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[发明专利]一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统-CN201910541318.3有效
发明人： 唐前龙;伍泓屹;胡洋;王伟;蒋敏;刘柯彤 -专利权人：成都天锐星通科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星快速捕获方法及相控阵天线系统，首先通过相控阵天线系统在预设角度范围内以第一步进进行扫描获得第一扫描结果；然后通过判断是否接收到信号强度大于预设强度值的反馈信号来确定是否定位到卫星所在方向。如果未收到强度大于预设强度值的反馈信号，那么将以接收到的最强信号所在方向为中心的锥体范围内按照第二步进进行扫描，同时不断重复上述过程直到获得信号强度大于等于所述预设强度值的反馈信号，并将该反馈信号的来源方向确定为卫星所在方向。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统的惯导器件扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在方位，具有提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。
一种卫星快速捕获方法相控阵天线系统

[发明专利]一种基于多波束宽度的卫星捕获方法及天线系统-CN201910541404.4有效
发明人： 唐前龙;伍泓屹;王金先;郭凡玉;余鹏;朱蕾 -专利权人：成都天锐星通科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多波束宽度的卫星捕获方法及天线系统，可以首先控制相控阵天线系统发出宽波在预设角度范围内进行扫描获得第一扫描结果，快速确定出卫星的大致所在范围为第一范围；然后采用窄波在所述第一范围内大步进进行扫描进一步确定出更精确的卫星所在范围为第二范围；进一步再在所述第二范围内取更小的圆锥体范围采用窄波和小步进进行精确扫描，从而确定出最精确的卫星所在区域。可见，本申请实施例中的技术方案规避了传统的惯导器件扫描和机械式扫描的弊端，可以非常高效的快速确定出卫星所在方位，具有提高卫星扫描效率和扫描结果精度的技术效果。
一种基于波束宽度卫星捕获方法天线系统

[发明专利]一种IQ电压计算实现方法、电子设备及系统-CN201911106831.6有效
发明人：王伟;郑凯;余鹏;赵国华;唐前龙;王金先 -专利权人：成都天锐星通科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种IQ电压计算实现方法、电子设备及系统，通过采集获得与至少21组互不相同的幅相参数分别一一对应的21组I电压参数和Q电压参数，然后再基于上述参数分别确定出第一计算式和第二计算式中的每个系数，然后再将确定了每个系数值的第一计算式作为I电压计算式，将确定了每个系数具体值的第二计算式作为Q电压计算式进行存储。在相控阵天线系统的工作过程中可以通过输入的离轴角参数及旋转角参数换算成对应所需的幅相参数，即可由I电压计算式和Q电压计算式分别计算出对应所需的IQ电压进而实现幅相控制功能。可见，本申请技术方案具有降低相控阵天线系统复杂度，提高相控阵天线系统的幅相控制效率和响应效率的技术效果。
一种 iq 电压计算实现方法电子设备系统

[发明专利]一种相控阵天线自校准方法、装置及相控阵天线-CN202010862546.3有效
发明人：王金先;张成军;代颖;唐前龙;罗发英;罗烜;郭凡玉 -专利权人：成都天锐星通科技有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04B17/12 文献下载
摘要：本申请提出一种相控阵天线自校准方法、装置及相控阵天线。当获取到校准命令时，控制射频信号输入端向发射天线单元输入预设定的射频发射信号，获取信号实际增益和信号理论增益；信号实际增益为发射强度与接收强度的实际差，信号理论增益为射频接收信号与射频发射信号的信号强度的理论差；再将信号理论增益和信号实际增益的差确定为待校准单元的校准数据，并依据校准数据对待校准单元进行校准。从而解决了现有相控阵天线校准需要有专业的暗室环境，专业的测试软件和专业的设备，还有相应的测试人员，人力物力成本高昂的问题。并且校准流程简化、校准效率高、时间短，不影响用户使用。
一种相控阵天线校准方法装置

[发明专利]总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法-CN202011149120.X在审
发明人：廖飞;罗烜;唐前龙;李仕刚;郭凡玉 -专利权人：成都天锐星通科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，涉及通信技术领域，通过在每一个设备均设置信号发送端和信号接收端，利用时钟线及数据线发送和接收数据，发送端在时钟信号的上升沿发送数据，接收端在时钟信号的下降沿发送数据，相对于现有技术，本申请提供的总线通信系统、数据发送方法及数据接收方法，通用性强，结构简单，通信距离远，可达5m以上，数据吞吐量大，可以高达几十Mb/s甚至上百Mb/s，并且没有主从概念，双方可以在任何时刻向对方发送数据，组网硬件简单，对布局布线无特殊要求。
总线通信系统数据发送方法接收

[实用新型]一种高炉布袋调压阀组管道洗穿堵漏处理装置-CN201922199723.X有效
发明人：林金;李有;曹立坤;刘天才;陈仕新;唐前龙 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高炉布袋调压阀组管道洗穿堵漏处理装置，包括第一固定块，第一固定块一侧通过铰链转动连接有第二固定块，第二固定块远离第一固定块的一侧固定安装有安装箱，安装箱内部固定安装有电动伸缩杆，第二固定块内部靠近安装箱的一侧滑动连接有连接轴，连接轴穿入到安装箱的内部并固定安装有电动伸缩杆，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，使用了一种便于调节的管道堵漏处理装置，可以利用对阻挡块的位置调节将管道的破损位置堵住，从而避免了管道内的气体渗漏从而失去对气压进行调节的功能，相比于普通的管道堵漏处理装置来说，方便对管道进行堵塞，且无需人工手动固定，使用更加方便，具有更高的使用价值。
一种高炉布袋调压管道堵漏处理装置

[实用新型]一种压力阀调压用按压装置-CN201922284293.1有效
发明人：林金;李有;曹立坤;刘天才;陈仕新;唐前龙 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力阀调压用按压装置，包括阀体、过滤机构、截流机构和限位机构，所述阀体左侧的进水口和右侧的出水口均通过法兰与外部的管道连接，所述阀体内部的中心固定焊接有截流板，所述截流板的中心开设有截流槽，所述阀体左半部靠近截流板的内周设有适配的过滤机构，所述阀体的上半部挖设有截面呈T形的调节口，调节口的内周设有与截流槽连接的截流机构，所述截流机构下半部的外周与调节口的内周之间通过密封胶粘接有适配的密封块，所述阀体上半部靠近调节口的两侧均钻设有限位孔，调节口的外周设有适配的限位机构。该压力阀调压用按压装置，能够降低阀体发生堵塞的可能性，同时方便根据需要进行调节。
一种压力调压按压装置

[实用新型]一种自动闭锁式叉道搬道器-CN201922284398.7有效
发明人：林金;李有;曹立坤;刘天才;陈仕新;唐前龙 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动闭锁式叉道搬道器，包括垫板，垫板顶部的两端均固定连接有地基，地基的顶部均固定连接有固定轨，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置推杆与尖轨进行连接，然后通过大小不同的齿轮传动，配合特殊的传动结构，带动设备内部两端的滑板在滑杆上进行移动，从而带动推杆移动，通过推杆带动尖轨移动，从而对轨道进行转换，避免了人力对轨道进行转换，同时通过设置无线控制器进行远程操控，从而无需人工进入现场进行操作，极大的降低了安全隐患，此外配合行程开关的使用，保证每次都能够精准的掌控传动的距离，从而使得转动工作更加完美的进行。
一种自动闭锁式叉道搬道器

[实用新型]一种便于维护的水泵-CN201922297316.2有效
发明人：林金;李有;曹立坤;刘天才;陈仕新;唐前龙 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F04B53/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及水泵技术领域，且公开了一种便于维护的水泵，包括水泵本体。该便于维护的水泵，通过散热翅片将水泵本体外壳上的热量吸收并通过空气进行散热，通过热管穿过水泵本体的外壳进入内部，吸收内部的热量，使得热管内的吸热介质吸热汽化，气体上升至热管的顶部通过外界空气冷却液化，液化过程中散发大量的热量，加强了散热效果，使散热性能更好，在水泵本体受到水平方向的震动时，横向伸缩杆受力伸缩产生阻尼力，配合第一减震弹簧的反弹力来抵消横向震动力，同时橡胶滚轮也受到横向伸缩杆的压力产生形变，起到一定的辅助减震作用，使得水泵本体的减震效果更好，从而减小了因震动引起的机械损耗，达到了方便维护目的。
一种便于维护水泵

[实用新型]一种炉槽控制箱用防护装置-CN201922310955.8有效
发明人：林金;李有;曹立坤;刘天才;陈仕新;唐前龙 -专利权人：成渝钒钛科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了、一种炉槽控制箱用防护装置，包括安装座、侧板、铰链和防护罩，所述侧板的底壁与安装座顶壁的其中一侧焊接固定，所述安装座的顶壁开有通风槽，所述通风槽内腔的四侧均固定焊接有支撑块，四组所述支撑块的侧壁均开有贯穿安装座的收纳槽，所述安装座内腔的两侧均设有两组导气管，所述导气管的内腔中均安装有风机；所述侧板靠近安装座的一侧水平安装有伸出梁和限位杆，所述铰链与侧板传动连接。该炉槽控制箱用防护装置，通过设置了通风槽、导气管、风机和出气孔，导气管内的风机工作将外界的冷空气吸入通风槽，再利用空气自然流动使热空气从出气孔排出，可实现良好的空气循环，使散热效果更好。
一种控制箱防护装置

[发明专利]一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机-CN201710187276.9有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，两台发动机纵向布置于机身上，旋翼横向布置于机身两侧；发动机的运动一方面传递给旋翼组件，产生飞行所需的上升气流，另一方面传递给发电组件，产生电力供无人机其他组件使用；舵机调节舵面角度，改变气流方向进而改变无人机飞行的方向和姿态；本发明采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。
一种二级传动发动机纵列发电双涵道无人机

[发明专利]一种双电机横布协同操控的双涵道无人机-CN201710186049.4有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种双电机横布协同操控的双涵道无人机，包括双涵道、双电机、舵面组件，双电机横向立布于机身中部，均采用同步带和同步轮分别将动力传递至两侧螺旋桨，两侧螺旋桨旋转轴所在平面与双电机所处平面平行但不共面；舵面组件位于涵道下方，通过摇臂拉杆结构推倾、偏转舵面以控制无人机姿态、方向，通过电调控制电机转速，调节无人机升力和横滚姿态，电调与舵机同步作用，在无人机垂直起降中提高双电机动力输出、统一转速，并使双电机与其相对应的同步带、同步轮、涵道、舵面组件协同工作，实现起降平稳和高速平航。本发明呈三角形对称布局，整机结构刚度好，空间利用率高，双电机横立中置，采用同步带协同将动力传递至螺旋桨，双动力统一转速，提高升力，保证起降过程无人机起降过程平稳，同时，每侧螺旋桨涵道下方有一组联动舵面，与电调协同作用，实现整机俯仰、偏航、横滚运动控制。
一种电机协同操控双涵道无人机

[发明专利]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机-CN201710186212.7有效
发明人：朱骏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本发明采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

[实用新型]一种农业植保用舵面控制涵道式无人机-CN201720301903.2有效
发明人：朱骏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本实用新型采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。
一种农业植保用舵面控制涵道式无人机

[实用新型]一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机-CN201720301853.8有效
发明人：郭维鹏;陈子文;王昆;唐前龙;刘攀 -专利权人：上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种二级传动发动机纵列式可发电和载物的双涵道无人机，包括机身、传动组件、发电组件、旋翼组件、舵面组件、飞行控制组件，整机左右对称布局，机身由金属板构成，传动组件的两台发动机纵向布置于机身上，旋翼组件横向布置于机身两侧；传动组件通过同步带和同步轮将发动机的旋转运动一方面传递给旋翼组件，另一方面传递给发电组件；舵面组件通过舵机调节舵面角度；飞行控制组件接受操作者的操作指令并发送给各个组件。本实用新型采用十字布局结构和同步带二级传动，并增加自造电力供电的方式，降低了机身整体振动频率，减轻了自重，增加了其续航能力和航时，增强了无人机的航行稳定性，同时，机身上方作为载物平台，可携带各种物资。
一种二级传动发动机纵列发电双涵道无人机

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