专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种管道打磨规划方法-CN202210065995.4在审
  • 马淼;李荣东;和超;陈彬;魏钊;刘良松;唐长生 - 成都熊谷加世电器有限公司
  • 2022-01-20 - 2022-04-26 - B24B1/00
  • 本发明公开了一种管道打磨规划方法,包括:步骤S1:确定打磨绝对原点;步骤S2:控制视觉传感器对坡口焊道的轮廓进行扫描,确定目标曲线,确定打磨切层的数量和切层曲线;步骤S3:控制打磨机构移动至当前切层中目标轮廓线的打磨起始点;步骤S4:控制打磨机构按照目标打磨量向下进给;步骤S5:按照切层曲线控制打磨机构进行Y轴方向和Z轴方向的进给;步骤S6:控制打磨机构复位,切换打磨位置;步骤S7:判断当前切层的各轮廓线是否全部完成;步骤S8:完成当前切层的打磨后,控制打磨机构平摆回到初始位置;步骤S9:判断当前切层是否为最后切层。本发明所提供的方法,切割效率高,每层切层的切层曲线,即打磨轨迹生成算法简单,打磨操作容易实现。
  • 一种管道打磨规划方法

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