斯混合缩减的分布式贝叶斯滤波器目标跟踪方法-CN202110698228.2在审
发明人：杨峰;唐欣怡;李天成;郑丽涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及基于期望最大化高斯混合缩减的分布式贝叶斯滤波器目标跟踪方法，首先，运用OWM进行权重剪枝策略，删除对后验分布贡献可忽略不计的分量。然后，使用WKLD迭代算法进行预处理，预处理步骤可以减少后续算法的迭代次数，在数据量大时可以有效提高计算效率。最后，将高斯混合缩减问题转化为求解缩减后全局最优的高斯混合分布参数估计问题。将EM算法进行改进，扩展至对由大量高斯分量缩减至少量高斯分量组成的混合分布问题进行参数估计的问题中，从而进行全局最优的聚合。最终，将本文所提基于PP框架的改进EM高斯混合缩减方法应用至分布式贝叶斯滤波器目标跟踪场景，仿真结果表明改进PP‑EM高斯混合缩减方法以计算复杂度为代价，有效提高了精度。
基于期望最大化混合缩减分布式贝叶斯滤波器目标跟踪方法

[发明专利]一种基于变分贝叶斯的自适应高斯混合缩减方法-CN202011409115.8在审
发明人：李天成;唐欣怡;杨峰;郑丽涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变分贝叶斯的自适应高斯混合缩减方法。首先进行权重检测与剪枝，然后将众多高斯分量建立为高斯混合模型，利用VBEM算法实现无监督式聚类，最终利用SMM算法进行类间合并，完成自适应高斯混合缩减，将仿真效果与传统的k‑means和EM进行对比，得到较好的结果。该方法克服了传统的高斯混合缩减问题中仅仅依靠欧氏距离进行分类依据的局限性，适用于多媒体数据的监督学习、数据融合、模式识别、目标检测跟踪、非线性滤波器设计等领域。
一种基于分贝自适应混合缩减方法

[外观设计]瓶子（渐变）-CN201930094211.X有效
发明人：熊施林;唐欣怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓶子（渐变）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装液体的瓶子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
外观设计瓶子渐变盛装液体图片

[外观设计]太阳能加热垫-CN201930094003.X有效
发明人：熊施林;唐欣怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：太阳能加热垫。2、外观设计产品的用途：用于饲养宠物。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计太阳能加热饲养宠物外部形状图片

[外观设计]花盆-CN201730578230.0有效
发明人：熊施林;唐欣怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： 11-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称：花盆。2、外观设计产品的用途：用于种植用花盆或园林景观观赏用花盆。3、外观设计的设计要点：在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
花盆

[外观设计]滑板（仿生鲨鱼）-CN201730578340.7有效
发明人：熊施林;唐欣怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称滑板（仿生鲨鱼）。2、外观设计产品的用途用于玩耍锻炼。3、外观设计的设计要点在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片立体图。
滑板仿生鲨鱼

[外观设计]水龙头（滑动式）-CN201730578339.4有效
发明人：熊施林;唐欣怡 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称水龙头（滑动式）。2、外观设计产品的用途用于一种水龙头。3、外观设计的设计要点在于该外观设计的外部形状。4、指定一幅最能表明设计要点的图片或者照片使用状态图。
水龙头滑动

[发明专利]可测量人体重的座便器垫圈-CN201010619276.X无效
发明人： 唐欣怡;马元璐 -专利权人：上海师范大学附属第二外国语学校
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： A47K13/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种可测量人体重的座便器垫圈，将垫圈设计成中空，在垫圈的中空部的上表面安装传感器用于感受座便器上重量变化，传感器传出的信号经放大器放大，再经A/D转换器转换成数字信号传到单片机内，进行处理，单片机处理后将重量信息传递到连接在外部的显示屏或扬声器，以显示或读出所测量人的体重。本发明结构简单，可随时测量人的体重，减少了另行备置电子秤的麻烦。
可测量人体座便器垫圈

[实用新型]直筒式抽水马桶水箱-CN201020695470.1无效
发明人： 唐欣怡;马元璐 -专利权人：上海师范大学附属第二外国语学校
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： E03D1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种直筒式抽水马桶水箱，水箱为直筒形状，水箱的内径为同类型水箱内径的1/3至1/2，高度为同种类型马桶水箱的1.3至1.5倍。这种马桶水箱看起来比较细长，样式新颖；并且由于缩小了马桶内径，减少了在卫生间横向上的占用空间，有效利用了水箱上方的空间；水箱高度增大，水箱出水的冲刷力增大，使用较少的水能完成同样的冲便任务，有利于节约用水。
直筒式抽水马桶水箱

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