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[实用新型]一种机械手爪-CN202220748826.6有效
发明人： 唐剑兵;郑向华;赖茂林;杜文斌;贺志强;唐鸿海 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手爪，包括机械手指和凸轮控制组件，凸轮控制组件包括导向柱、凸轮和拨销，凸轮能够围绕导向柱环向转动；导向柱的侧面设有竖向的长圆孔，拨销的一端与长圆孔形成竖向的滑动配合；凸轮的侧面设有斜向的曲线槽，拨销的另一端贯穿曲线槽后与机械手指相连接，曲线槽能够通过凸轮转动来带动拨销在长圆孔内竖向滑动；机械手指为至少两个，长圆孔、曲线槽和拨销对应设置，所有长圆孔沿导向柱的侧面环向布置，所有曲线槽沿凸轮的侧面环向布置。机械手爪能够通过单个驱动元件就实现所述多个机械手指的驱动，机械手爪的机构简单，易于控制，优化了机械手爪的结构体积。
一种机械手爪

[实用新型]一种变焦手轮旋转调节机构-CN202122372197.X有效
发明人： 唐剑兵;赖茂林;郑向华;康泽毓;李一岚;王刚;张紫珊 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变焦手轮旋转调节机构，包括依次套设连接的圆筒凸轮、主体镜管和调焦手轮，圆筒凸轮设有两条曲线槽，还包括弹簧钢带，弹簧钢带的一端和钢带铆钉铆合连接，调焦手轮设有铆钉固定直槽，钢带铆钉置于铆钉固定直槽内，铆钉固定直槽能够卡紧钢带铆钉，弹簧钢带的另一端穿过主体镜管并通过钢带螺钉与圆筒凸轮相连接，圆筒凸轮和主体镜管均设有钢带导向片，圆筒凸轮轮廓曲线和钢带导向片之间形成钢带导向槽，主体镜管轮廓曲线和钢带导向片之间也形成钢带导向槽，钢带导向槽用于引导弹簧钢带平滑运动。本实用新型利用弹簧钢带驱动变倍机构的圆筒凸轮转动实现变倍，提高了主体镜管的刚度，消除主体镜管变倍缺口开槽处的薄弱隐患。
一种变焦手轮旋转调节机构

[实用新型]圆柱凸轮摆杆机械手-CN202020573984.3有效
发明人： 唐剑兵;赖茂林;康泽毓;李一岚;先辅强;刘鸿飞 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型精密机械手，具体涉及圆柱凸轮摆杆机械手，包括凸轮、摆动滑槽手臂机构和齿条手抓机构，所述凸轮侧壁上设置有若干曲线槽，所述摆动滑槽手臂机构一端与所述曲线槽滑动连接，另一端与所述齿条手抓机构连接。本实用新型圆柱凸轮摆杆机械手，通过在凸轮上设置曲线槽，曲线槽内滑动安装了摆动滑槽手臂机构，在凸轮转动的过程，通过曲线槽的上升和下降实现了摆动滑槽手臂机构的运动，从而使摆动滑槽手臂机构带动齿条手抓机构的移动，完成物品的上、下、左、右的移动，整个运动过程由一个凸轮驱动完成，结构简单，节省空间，控制方便，可靠性好，不仅降低了成本，而且精度更高。
圆柱凸轮机械手

[实用新型]手持式水果采摘装置-CN201822212104.5有效
发明人： 唐剑兵;曾小宁;周志铭;张泽勋;刘勇;杨威 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式水果采摘装置，包括相互连接的横杆和竖杆，横杆和竖杆之间的夹角大于或等于70度且小于120度；横杆上设有左刀片和右刀片，左刀片通过左刀片导向杆以及拉绳连接到上手柄上，手握紧上手柄时，通过上手柄来带动左刀片运动，使得左刀片和右刀片实现开合，从而剪断果枝，手松开时，左刀片复位；横杆的一端还安装有反光镜，反光镜与横杆球头转动连接，且反光镜的安装角度可调；竖杆上安装有网兜，网兜位于左刀片和右刀片的正下方。本实用新型通过对采摘机构进行优化改进，将观察、采摘、搜集功能组合，解决了水果采摘的实际问题，产品设计充分考虑操作的便利性，机构简单，操作方便，可靠性高，市场前景较好。
左刀片横杆反光镜水果采摘上手柄右刀片竖杆本实用新型网兜采摘机构产品设计功能组合角度可调拉绳连接实际问题转动连接便利性导向杆复位剪断开合球头采摘搜集观察改进优化

[实用新型]载物车弹性助力爬楼装置-CN201820145076.7有效
发明人： 唐剑兵;黄静;谭淞馨;王海;薛应花 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B62B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载物车弹性助力爬楼装置，包括滑轨、支撑件和复位件；所述滑轨设置在载物车上；所述支撑件与所述滑轨滑动连接，且所述支撑件的最低位置超出载物车的底端；所述复位件具有使所述支撑件向载物车底端运动的趋势。本实用新型的目的在于：针对现有载物车存在的上楼梯时携带困难的问题，提供一种载物车弹性助力爬楼装置。通过该装置，可以将载物车上货物重量的一部分转换为上楼梯的推力，从而使携带载物车上楼梯更容易。
载物车支撑件载物弹性助力爬楼装置本实用新型复位件上楼梯滑轨滑轨滑动携带底端楼梯货物转换

[实用新型]一种自动调节支架-CN201621363324.2有效
发明人：郑向华;童颖;唐剑兵;焦万钧 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B65G21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及车间输送技术领域并公开一种自动调节支架，包括顶板、支撑杆和支撑部，所述顶板与所述支撑杆连接，所述支撑部包括支撑板和安装在所述支撑板上的行走轮，所述支撑部放置在所述顶板上，支撑杆为双头螺杆，在所述支撑杆远离顶板的一端上设置有弹簧、上螺母、下螺母和底板，所述弹簧设置在所述上螺母和底板之间，所述下螺母设置所述底板下方。其技术效果是能够在三维方向上进行微调节，消除应力集中。
一种自动调节支架

[实用新型]一种公交车投币箱-CN201621046057.6有效
发明人： 唐剑兵;郑向华;焦万均;李旭瑞;曹筱晗;孙玉媚 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及公交车附属装置技术领域，具体涉及一种公交车投币箱，所述箱体的内部设置有用于单独收集硬币的硬币筒，箱体内还设置有分离装置，所述分离装置布置于投币口下方，包括钱币挡板和与其配合使用的纸币分离板，二者之间留有供硬币滑入的间隙槽，所述纸币分离板相对于钱币挡板倾斜设置，使得硬币从间隙槽进入硬币筒内，纸币沿纸币分离板的另一侧进入硬币筒外，该投币箱通过分离装置，将纸币和硬币分别导入两个相对隔离的内部空间，从而将纸币和硬币分离，解决了目前公交车的投币箱不具有钱币分离功能的问题，减少了后期工作人员对纸币和硬币进行分类的工作量，为公交公司节约了大量的人力、物力和财力，具有较好的推广应用价值。
一种公交车投币箱

[发明专利]一种同轴多推杆圆柱凸轮装置-CN201610818643.6在审
发明人： 唐剑兵;李刚俊;郑向华;陈永彬;何畏;唐鸿海 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： F16H53/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种同轴多推杆圆柱凸轮装置，包括圆柱凸轮和导向圆柱，所述圆柱凸轮上设置有两个以上凸轮曲线槽，且每个所述凸轮曲线槽分别对应设置有从动件推杆，导向圆柱上设置有导向直槽，该导向直槽对应设置于凸轮曲线槽下方，使得从动件推杆沿导向直槽做对应的直线移动，该装置通过在一个圆柱凸轮上布置两个以上从动件推杆，解决了一个凸轮驱动一个从动件推杆所存在的单一性问题，使一个凸轮驱动多个升程不同的从动件推杆，节约了较大的安装空间，同时输出多个从动件推杆，结构紧凑、合理，实现同轴转动推杆多位移的传动效果。
一种同轴推杆圆柱凸轮装置

[实用新型]一种实物投影仪臂杆角度自动调节装置-CN201420701095.5有效
发明人：张欢;余凌;张世凭;王付军;唐剑兵 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： H04N5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实物投影仪臂杆角度自动调节装置，包括定心夹紧机构、活塞杆(111)、驱动装置(110)和主轴(108)，该定心夹紧机构通过正向螺纹杆(103)和反向螺纹杆(105)连接的第一夹爪(101)和第二夹爪(102)，这两个夹爪的端部均设置有用于与滑轨(104)滑动连接的凹槽，所述正向螺纹杆(103)和反向螺纹杆(105)通过轴承(106)连接，实物投影仪的臂杆上部用定心夹紧机构夹紧，下部用夹具(112)固定，通过驱动装置(110)即电机的运转，即可使主轴(108)转动继而调节实物投影仪臂杆和摄像头的角度。
一种实物投影仪角度自动调节装置

[发明专利]一种泥浆离心机的电磁差速器-CN201310547726.2有效
发明人：何畏;熊尉伶;唐剑兵;周晓敏;李波;胡玉茂 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B04B9/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于石油、天然气钻探的一种泥浆离心机的电磁差速器，它主要包括外转子和内转子构成，所述外转子由外转子铁芯和鼠笼式绕组组成，鼠笼式绕组是在外转子铁芯插入铜条，再将全部铜条两端焊在两个鼠笼式绕组铜端环上，构成闭合回路；所述内转子由内转子铁芯、内转子绕组和转轴构成，内转子铁芯也是电动机磁路的一部分；内转子绕组是电路的一部分；转轴一端通过键连接与螺旋输送器相连接，另一端与测速器相连；测速器与变频控制柜相连，并同时将速度反馈给变频控制柜，再通过变频调速的方法来通过变频控制柜改变转速，并将转速提供给螺旋输送器。本发明使用成本低，可以进行无级调速，能应对环境恶劣的工作条件，操作简便，维护简单。
一种泥浆离心机电磁差速器

[实用新型]救援用液压顶升装置-CN201220460972.5有效
发明人： 唐剑兵;王付军;张欢;郑向华 -专利权人：成都工业学院
申请日： 2012-09-11 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B66F3/42 文献下载
摘要：救援用液压顶升装置，能方便地安装于间隙狭小的被顶升重物之间，并实现对重物的抬升，使被困人员得到及时的救援。它包括：中心杆（10），与液压缸（12）同轴，且与液压缸（12）的活塞杆轴端相连；上撑杆（11a）、下支撑杆（11b），对称设置于中心杆（10）的两侧，且分别通过一组第一连杆（13）、第二连杆（14）与中心杆（10）形成上、下平行四边形机构；在液压缸（12）与上撑杆（11a）之间、液压缸（12）与下支撑杆（11b)之间各设置一根第三连杆（15），其两端分别与之铰接。
救援液压装置

[实用新型]一种插电式气电混合动力轿车的动力系统-CN201220560439.6有效
发明人：何畏;孙宇;唐剑兵;王向涛 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B60K6/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插电式气电混合动力轿车的动力系统，它主要由液化天然气（LNG）发动机、起动/发电一体化电机（ISG）、动力控制单元、动力电池、机械传动装置组成，所述液化天然气（LNG）发动机通过自动离合器与起动/发电一体化电机（ISG）同轴连接；所述起动/发电一体化电机（ISG）通过机械传动装置、半轴将动力传递到前驱动桥的车轮上，液化天然气（LNG）发动机、起动/发电一体化电机（ISG）悬置于轿车前舱内，液化天然气（LNG）气罐置于后备箱内，动力电池设计成T形，置于轿车底部中央通道和后排车座下。本实用新型能满足轿车在城市市区和郊区的行驶，实现节能减排和美化环境。
一种插电式气电混合动力轿车系统

[发明专利]一种三联双作用滚珠丝杠往复泵-CN201210442271.3有效
发明人：何畏;周晓敏;汤海平;唐剑兵 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： F04B17/03 文献下载
摘要：本发明涉及石油、化工、采矿等行业用的一种三联双作用滚珠丝杠往复泵，它主要由特殊螺母滑块、交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠、活塞杆、活塞、工作液缸、吸入阀、排出阀、位置检测传感器、数据采集卡、控制计算机、驱动器组成。所述交流伺服电机联结滚珠丝杠与活塞杆相互平行布置，滚珠丝杠与活塞杆之间通过特殊螺母滑块连接并传递运动；滚珠丝杠带动特殊螺母滑块左右往复运动，使左右两工作液缸工作，完成一联的工作过程。所述特殊螺母滑块，由螺母、垫片、螺栓、丝杠螺母和滑块组成。本发明传动平稳、效率高、噪音小；伺服系统控制精度高；排量不均匀度小，排量波动也较小；大排量；整个系统结构简单且相互独立。
一种三联作用滚珠往复泵

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