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[发明专利]一种面向稀疏群智感知系统的社区分类和用户选择方法-CN202210630549.3有效
发明人：王健;詹秀颖;赵国生 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：在稀疏移动群智感知中，一个关键问题是用户招募，即组织者希望在预算限制下招募数量有限的用户，通过这些用户在子区域采集的数据进行数据推理得到完整的感知地图。然而，由于用户移动性的可变，无法准确预测哪些子区域将被用户覆盖并更具价值。针对这个问题，本发明提出了一种面向稀疏群智感知系统的社区分类和用户选择方法。首先，考虑结合用户的社交关系直接招募高质量的用户，采用类深度自动编码器非负矩阵分解方法进行社区检测，将感知用户分类；然后，基于感知任务的位置属性与社区中心进行匹配，决定招募的社区，再从社区中根据感知成本的限制招募用户；最后基于得到的感知数据进行感知地图重构。
一种面向稀疏感知系统社区分类用户选择方法

[发明专利]一种基于多分辨率金字塔的色阶映射方法-CN202310430065.9有效
发明人：赵蓝飞;刘发强;王启烨;李士俊;李国庆 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于多分辨率金字塔的色阶映射方法，它属于图像处理技术领域。本发明解决了现有方法重建出的LDR图像存在的亮度无法完全满足常规显示器的动态范围要求以及图像亮度分布不均匀、对比度扭曲、细节模糊的问题。本发明方法包括自下到上的图像重建、顶层图像的全局动态范围压缩以及自上而下的图像重建。自下到上的图像重建根据高分辨率的HDR图像重建出低分辨率HDR图，顶层图像的全局动态范围压缩根据全局色阶映射函数压缩顶层图像的动态范围，自上而下的图像重建根据已压缩动态范围的顶层图像重建出高分辨率的LDR图像。本发明方法可以应用于图像的色阶映射。
一种基于分辨率金字塔映射方法

[发明专利]一种用于板蓝根口服液生产的药物分离提取装置-CN202310848878.X有效
发明人：刘欣;李禹震;齐洋;董振超;马生彪;王申奥 -专利权人： 哈尔滨理工大学;哈尔滨圣泰生物制药有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01D11/02 文献下载
摘要：本发明涉及中药加工技术领域，尤其涉及一种用于板蓝根口服液生产的药物分离提取装置，包括用于蒸煮板蓝根的反应釜，反应釜上设有加热器，反应釜侧壁下方安装有泵体，反应釜上开设有出料口，出料口上卡接有密封片，反应釜上设有用于分离板蓝根残渣的分离机构，反应釜上设有用于调节按压力度的调节机构，反应釜外侧下方设有用于吸附液体杂质的除杂机构。通过设置分离机构，电机启动驱动螺杆转动，螺杆转动使得螺套带动连接条a上的连接杆上升，连接杆带动滤盘向上移动，随后通过按压件对药渣进行按压，通过上下相对方向进行移动，能够提高按压效果，同时按压结束后，便于将上方的药渣取出，利用残渣可以节约成本，降低生产成本，提高经济效益。
一种用于板蓝根口服液生产药物分离提取装置

[发明专利]一种定位远近场混合源的新型对称阵列设计方法-CN202310608287.5在审
发明人：刘可;周彬 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位远近场混合源的新型对称阵列设计方法，属于阵列信号处理领域。包括步骤：对原始对称嵌套阵列的子阵列进行重新排列设计，以构建新型对称嵌套阵列；计算新型对称嵌套阵列的连续自由度；构造新型阵列接收信号的四阶累积量矩阵以消除近场信源影响，并将其向量化处理；构造选择矩阵，提取向量化矩阵中的非零元素；利用MUSIC算法实现远场信号源的高精度DOA估计；构造新型阵列接收信号的另一个四阶累积量矩阵，将得到远场信号源的角度代入其中；利用利用MUSIC算法实现近场信号源的距离估计。
一种定位远近混合新型对称阵列设计方法

[发明专利]一种面向邻居实体层次信息聚合的知识表示学习方法-CN202310779688.7在审
发明人：杨海陆;孔德龙;张金;张庆财;李骜;陈晨;王莉莉 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向邻居实体层次信息聚合的知识表示学习方法。首先，对中心目标实体周围不同层次的结构特征进行区分和度量。其次，针对星型结构利用图注意力网络对一跳邻居实体进行信息聚合。接着，针对三角形结构利用关系路径编码对多跳邻居实体进行信息聚合。然后，对所得到的关于中心实体的表示向量进行特征融合，制定损失函数并进行模型训练。最后，设计解码器convKB对上一步得到的特征向量训练和学习。现有方法未对中心目标实体周围的不同层次的结构特征进行区分和度量，导致中心目标实体与关系的表示结果产生过平滑性现象，实体链接预测效果较低。
一种面向邻居实体层次信息聚合知识表示学习方法

[发明专利]一种基于深度学习的四旋翼无人机目标跟踪方法及系统-CN202310787662.7在审
发明人：徐军;马云飞;李宇航;王孟 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的四旋翼无人机目标跟踪方法及系统。包括将深度摄像头采集到的彩色和深度图像信息输入到YOLOv7‑tiny目标检测网络，获得行人和车辆的目标检测框与中心点坐标；根据目标检测的结果使用DeepSORT目标跟踪算法对目标进行追踪；通过手动框选需要跟踪的目标对象，确定目标对象ID值；从而准确的控制四旋翼无人机对目标对象进行跟踪。本发明通过对YOLOv7‑tiny目标检测算法与DeepSORT目标跟踪算法进行优化，不仅提高了对行人和车辆的检测精度，而且大大提升了系统的运算速度和目标进行非线性运动情况下跟踪的鲁棒性。
一种基于深度学习四旋翼无人机目标跟踪方法系统

[发明专利]一种换流变压器油流带电电荷分布测量装置与测量方法-CN202310788001.6在审
发明人：林林;张辉;陈庆国;安振 -专利权人：吴江变压器有限公司;哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01R29/24 文献下载
摘要：本发明属于电荷测量领域，具体公开了一种换流变压器油流带电电荷分布测量装置与测量方法，其中，包括：带电箱、设置于带电箱一端的入油口、设置于带电箱另一端的出油口、平行设置于带电箱内的第一极板和第二极板,以及设置于两个极板靠近出油口一端的电荷采集部件；电荷采集部件包括两个固定件、设置在两个固定件之间的支撑平板，以及设置在支撑平板上的多个电极，固定件插入带电箱的箱壁上，固定件与支撑平板为绝缘材质。本发明能同时实现多点位油流带电的测量，利用插值的方法可获得扁矩形油道间的电荷分布；与现有测量装置相比不含有驱动装置等复杂结构，结构简单，可通过插值获得特定温度下的扁矩形油道内的电荷分布，操作简单，计算结果准确。
一种换流变压器带电电荷分布测量装置测量方法

[发明专利]一种基于kubernetes的动态组合资源调度方法、电子设备及存储介质-CN202310495775.X在审
发明人：杨雪来;张亚楠;方岭;李禹欧 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L41/0894 文献下载
摘要：一种基于kubernetes的动态组合资源调度方法、电子设备及存储介质，属于云计算技术领域。为解决kubernetes中现有调度策略考虑资源种类少，未考虑pod资源类型和pod间关系的问题。本发明主控节点接收待调度pod的资源清单；识别待调度pod的主要资源、待调度pod的规模；工作节点向主控节点报告工作节点信息；主控节点分析工作节点信息，分析后将信息填入节点信息表，所述节点信息表包括RP表、镜像表、QoS表；主控节点生成动态组合状态位；对动态组合状态位排序，将待调度pod调度到动态组合状态位优先级最高的工作节点中；判断待调度pod是否调度完毕。本发明能减少时间成本和计算成本，保证服务质量。
一种基于 kubernetes 动态组合资源调度方法电子设备存储介质

[发明专利]一种基于孪生神经网络的偏振差分成像方法-CN202310752162.X在审
发明人：于雪莲;李一诺;柴承汜;章跃辉;王政贤;王文帝 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G02B27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于孪生神经网络的偏振差分成像方法，属于计算成像领域。传统主动偏振差分成像方法因背景散射光的影响，其成像质量受限。本发明在传统主动偏振差分成像模型的基础上，引入深度学习，主要通过卷积神经网络对偏振成像系统进行优化处理。卷积神经网络对正交偏振光图像进行相似度判别，通过核心融合算法进行特征提取并融合相似特征信息，加强光电传感器所得目标信息的特征，在对偏振成像系统中的正交偏振光的精确选取中有一些优势。相比于传统偏振差分成像方法，该方法具有更高的成像质量。
一种基于孪生神经网络偏振成像方法

[发明专利]一种应用于标量乘的素数域模乘方法-CN202310789096.3在审
发明人：赵石磊;庞英健;黄海;刘志伟;于斌;马超;吴英东 -专利权人： 哈尔滨理工大学;中数（深圳）时代科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本发明提出一种应用于标量乘的素数域模乘模乘方法，属于硬件信息安全技术领域。包括以下步骤：S1.对输入的操作数进行预计算，将位宽为261位的操作数X，Y转入Toom‑Cook域中，转换成操作数A，B，当位宽不足时，进行高位补零；S2.将A，B转换成冗余有符号数；S3.将操作数A，B分解为9段位宽为29位的子操作数，计算单元积，将单元积与矩阵进行乘法运算，通过先移位后异或得到531位运算结果；S4.将531位运算结果转出Toom‑Cook域，得到素数域的531位乘法运算结果；S5.将531位运算结果输入到模约减模块中，得到模乘运算结果。解决基本的模乘算法会使得关键路径延迟变长、计算效率降低的问题。
一种应用于标量素数域模乘方法

[发明专利]一种带排斥关键字的空间关键字查询方法和系统-CN202310657880.9在审
发明人：张丽平;李晶;王哲 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开一种带排斥关键字的空间关键字查询方法和系统，其目标是找到同时满足用户期望关键字和排斥关键字要求的最近的空间‑文本对象。由于传统的空间关键字查询模型没有考虑到用户的排斥意向导致查询结果不理想且现有相应技术维护代价高，本发明基于IR树提出一种新的索引结构BloomIR‑tree用于处理带排斥关键字的空间关键字查询问题，通过引入布隆过滤器，不仅可以高效地查询结果，也弥补了传统技术使用关键字二分树处理排斥关键字不持久维护代价大的缺点。
一种排斥关键字空间查询方法系统

[发明专利]一种基于实体跨度定位视觉区域的多模态命名实体识别方法及系统-CN202310743423.1在审
发明人：孙广路;李秀娇;刘昕雨;逯永健 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F40/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实体跨度定位视觉区域的多模态命名实体识别方法及系统，涉及计算机视觉和自然语言处理技术领域，以克服现有的获取局部视觉信息方法的缺陷。本发明的技术要点包括：设计实体跨度定位视觉区域模块，以根据文本特征和图片特征，输出与输入文本中所有实体最相关的视觉区域特征；设计多模态交互模块，以根据文本特征获取的文本隐藏表示以及视觉区域特征，进行文本特征和视觉区域特征之间的跨模态语义交互，输出多模态融合特征；设计条件随机场解码模块，以根据输入的多模态融合特征，输出文本中每个单词的实体标签。本发明同时利用全局和局部两个角度的图片信息来提升性能，减轻了不相关物体图像对多模态命名实体识别的负面影响。
一种基于实体跨度定位视觉区域多模态命名识别方法系统

[发明专利]一种Pt-WS2-CN202310746155.9在审
发明人：徐丹;段晓阳;赵文杰;贾文君;闫瑞田;全卫东 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：一种Pt‑WS2@BP纳米花复合材料及其制备方法和应用，本发明为了解决目前气体传感领域选择性差，工作温度高的技术问题。本发明涉及半导体气体传感领域。该材料首先采用一步水热法，原料包括钨酸钠、硫脲和草酸，合成WS2三维花状纳米球，然后与BP纳米片混合，并加入氯铂酸进行超声均匀混合，真空干燥得到贵金属Pt负载的WS2@BP纳米复合材料，其中WS2三维花状纳米球微观形貌呈现片状纳米花结构，BP纳米片呈现纳米片层结构。本发明制备工艺简单，制得的Pt‑WS2@BP纳米花复合材料，在低温下对二氧化氮气体具有良好的响应和恢复特性以及优异的选择性。本发明制备的复合材料用于半导体气体传感领域。
一种 pt ws base sub

[发明专利]一种粉状可降解纳米细菌纤维素干燥装置-CN202310316653.X在审
发明人：刘欣;张宇;田淼屹;董振超;马生彪 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F26B11/06 文献下载
摘要：本发明涉及纤维素生产技术领域，尤其涉及一种粉状可降解纳米细菌纤维素干燥装置，包括外筒，所述外筒的左侧壁固定连接有电机，所述外筒的内部中心设有原料均分机构，外筒的内顶壁设有捣碎引料机构；所述原料均分机构包括固定连接在电机输出端的内筒，内筒的另一侧壁转动安装在外筒的右侧内壁上，所述内筒的内部固定安装有多组轨道环。本发明通过原料均分机构实现对粉末状纤维素原料的原料均分干燥，同时通过电机带动内筒持续转动，实现球形锤碾件沿轨道环不断滑动，实现纤维素粉末原料沿内筒的转动方向不断洒落，从而实现对球形锤碾件底壁对粉末状纤维素的不断锤碾的效果，有效提高细菌纤维素的干燥效率。
一种粉状降解纳米细菌纤维素干燥装置

[发明专利]一种基于A位缺陷的低损耗高能量转换效率的钛酸钡基无铅储能陶瓷材料及其制备方法-CN202310835981.0在审
发明人：徐丹;周新沅;赵文杰;赵宏;段晓阳;贾文君 -专利权人： 哈尔滨理工大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C04B35/468 文献下载
摘要：一种基于A位缺陷的低损耗高能量转换效率的钛酸钡基无铅储能陶瓷材料及其制备方法，本发明属于无铅介电陶瓷材料领域，具体涉及一种基于A位缺陷的低损耗高能量转换效率的钛酸钡基无铅储能陶瓷材料及其制备方法。本发明的目的是要解决现有无铅储能陶瓷材料介电损耗高、储能转换效率低的技术问题。本发明陶瓷材料化学式为(1‑x)Ba0.94Me0.04TiO3‑xBi1.05(Ni2/3Ta1/3)O3，其中Me为Ce4+、La3+、Nd3+或Sm3+，其中x表示摩尔分数，0.05≤x≤0.35。本发明制备的陶瓷材料获得了非常低的介电损耗tanδ0.002和非常高的能量转换效率η95％。所制备的钛酸钡基材料可应用于电介质储能领域。
一种基于缺陷损耗高能量转换效率钛酸钡基无铅储能陶瓷材料及其制备方法