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[发明专利]平面扇形封闭焊缝的焊接方法、终端设备及储存介质-CN202310934710.0有效
发明人： 唐振云;付鹏飞;赵桐;徐明;王宇航 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种平面扇形封闭焊缝的焊接方法、终端设备及储存介质，其中，焊接方法包括将所述平面扇形封闭焊缝轨迹划分为引束流段、焊接段、搭接段、以及收束流段；其中，引束流段与搭接段布置在短弧段上，收束流段布置在长弧段上，收束流段的长度大于平面扇形封闭焊缝轨迹的长度的一半；沿平面扇形封闭焊缝轨迹进行断续定位点焊和封面定位焊，并进行示教编程；焊枪沿平面扇形封闭焊缝轨迹进行焊接；其中，在引束流段：焊接电流以由0逐渐增大至Ib；在焊接段：焊接电流为Ib；在搭接段：焊接电流为Ib+（2～5）mA；在收束流段：焊接电流以由Ib逐渐减小至0。本发明提供的焊接方法工艺稳定性高、成型的焊缝质量好。
平面扇形封闭焊缝焊接方法终端设备储存介质

[发明专利]一种航空拉杆结构的电子束焊接夹持工装及焊接方法-CN202310934700.7有效
发明人：付鹏飞;李立航;毛智勇;赵桐;唐振云;耿康;张桉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及高能束流焊接技术领域，具体涉及一种航空拉杆结构的电子束焊接夹持工装及焊接方法。包括外径定位夹具和同轴定心夹具；外径定位夹具为环形套筒且用于套装于航空拉杆结构的耳片接头与中部管杆的连接处外表面，外径定位夹具沿其圆周方向开设多个依次间隔分布的通孔，外径定位夹具沿其轴向开设有开口部，外径定位夹具通过开口部套接于航空拉杆结构；中部管杆两端的耳片接头均通过对应的同轴定心夹具与设备转台转盘三爪和尾顶尖进行定心夹持装配。该航空拉杆结构的电子束焊接夹持工装及焊接方法的目的是解决无内径止口定位装配的管杆焊接的尺寸精度控制难度大的问题。
一种航空拉杆结构电子束焊接夹持工装方法

[发明专利]双侧盖板空腔结构的焊接组件及焊接方法-CN202310934705.X有效
发明人：赵桐;李立航;唐振云;付鹏飞;徐明;张桉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双侧盖板空腔结构的焊接组件及焊接方法，其中，焊接组件包括空腔结构、主体框架、盖板、空腔结构压板、盖板压板以及旋转轴；空腔结构的正反面分别设置有多个开口，沿开口的周向设置有环状企口；主体框架设有容纳腔，空腔结构收容于容纳腔内；盖板装配于环状企口，以封闭开口；空腔结构压板分别连接于主体框架的相对两侧，且抵接于空腔结构，以将空腔结构固定于主体框架上；盖板压板分别连接于主体框架的相对两侧，且抵接于对应的盖板，以将盖板固定于空腔结构上；两个旋转轴分别设于主体框架的两端，用于与驱动装置连接以驱使主体框架旋转。本发明可以提高空腔结构和盖板装配、焊接的效率，提升其焊接质量。
盖板空腔结构焊接组件方法

[发明专利]焊接束斑位置的校验方法、调控方法、终端及存储介质-CN202310934713.4有效
发明人：李立航;付鹏飞;赵桐;徐明;唐振云 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种焊接束斑位置的校验方法、调控方法、终端及存储介质，其中，校验方法包括分别测量各第一方形焊缝两邻边上对应位置处的校验点与X轴之间的纵向长度，计算得出焊接纵向偏离值；分别测量各第二方形焊缝两邻边上对应位置处的校验点与Y轴之间的横向长度，计算得出焊接横向偏离值；测量各第四方形焊缝对应位置的校验点距离X轴的纵向长度，分别测量各第四方形焊缝两邻边上对应位置处的校验点距离Y轴的横向长度，计算得出热积累纵向偏离值，计算得出热积累横向偏离值。本发明能够校验和调控密集焊缝焊接束流位置的精度，减小偏离误差，提高束流对中精度，提升焊接工艺的稳定性，改善焊接质量。
焊接位置校验方法调控终端存储介质

[发明专利]一种双层板结构的电子束焊接聚焦电流确定方法-CN202210986579.8有效
发明人： 唐振云;付鹏飞;李立航;毛智勇;赵桐 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双层板结构的电子束焊接聚焦电流确定方法，该方法包括：以型面夹角的半角作为待焊试板的焊接角；采用定点瞬时电子束扫描试验方法，提出以束斑可视化观察和测量为手段的聚焦电流调控方法，获得不同型面位置的静态聚焦电流变化趋势；根据“舌形”板结构特点和静态聚焦参数，提出了可视化焊接区域，调控焊接线能量实现双层型面的熔透成形，提出了电子束焊接动态聚焦电流确认方法，提高了焊接工艺研究的效率，减少了试验次数，解决了聚焦电流与束流优化匹配调控难题，从而提高了双层板结构焊接成形质量和焊缝内部质量。
一种双层板结电子束焊接聚焦电流确定方法

[发明专利]一种双层板结构的电子束补焊方法-CN202210987733.3有效
发明人：付鹏飞;唐振云;毛智勇;李立航;赵桐 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束焊接、激光焊等自动焊接技术领域，尤其涉及一种双层板结构的电子束补焊方法，通过辅助手段，确定焊接缺陷类型和位置；以缺陷位置为中心向外扩展以覆盖原缺陷区域作为缺陷补焊区；根据补焊产品的结构对缺陷补焊区进行划区；根据焊接缺陷类型和根据焊接缺陷类型在各划区位置的分布，确定补焊方向、热输入调控量以及电子束补焊聚焦参数；其目的是使焊缝外观成形及焊缝内部质量满足Ⅰ级标准。
一种双层板结电子束方法

[发明专利]一种电子束焊接方法-CN202210879979.9有效
发明人：赵桐;唐振云;付鹏飞 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子束焊接方法，用于提高待焊工件的焊缝质量，包括设计电子束斑的参数信息；调整各电子束斑的运动轨迹均与焊缝的长度方向重合；控制电子束对试验样板上的焊缝进行焊接得到成型焊缝；根据成型焊缝的质量来调整电子束斑的参数信息以及电子束焊机的焊接参数；采用调整后的电子束斑的参数信息以及电子束焊机的焊接参数对待焊工件上的焊缝进行焊接，得到符合焊接质量要求的目标焊缝。本发明用于解决室温脆性大、裂纹倾向大的材料在进行电子束焊接时易产生裂纹以及现有电子束焊接易产生熔深不足、焊缝形貌与焊缝内部质量差的问题。
一种电子束焊接方法

[发明专利]一种用于复杂零件焊缝的电子束焊接装置及焊接方法-CN202310498004.6有效
发明人：徐明;耿康;李立航;赵桐;付鹏飞;唐振云;张桉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束加工技术领域，具体是涉及一种用于复杂零件焊缝的电子束焊接装置及焊接方法。所述焊接装置包括：真空室顶部的盖板、转台、电子枪，所述盖板开设有转台滑道；安装于盖板，转台与第一驱动部件相连，第一驱动部件用于驱动转台在转台滑道上旋转；转台与第二驱动部件相连，第二驱动部件用于驱动转台沿转台滑道移动；转台具有沿转台的圆心到转台边缘方向设置的径向滑道；安装于转台，电子枪与第三驱动部件相连，第三驱动部件用于驱动电子枪沿径向滑道移动。采用多方向运动联动实现了复杂焊接轨迹的复合，提高了焊接运动的灵活性、焊接位置准确性和精度。
一种用于复杂零件焊缝电子束焊接装置方法

[发明专利]一种局部真空电子束焊接焊缝感应加热装置及加热方法-CN202310636197.7有效
发明人：耿康;徐明;李立航;赵桐;付鹏飞;毛智勇;唐振云;张桉 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束加工技术领域，具体是涉及一种局部真空电子束焊接焊缝感应加热装置及加热方法。所述焊缝感应加热装置包括真空室及设于所述真空室内的：磁通感应加热带、升降移动臂；磁通感应加热带包括多个单元板，磁通感应加热带由多个单元板组装获得，组装获得磁通感应加热带的各单元板内部为形状相同、形状部分相同或形状各不相同的环形线圈；升降移动臂与磁通感应加热带连接，用于驱动磁通感应加热带靠近焊缝。其目的是可针对不同的焊接需求和工件形状进行灵活调整，从而实现更加精准的加热和焊接效果。
一种局部真空电子束焊接焊缝感应加热装置方法

[发明专利]一种超大厚度工件的电子束焊接接头结构及焊接方法-CN202310364100.1有效
发明人：付鹏飞;徐明;毛智勇;唐振云;赵桐;李立航;耿康 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束焊接技术领域，特别是涉及一种超大厚度工件的电子束焊接接头结构及焊接方法，包括相对设置的第一焊接接头和第二焊接接头，所述第一焊接接头和所述第二焊接接头之间设置有焊接装配间隙，所述第一焊接接头和所述第二焊接接头之间沿熔深方向设置有至少一个微通道结构，所述微通道结构沿焊接方向延伸设置。本发明通过微通道结构，沿焊接方向横向扩展，为电子束熔化穿透厚度截面提供预设路径，避免常规对接直通道间隙的束流能量损失，而且便于排气，减少焊接阻力；同时对焊接装配间隙进行调控，增大束流穿透通道，避免间隙过大而导致的熔塌、熔切问题，从而增大热作用面积，提高焊接热效率，有利于增加焊接熔深，提高工艺裕度。
一种超大厚度工件电子束焊接接头结构方法

[发明专利]钛合金高立筋结构一次电子束焊接成形方法-CN202310465278.5在审
发明人：付鹏飞;李立航;唐振云;毛智勇;赵桐;耿康 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及钛合金高立筋结构一次电子束焊接成形方法，包括步骤：分析高立筋的高度及高立筋两侧的腹板段的长度尺寸，构建第一腹板段与高立筋组成的双层型面区，以及第二腹板段的单层型面区；调整装配角度以降低双层型面区的高度，设计焊接方向；依据双层型面区的第一腹板段与高立筋的水平投影长度关系，设计上下层型面的引束流块长度，实现先第一腹板段起束流焊接，再高立筋起束流焊接，逐渐完成双层型面区焊接；调控电子束的聚焦位置，使聚焦位置向下偏离双层型面区的中剖面；进行焊接热输入参数调控，实现电子束焊接一次成形，观察焊缝成形，检测焊缝内部质量。本发明解决高立筋结构精密焊接制造困难的技术问题。
钛合金高立筋结构一次电子束焊接成形方法

[发明专利]一种超大型门形框结构的真空电子束焊接设备及焊接方法-CN202310192992.1有效
发明人：徐明;付鹏飞;李立航;毛智勇;唐振云;赵桐;耿康 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子束焊接技术领域，特别是涉及一种超大型门形框结构的真空电子束焊接设备及焊接方法。真空室的腔体底部沿X方向设置有所述运动平台，靠近所述运动平台两端的所述真空室上分别设置有所述密封门，所述第一电子枪设置在所述真空室的腔体顶部，并通过所述第一运动系统使所述第一电子枪沿Y方向移动，且所述第一电子枪的行程为所述真空室Y方向的上半段。通过仅容纳门形框结构尺寸及装配空间的真空室设计，提高真空室的容腔利用率，有利于成本降低和抽真空效率提升，同时对电子枪的排布进行设计，不仅满足了门形框的焊接，而且提高焊接位置横向设计裕度，有利于真空室刚性与强度设计及焊接长度的扩展。
一种超大型门形框结构真空电子束焊接设备焊接方法

[发明专利]一种增材制造钛合金的内部缺陷修复方法-CN202310020182.8在审
发明人： 唐振云;毛智勇;付鹏飞;李飞;冉洸奇;赵桐;李立航 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种增材制造钛合金的内部缺陷修复方法，包括：进行内部缺陷检测，确定缺陷类型和缺陷区域；根据缺陷区域，规划修复区域，由修复区域确定焊接修复路径，根据缺陷类型规划焊接修复方式；根据缺陷区域的厚度位置，采用与缺陷区域等效厚度的钛合金试板进行焊接修复热输入试验；根据焊接修复热输入试验，在试板表面和内部质量满足标准要求的前提下确定修复热输入能量值；对钛合金在外围制造修复余量；将外围制造有修复余量的钛合金进行修复前的准备工作；根据焊接修复路径、焊接修复方式以及修复热输入能量值对钛合金进行焊接修复，其目的是对增材制造钛合金构件内部的各种缺陷进行精确修复。
一种制造钛合金内部缺陷修复方法

[发明专利]一种基于太空环境下的电子束焊接方法及焊接设备-CN202310020214.4在审
发明人：付鹏飞;毛智勇;唐振云;王永锋;李立航;赵桐 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种基于太空环境下的电子束焊接方法及焊接设备。包括调控60kV的真空电子束焊接设备，获得10～20kV的电子束加速电压、0～2kW的低功率以及1×10‑2～10‑3Pa的真空度；设定电子枪到待焊工件表面的距离，在选定的工作距离下，进行束流聚焦状态调控，其中，所述束流聚焦状态调控包括：选择束流聚焦斑点为上聚焦，将束斑直径确定在2～5mm范围内；在真空状态下，选取所述电子束加速电压、功率以及所述束流聚焦状态，按照2～7mm/s的焊接速度、100mA以下的束流在1×10‑2～10‑3Pa的真空度环境下进行热传导熔化焊接；其目的是解决如何在低电压和低功率的高真空环境下实现电子束焊接。
一种基于太空环境电子束焊接方法焊接设备

[发明专利]一种适用于锥面结构曲线焊缝的焊接夹具及焊接方法-CN202210552391.2有效
发明人：刘昕;赵桐;毛智勇;付鹏飞;唐振云 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于锥面结构曲线焊缝的焊接夹具，包括底板、前顶板、调整件、压板、压紧件、后顶板和顶丝，前顶板、后顶板及顶丝均设于底板的上端面，压板压设于前顶板及第二待焊接零件的顶端；顶丝设于前顶板与后顶板之间且用于调整第一待焊接零件的水平高度，调整件穿设于前顶板且用于与第二待焊接零件接触并进行水平方向的限位；压紧件穿设于压板且用于第二待焊接零件接触并进行竖直方向的限位。本发明涉及一种适用于锥面结构曲线焊缝的焊接方法。该适用于锥面结构曲线焊缝的焊接夹具及方法的目的是解决多层锥面空心结构与实心锻件的焊接难度大的问题。
一种适用于锥面结构曲线焊缝焊接夹具方法

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