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[发明专利]三体水下机器人-CN202210602911.6有效
发明人：杨睿;冯旭琛;于辉;李华军;黎明;杜君峰;唐仁刚 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人技术领域，本发明公开了一种三体水下机器人，包括框架组件、舱体组件和驱动组件；框架组件包括两个三角架和连接架，两个三角架相对布置，两个三角架的对应角部之间设置有连接架；舱体组件包括多个安装舱，每个连接架设置有至少一个安装舱；驱动组件包括上浮体、下浮体和推进器，上浮体上设置有上推进涵道，上推进涵道竖向布置，上浮体包裹在位于三角架顶角处的安装舱的外部；下浮体上设置有下推进涵道，下推进涵道横向布置，下浮体包裹在位于三角架底角处的安装舱的外部上推进涵道和下推进涵道中分别设置有推进器。采用上浮体和下浮体包裹住对应的安装舱，以提高三体水下机器人的整体悬浮稳定性同时提高其灵活机动性。
水下机器人

[实用新型]一种翻转式机载导航仪固定装置-CN202022761567.4有效
发明人： 唐仁刚;魏华凯;戴京涛;王兵;韩莉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转式机载导航仪固定装置，包括安装支架、翻转支架、导航仪固定板、右支座和导航仪主机；所述安装支架、滑道和右支座组合构成安装支架单元，安装支架单元上设置有滑道，安装支架单元的内侧通过旋转轴安装有翻转支架，安装支架单元的两侧安装有限位旋钮，导航仪主机的两侧通过四个螺钉固定有导航仪固定板，导航仪固定板通过止动旋钮与翻转支架连接，导航仪主机的前表面上嵌套安装有显示屏。本实用新型的限位旋钮可以带动翻转支架沿着滑道的曲线槽运动，而旋入限位孔中可以实现止动，从而实现翻转功能。
一种翻转机载导航固定装置

[实用新型]车载应急自动监控报警降温装置-CN202022576584.0有效
发明人：崔爱永;戴京涛;唐仁刚;刘浩东;魏华凯;杨辑宁 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载应急自动监控报警降温装置，涉及汽车降温技术领域，包括大圆锥，所述大圆锥的下表面固定连接有壳体，所述壳体的上端外表面固定连接有显示器，所述壳体的内部设置有上法兰节，所述上法兰节的下表面固定连接有小托板，所述小托板的下表面固定连接有中管，所述上法兰节、小托板、和中管均滑动连接在电动推杆的外表面，所述电动推杆的下端外表面固定连接有压杆，所述压杆为十字型且压杆远离电动推杆的四端均延伸至壳体的外部，所述压杆位于壳体外部的一端均固定连接有弯管。本实用新型能够自动控制车内温度。在实现轿车内温度智能化控制的同时，具备质量轻、安全性好、无环境污染的特点。
车载应急自动监控报警降温装置

[实用新型]一种机载设备安装装置-CN202022585478.9有效
发明人：戴京涛;唐仁刚;王兵;刘浩东;韩莉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载设备安装装置，包括安装架，安装架两侧设置有四个挂耳，安装架两侧的地面上设置有四个系留环，左旋挂钩、锁紧螺母和右旋挂钩连接组合成拉紧器，两挂钩分别位于拉紧器的两端。本实用新型机载设备安装装置，使用时机载设备放置在安装架上，拉紧器两端的挂钩分别固定在安装架和地板上，左旋挂钩连接在挂耳上，右旋挂钩连接在系留环上，通过锁紧螺母调节拉紧器的张紧程度，从而实现对机载设备的固定。本实用新型机载设备安装装置，结构简单，各部件拆卸便捷，根据所运输的设备的体积大小等情况，可以随意调整拉紧器的长度，张紧程度调节便利，在运输安装机载设备时快速便捷且固定牢固可靠。
一种机载设备安装装置

[实用新型]一种含主机的机载天线阵列双层外安装架-CN202022585477.4有效
发明人：戴京涛;王兵;唐仁刚;韩莉;刘浩东 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种含主机的机载天线阵列双层外安装架，包括飞机机身，飞机机身上安装第一固定件，第一固定件上连接固定杆，固定杆的下端连接第二固定件，第二固定件安装在设备主机表面，设备主机下安装主机板，主机板的两端分别安装第三固定件和固定螺栓，固定螺栓下连接天线支架，天线支架下安装天线组件。本含主机的机载天线阵列双层外安装架，飞机机身上由第一固定件、固定杆、第二固定件和第三固定件安装在主机板上，主机板和固定杆与第一固定件和第三固定件形成三角稳定结构，实现固定主机板，主机板上由固定螺栓连接在天线支架上，天线支架上安装有不少于一个的天线组件，形成天线阵列，达到拆装方便，固定牢固，支撑可靠的效果。
一种主机机载天线阵列双层安装

[实用新型]一种机载天线斜撑支架-CN202022587322.4有效
发明人：戴京涛;唐仁刚;王兵;刘浩东;韩莉 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： H01Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载天线斜撑支架，包括上接耳、上支架、水平支架和安装支架，上接耳与上支架顶端通过第一销轴连接，第二销轴上端设置有下接耳，上支架底端设置有下支架，下支架顶端通过第二销轴与上支架连接，下支架底端通过第三销轴与下支架和水平支架连接，水平支架两侧通过连接轴与安装支架连接，安装支架底端安装有多组天线。本机载天线斜撑支架，上支架、下支架、上接耳、下接耳构成三角形稳定结构，保证斜撑支架的刚度和强度，同时降低附加安装结构对飞机气动外形的影响，下支架与水平支架均制作出减重孔，进行减重处理，可以使机身更加轻便，飞行更加得力，安装支架材料为绝缘材料，绝缘材料减小电磁辐射干扰，提高电磁兼容性。
一种机载天线支架

[实用新型]一种机载天线阵列外安装架-CN202022579140.2有效
发明人：戴京涛;王兵;唐仁刚;韩莉;刘浩东 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H01Q1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载天线阵列外安装架，包括飞机机身上安装固定板，固定板上设有机身固定点，机身固定点通过螺栓将固定板安装在飞机机身，固定板上设有固定杆上端固定点，固定杆上端固定点连接固定杆的一端，固定板下部设有固定板下端固定点，固定板通过固定板下端固定点与天线支架固定，天线支架上设有天线支架外侧固定点，天线支架外侧固定点与固定杆的另一端连接，天线支架的两侧安装天线阵列。本机载天线阵列外安装架，包括拆装方便，固定牢固，固定板，天线支架通过刚性固定杆形成三角形稳定结构，支撑可靠，满足强度，天线阵列安装位置高度和角度合理安全，既能确保信号收发强度，又能避免飞机起降时碰撞损伤，实用性佳。
一种机载天线阵列安装

[实用新型]一种轴承润滑油加注装置-CN201921158603.9有效
发明人：唐子涵;黄艳;唐仁刚 -专利权人：唐子涵
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种轴承润滑油加注装置，其特征在于：包括活塞杆、旋盖、储油筒和注油嘴，所述储油筒的一端螺纹连接旋盖，另一端连接与储油筒相通的注油嘴，所述活塞杆的一端设有与储油筒内径适配的塞盘且该端伸入到储油筒内，所述活塞杆上设有与旋盖螺纹适配的螺纹。本实用新型提供一种实现多种轴承注油，节约成本，同时降低机务人员的工作量，在机场试用效果良好的轴承润滑油加注装置。
一种轴承润滑油加注装置

[实用新型]一种润滑脂加注机-CN201820605635.8有效
发明人： 唐仁刚;戴京涛;崔爱永;程宏飞;吴旭;肖闳允 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F16N11/10 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种润滑脂加注机，包括箱体、气缸组件、吸油盘、气动泵、油路管、气路管、油脂桶和加注枪，箱体上设有控制面板，气缸组件包括气压表、气缸和活塞杆，气缸和活塞杆构成柱塞泵，气缸设有使气源进入的气缸进气口，气动泵与活塞杆联动连接且下端与吸油盘贯通连接，油脂桶放置在箱体上位于吸油盘下方的位置，气动泵包括空腔和油腔，空腔与气路管连接，油腔与吸油盘之间设有吸油管且通过吸油管连接，吸油管上设有排气孔，油腔上设有通过油路管与加注枪连通的出脂口，气动泵在活塞杆运动下驱动吸油盘从油脂桶内吸油并使润滑脂通过吸油管进入油腔。本实用新型提供一种液压方式取油，不接触润滑脂，注油效率高的润滑脂加注机。
吸油盘气动泵吸油管油腔润滑脂加注机活塞杆油脂桶气缸本实用新型气缸组件加注枪气路管润滑脂油路管空腔活塞杆运动气缸进气口贯通连接控制面板联动连接液压方式不接触出脂口排气孔气压表柱塞泵气源取油吸油下端注油连通驱动

[实用新型]一种自行走智能立体车库-CN201820605951.5有效
发明人：戴京涛;唐仁刚;徐昊法;于斌;纪超;王泳丞;李洪飞 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自行走智能立体车库，其特征在于：包括车库框架、升降梯、停车板、停车板动力驱动系统和控制器，所述车库框架包括层状的停车小框架和与升降梯升降适配的升降负载框架，所述停车小框架和升降梯均可适配容纳停车板，所述停车小框架内底部设有停车位，所述停车板动力驱动系统设置在停车板底部且驱动停车板平移和制停，所述升降梯内设有与停车板动力驱动系统适配的平移轨道，所述停车位上设有与平移轨道递接且与停车板动力驱动系统适配的停车轨道，所述控制器控制升降梯升降位置和停车板动力驱动系统的平移和制停。本实用新型提供一种利用率高，存取车快速、高效的自行走智能立体车库。
停车板动力驱动系统升降梯适配智能立体车库小框架自行走本实用新型平移停车车库框架平移轨道停车位控制器控制升降负载升降位置停车轨道控制器存取升降容纳驱动

[实用新型]一种模拟查找漏洞隐患的心理训练器材-CN201721798570.5有效
发明人：韩娜娜;唐仁刚;李德;胡沛;王旭东 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种模拟查找漏洞隐患的心理训练器材，包括箱体和控制电路，箱体上设有操作面板，操作面板上设有支架、固定轴、若干个转动圆盘、对射型红外传感器和操作按钮，固定轴固定在操作面板上，转动圆盘可转动且均匀间隔套设在固定轴上，位于固定轴两端位置的转动圆盘上设有处于同一高度上的通孔，对射型红外传感器的发射端和接收端分别设置在两个通孔上，其他转动圆盘上与通孔同一圆周位置上设有若干穿透孔，控制电路包括计时控制电路。本实用新型提供一种增强官兵查找“漏洞隐患”的主动性，以更高的标准完成飞机维护工作的模拟查找漏洞隐患的心理训练器材。
转动圆盘固定轴操作面板心理训练通孔查找漏洞对射型红外传感器本实用新型控制电路器材计时控制电路操作按钮飞机维护均匀间隔两端位置同一圆周穿透孔发射端接收端可转动支架主动性

[实用新型]一种训练眼脑手协调配合能力的心理训练器材-CN201721843105.9有效
发明人：李德;韩娜娜;唐仁刚;朱鹏;王旭东;戴京涛 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种训练眼脑手协调配合能力的心理训练器材，包括箱体和控制电路，箱体上设有操作面板、金属轨道和金属操作环，金属轨道为曲折金属杆且一端固定于操作面板上，另一端为自由端，操作面板上设有操作按钮，控制电路包括与金属轨道电连接的计时控制电路，金属轨道通有人体安全电流，计时控制电路分别电连接有电源电路、报警电路、控制开关、时间设置模块、时间显示模块、评分设置模块和评分显示模块，计时控制电路对金属操作环穿过金属轨道的状态过程进行监控和反馈，报警电路在金属操作环接触到金属轨道时接通并发出警报。本实用新型提供一种训练眼脑手协调配合能力，旨在锻炼和培养机务工作者养成一丝不苟机务作风的心理训练器材。
金属轨道计时控制电路操作面板心理训练操作环眼脑本实用新型报警电路控制电路电连接金属器材时间设置模块时间显示模块监控和反馈配合操作按钮电源电路人体安全设置模块显示模块状态过程协调金属杆自由端接通警报穿过曲折锻炼

[实用新型]一种机轮拆装装置-CN201721798568.8有效
发明人：赵培仲;唐仁刚;戴京涛;李兴华;唐伟;李嘉鑫 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B60C25/135 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种机轮拆装装置，包括支架、支撑机构和夹持机构，所述支撑机构包括支撑板、滚轴和液压升降器，所述支撑板竖直设置在支架上且其底部侧面上设有使滚轴的一端与支撑板固定连接的滚轴销钉，所述滚轴至少设有两个以支撑机轮，所述液压升降器驱动支撑板升降；所述夹持机构设置在支架上部且与滚轴上下位置对应，包括夹持件和升降丝杆，所述夹持件包括夹持支架和设置在夹持支架上的若干个滚动接触夹持机轮的夹持滚轮，所述升降丝杆连接夹持支架且安装在支架上，所述升降丝杆可在垂直于支撑板的方向上平移。本实用新型提供一种操作方便、造价便宜、操作人员能在较短时间内就能方便快捷实现机轮的装拆作业的机轮拆装装置。
机轮滚轴支撑板支架拆装装置升降丝杆本实用新型液压升降器夹持机构夹持支架支撑机构夹持件驱动支撑板平移底部侧面滚动接触夹持滚轮上下位置竖直设置支架上部连接夹夹持销钉装拆升降垂直支撑

[发明专利]一种环保型重力发电蓄能装置-CN201510120953.6有效
发明人： 唐仁刚;胡芳友;魏华凯;唐子涵 -专利权人： 唐仁刚
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F16H33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种环保型重力发电蓄能装置，包括发电机、以及能量转换及蓄能单元，所述能量转换及蓄能单元包括一具有顶板的箱体，顶板上固定连接有一用于承接重力的弹性踏板，箱体内设有一棘轮机构、一不完全齿轮转向控制机构、以及一蓄能发条机构；所述弹性踏板上设有连接件，连接件穿过顶板伸入箱体内部与棘轮机构连接，将弹性踏板在重力场作用下所产生的竖直方向的位移转化为圆周运动；所述不完全齿轮转向控制机构以不完全齿轮和完全齿轮啮合实现间歇性转向，不完全齿轮与棘轮机构同轴设置，完全齿轮、蓄能发条机构与发电机的中心轴线重合。本发明利用人流或车辆通过时的重力进行发电，环保无污染，具有一定的商业价值和推广前景。
一种环保重力发电蓄能装置

[实用新型]一种设有秋千的跷跷板-CN201520943049.0有效
发明人： 唐仁刚;魏华凯;唐子涵 -专利权人： 唐仁刚
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A63G11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种设有秋千的跷跷板，属于体育娱乐健身器材技术领域，其结构包括机架以及横向设置在机架上方的跷跷板，所述机架与跷跷板之间还横向设置有秋千板；所述秋千板与机架之间通过至少四个摇臂对称连接，且其中至少有一个摇臂为手划摇臂；所述秋千板与跷跷板之间通过轴承座连接。本实用新型在现有跷跷板的基础上，增设了秋千板，将秋千板通过摇臂与机架相连，将跷跷板通过轴承座设置在秋千板上，运动时，既可以单独玩跷跷板、秋千板，还可以将跷跷板与秋千板组合作为划船机，一机多能；可在室内进行安装或在室外进行安装，可以同龄小孩子一起玩耍，也可以家长与孩子一起互动，以增加亲子间的情感交流。
一种设有秋千跷跷板

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