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[发明专利]一种用于钒电池的复合两性离子交换膜及其制备方法-CN202310617426.0在审
发明人：蔡春伟;戴纪翠;滕祥国;闫凯悦;张皓 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M8/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于钒电池的复合两性离子交换膜，其制备原料包括磺化聚醚醚酮、聚砜接枝产物和溶剂；所述磺化聚醚醚酮和聚砜接枝产物的质量比为3～7:1。本发明以聚砜阳离子接枝产物为添加物，将聚砜接枝产物与高磺化度的聚醚醚酮溶液浇铸共混成膜，制得的离子交换膜在具有高电导率的同时具有低钒渗透率，有效提高了电池效率；并且能够抑制膜的溶胀，显著提高了离子交换膜的综合性能，制得的离子交换膜的溶胀率为28.3％～57.1％，电池的能量效率为82.3％～88.6％。本发明的制膜过程简单易行，所制膜的厚度为140～160μm，适用于全钒液流电池离子交换膜领域。
一种用于电池复合两性离子交换及其制备方法

[发明专利]一种给料机构、摩擦沉积增材制造装置及增材制造方法-CN202310338687.9在审
发明人：周利;孙舒蕾;王瑞;梁涛;南鑫晨;陈强;黄树海;肖寒 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;中国兵器装备集团西南技术工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22F12/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种摩擦沉积增材制造装置的给料机构、摩擦沉积增材制造装置及增材制造方法，该装置的给料机构包括：送料杆内设置的送料通道出料口位于送料杆侧壁下部；工具头上设置有阶梯孔，送料通道的出料口位于阶梯通道的大腔室内，工具头与送料杆能够相对转动；在大腔室内壁设置有螺旋凸起部，在靠近送料杆的螺旋凸起部上设置有刃；方法步骤包括：工具头以100rpm～2000rpm的转速旋转，材料通过螺旋凸起部挤压到基板表面，并经工具头的旋转碾压作用，实现丝料向基板表面沉积；本发明不仅能顺利、快速、灵活的实现同种或异种丝状、粉状材料的连续固相沉积增材制造，而且能够有效地解决了出料通道被堵塞甚至堵死的问题。
一种机构摩擦沉积制造装置方法

[发明专利]一种镁合金丝材电磁拉拔方法及其装置-CN202310397534.1在审
发明人：张文丛;谢汶卓;杨建雷 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B21C1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种镁合金丝材电磁拉拔方法及其装置，包括以下步骤：将镁合金铸锭固溶处理，固溶处理后水冷；对固溶后的镁合金铸锭进行挤压，挤压温度在再结晶温度以上；将丝材两端分别绕在盘丝机上，垂直穿过往复运动的磁场；靠近磁场位置，设置水系金属离子电解液，使得丝材在穿过磁场后，能够再穿过该电解液，此时电解液粘附在丝材的表面；将镁合金丝材放入拉拔模具中进行拉拔，每道次变形量控制在4％‑12％之间，每道次直径最大减小量为0.2mm；重复步骤S1‑S5，直至丝材直径下降至2.0mm以下。本发明提供的镁合金丝材电磁拉拔方法及其装置，避免了镁合金丝材拉拔容易断裂的问题，实现了镁合金丝材的高效率生产。
一种镁合金电磁拉拔方法及其装置

[发明专利]一种钒电池用磺化聚醚醚酮隔膜及其制备方法-CN202310617429.4在审
发明人：蔡春伟;滕祥国;戴纪翠;张皓;闫凯悦 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H01M8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种钒电池用磺化聚醚醚酮隔膜，制备原料包括聚醚醚酮、磺化剂、氮化硼、溶剂；所述聚醚醚酮的质量与磺化剂的体积之比为1g：(30‑40)mL。本发明使用高磺化度的磺化聚醚醚酮与氮化物共混，有效降低了隔膜的溶胀等问题；制得的磺化聚醚醚酮隔膜作为钒电池隔膜使用时，阻钒性能好，离子传导率高，使其单电池能量效率有较大的提升，具有更高的库伦效率、能量效率；电池效率高的同时还拥有良好的容量保持率。并且本发明制备方法简单，对设备和反应条件要求不高，原料价格低廉，适合大规模生产，具有极大的市场应用前景。
一种电池磺化聚醚醚酮隔膜及其制备方法

[发明专利]一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检系统-CN202310575089.3在审
发明人：刘清河;庄皓麟;陈书虎;徐铭泽;李可 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;威海西港游艇有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本申请涉及海洋牧场安全巡检和生产监控技术领域，尤其涉及一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检系统，包括岸基中心、无人艇和无人机，无人艇上装配有多架无人机。本申请还提供一种无人艇、无人机协同控制的海洋牧场安全巡检方法。本申请提供的通过无人机采识别跟踪水面目标，实现牧场环境监察，同时无人艇智能规划行驶路线，协同配合无人机的监测和巡检工作；实现大范围的海洋牧场自动化智能安全巡检和安保监控，也可以用于海洋牧场的生产安全管理和海面检测，同时具备安全救援等功能，可以大幅度的提高海洋牧场的生产和管理的智能化水平。
一种无人无人机协同控制海洋牧场安全巡检系统

[发明专利]一种具有温度自适应性的分离式柔性智能辐射热控复合膜及其制备方法与应用-CN202210172051.7有效
发明人：谢银模;谭建宇;孙克伟;张晓月;来庆志;王方舟 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B32B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有温度自适应性的分离式柔性智能辐射热控复合膜及其制备方法与应用，属辐射热控技术领域。为解决现有辐射热控膜不易切换模式，不具备温度反馈能力的问题，本发明提供了一种具有温度自适应性的分离式柔性智能辐射热控复合膜，包括自上而下设置的均具有柔性的可拆卸反射层、太阳热吸收层和温度自适应复合层；温度自适应复合层包括自上而下设置的热致变色层、红外透明间隔层和金属反射层。本发明通过保留或分离最上层的可拆卸反射层实现辐射制冷和辐射加热模式的切换，操作简便，使用寿命长、成本低。本发明智能辐射热控复合膜还具有自适应调节辐射散热强度的智能调控能力，大大提高了辐射热控系统的环境适用性和实用性。
一种具有温度自适应性分离柔性智能辐射热复合及其制备方法应用

[发明专利]海洋-电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备-CN202111220601.X有效
发明人：于长军;陈学坤;刘爱军;王霖玮;宋圳 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于海洋动力学技术领域，公开了海洋‑电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备。构建高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统；根据高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统中熵的变化特征，分析海洋子系统与电离层子系统的动力学关系，将高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统的框架和长短期记忆网络模型的原型中部分参数迁移至真实环境下的海洋‑电离层数据模型；利用录入的海洋‑电离层数据对迁移后的真实环境下的海洋‑电离层数据模型参数进行相应调整，获取海上自然灾害早期预报信息。本发明提高了小样本下的建模准确性，从而有效揭示突变海态与电离层之间动力学关系，为海上自然灾害的早期预报提供技术支撑。
海洋电离层耗散动力学仿真方法系统设备

[发明专利]一种具有温度自适应性和隔热保温功能的智能辐射制冷复合膜及其制备方法与应用-CN202210171765.6有效
发明人：谢银模;谭建宇;孙克伟;张晓月;来庆志;王方舟 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B32B15/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有温度自适应性和隔热保温功能的智能辐射制冷复合膜及其制备方法与应用，属于辐射制冷技术领域。为解决现有温度自适应辐射制冷系统结构复杂、隔热保温能力差的问题，本发明提供了一种智能辐射制冷复合膜，包括自上而下设置的隔热反射层和红外发射率智能调控复合层；红外发射率智能调控复合层包括自上而下设置的热致变色层、红外透明层和金属反射层。本发明通过调控8‑13μm波段的红外发射率实现辐射制冷功能的开启和关闭，能够随环境温度的变化自适应的调节辐射制冷的能力；通过灵活调控热致相变材料的相变温度，使其能够满足不同应用环境的需求。本发明具有隔热保温的功能，进一步提高了系统的实际使用性能。
一种具有温度自适应性隔热保温功能智能辐射制冷复合及其制备方法应用

[发明专利]一种激光粉末床熔融GH3230合金的固溶处理方法及GH3230合金-CN202211430098.5有效
发明人：林丹阳;席鑫;李子涵;马瑞;宋晓国;石志峰;胡继旭;檀财旺;董志波;白洁 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;北京动力机械研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B22F10/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光粉末床熔融GH3230合金的固溶处理方法及GH3230合金，属于高温合金技术领域。为解决现有技术缺乏针对激光粉末床熔融GH3230合金的固溶处理方法的问题，本发明提供了一种激光粉末床熔融GH3230合金的固溶处理方法：通过激光粉末床熔融增材制造系统制备GH3230合金；再将GH3230合金升温至1130～1280℃进行固溶处理，保温1～3h后冷却至室温。本发明在适应激光粉末床熔融成形技术的同时，改善M6C碳化物在合金中的体积分数和形态分布，使M6C平均尺寸减小，降低了拉伸过程中的应力集中，保证合金具有较高强度的前提下大幅提高其延伸率，以获得强度和塑性兼具的GH3230合金。
一种激光粉末熔融 gh3230 合金处理方法

[发明专利]石墨膜与铜的连接方法-CN202011179000.4有效
发明人：刘多;陈斌;赵可汗;李星仪;宋延宇;宋晓国 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K20/00 文献下载
摘要：本发明涉及石墨膜与金属连接技术领域，具体的说是一种能够实现石墨膜与金属铜的连接且有效减少焊缝宽度、降低接头处应力的固相扩散连接方法，其特征在于，对石墨膜进行表面金属化处理，在石墨膜表面形成金属中间层，金属铜与金属中间层扩散连接获得石墨膜与金属复合体，所述对石墨膜表面金属化处理是指利用磁控溅射技术在石墨膜表面形成纳米级或微米级的金属中间层；本发明将磁控溅射技术与扩散连接方法相结合，成功地将固相扩散连接运用于高导热石墨膜与铜的连接，有效减少焊缝宽度，焊缝中的梯度界面层的存在有效地减少了接头由于两侧母材热膨胀系数差异大而造成的残余应力。
石墨连接方法

[发明专利]一种不同边界条件下带内流柔性管道固有频率的预测方法-CN202010987423.2有效
发明人：高云;张壮壮;姜泽成;彭庚;潘港辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种不同边界条件下带内流柔性管道固有频率预测方法。目前在考虑内部运动的流体的情况下，难以准确可靠地估算带内流运动立管的固有频率。本发明首先基于弹性体虚功原理建立内外流耦合激励下的柔性管道振动偏微分方程，然后基于伽辽金法将柔性管道的振动偏微分方程转化为常微分方程，再将基于特征值法得到不同边界条件下带内流运动的柔性管道振动固有频率，最后基于分析数据，对实例进行计算分析，从而预测固有频率随无量纲内流速度的变化关系的过程。本发明用于海洋工程领域中。
一种不同边界条件下内流柔性管道固有频率预测方法

[发明专利]基于邻域搜索模拟退火算法的快递末端网点优化整合方法-CN201911068588.3有效
发明人：纪青然;孟凡超;郑宏珍;初佃辉;周学权 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于邻域搜索模拟退火算法的快递末端网点优化整合方法，包括如下步骤：获取区域内客户群集合和网点集合的基本信息；设定区域内所有网点的运营状态，对区域内的所有客户群和网点建立业务量分配模型，设定总分配成本计算公式；建立快递末端网点优化整合模型；配置用于求解上述模型的邻域搜索模拟退火算法；对网点整合结果进行可视化展示。本发明提出了一种基于成本优化的客户群业务量可拆分的网点优化整合模型，即一个客户群的业务量可以分配给多个网点，网点与客户群之间是多对多的关系。通过撤销与合并的方式，对网点的布局进行重构，以及对网点与客户群之间的业务量进行重新分配，从而提高物流资源的利用率，降低物流运营成本。
基于邻域搜索模拟退火算法快递末端网点优化整合方法

[发明专利]双孢菇群分类方法及双孢菇自动采摘策略-CN202310547606.6在审
发明人：钟鸣;韩瑞青;刘亚欣 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双孢菇群分类方法及双孢菇自动采摘策略，其解决了现有双孢菇自动采摘过程中，由于双孢菇密集、压叠特点导致采摘损伤率大，采摘难度大的技术问题；其主要包括以下步骤：第一步，通过视觉系统获取双孢菇的图像；第二步，基于密度指标的分簇算法将图像中的全体双孢菇划分为簇，分簇过程中滤出的离散双孢菇归类为分散菇群；第三步，通过基于重叠率指标的归类算法将分簇后的双孢菇群分为三类，平均重叠率超过预先设定的阈值的双孢菇群归类为重叠菇群，平均重叠率低于预先设定的阈值但平均重叠率大于0的双孢菇群归类为密集菇群，平均重叠率为0的双孢菇群归为分散菇群。
双孢菇群分类方法双孢菇自动采摘策略

[发明专利]一种基于漏洞利用网的工控安全事件识别响应方法及系统-CN202310571388.X在审
发明人：季振洲;王鹤儒;谢玮勋;马瑞琳;黎凯凯;刘华赞;张立钊;王开宇;孔胜嵩;和树繁 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于漏洞利用网的工控安全事件识别响应方法及系统，该系统包括知识图谱构建部分和安全事件识别响应部分，分为以下步骤：将知识库数据提取并转化为知识图谱中的节点；使用基于预训练机器学习模型的方式建立节点间的连接；使用设备和攻击方式节点的关键识别特征匹配工控系统的状态并映射至漏洞节点；将所匹配漏洞节点进行连接，形成漏洞利用网；根据漏洞利用网的不同形态，给出对应的响应信息。相比于传统的工控安全检测及响应方法，本发明将漏洞的识别问题转变为有更明显特征的设备和攻击方式的识别问题，减少了识别难度；同时，通过漏洞利用网模型，本发明能够生成更为有效的事件响应信息。
一种基于漏洞利用安全事件识别响应方法系统

[发明专利]一种波浪能与太阳能联合发电装置及其发电站-CN202310566065.1在审
发明人：马新伟;贺超男;金东日 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种波浪能与太阳能联合发电装置及其发电站，属于利用可再生能源进行发电的新能源技术领域，包括浮箱和光伏板，相邻的浮箱在侧方铰接在同一水平轴上，光伏板倾斜朝南或水平布置在浮箱的表面，水平轴上铰接有垂直于水平轴的连杆，浮箱内设置有水轮发电机和用于驱动水轮发电机运行的被动式活塞泵，被动式活塞泵的活塞杆铰接在连杆上远离水平轴的位置，相邻的浮箱绕水平轴上下摆动时，被动式活塞泵完成进水和排水的动作并在排水时驱动水轮发电机运行。本发明整体上能够实现利用波浪能和太阳能联合发电，在浮箱摆动时，能够保持光伏板的朝向大致不变，进而在充分利用波浪能的基础上还能够保证光伏板的利用效率。
一种波浪太阳能联合发电装置及其发电站