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[发明专利]飞机乘客登机桥及其通路地板-CN201980101081.5在审
发明人： 和田匡史 -专利权人：全日空马达服务株式会社
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：能够实现能以简易的构造将使多个地板板构件连结而形成的地板构件保持为一定的角度的PBB。通过飞机乘客登机桥的通路地板来解决，所述飞机乘客登机桥在预定的伸缩方向伸缩，所述通路地板由多个地板板构件形成，具有地板面，该地板面具有载置乘客的顶面侧和其背侧的底面侧，所述多个地板板构件各自具有在与所述预定的伸缩方向垂直的垂直方向上细长的长条形状，所述多个地板板构件各自在相邻的地板板构件之间的所述细长的长条形状的长尺寸侧具有将所述相邻的地板板构件以能够绕着在所述垂直方向上延伸的轴旋转的方式连结的连结部，所述多个地板板构件各自的所述连结部在所述预定的伸缩方向上，关于所述多个地板板构件各自的厚度的方向，相对于所述厚度的中央交替地配置于所述地板面的所述顶面侧和所述底面侧。
飞机乘客登机及其通路地板

[发明专利]具有接近控制功能的飞机乘客登机桥-CN202080014525.4在审
发明人： 和田匡史 -专利权人：全日空马达服务株式会社
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B64F1/305 文献下载
摘要：要求能够以简易的构造准确且短时间地移动到飞机的机体的预定的可乘降位置的飞机乘客登机桥(PBB)。通过下述PBB来解决，所述PBB在以第一轴与第二轴的交点为原点的假想坐标系中移动，具备：旋转平台，以能够旋转的方式安装于所述机场航站楼；通道部，一端与旋转平台连接，该通道部具有驱动轮和支承该驱动轮并能够使驱动轮绕铅直方向轴转动的转向装置，并且通过驱动轮的驱动而能够在经过原点的伸缩方向上伸缩；接机平台，与通道部的另一端连接，并具有能够与飞机的侧面相对地接触的接合部，并且接合部能够相对于通道部在飞机的机头侧与尾翼侧之间转动；控制装置，控制转向装置的回旋角度和驱动轮的向前进后退方向的驱动；以及存储装置，保存包括目标位置处的距原点的第一轴的方向的距离和第二轴的方向的距离的目标位置坐标数据。
具有接近控制功能飞机乘客登机

[发明专利]基板搬运装置-CN201380079410.3有效
发明人： 和田匡史 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-10-08 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：该基板搬运装置(100)具备：输送部(1)，沿搬运方向搬运基板(CB)；第一导轨(2)及第二导轨(3)，在基板宽度方向上隔开间隔地设置；电动机(4)；及控制部(6)，构成为进行使第一导轨相对于第二导轨相对移动的控制，以使轨道间隔成为第一间隔(D1)而进行基板搬运，并且基于电动机的检测值，使轨道间隔成为第二间隔(D2)而矫正基板的倾斜。
搬运装置

[发明专利]电子元件安装装置及安装位置校正数据生成方法-CN201310406877.6有效
发明人： 和田匡史;内藤宁典 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：该电子元件安装装置具备头单元，包括第一摄像部和相对于第一摄像部分离规定的偏置间隔而配置的搭载头；及控制部，进行使头单元在水平面内移动并且使搭载头旋转的控制。控制部取得第一摄像部的位置偏移引起的第一误差数据，生成第一误差数据组，并取得使第一摄像部移动了第一摄像部与搭载头之间的偏置间隔时的第二误差数据，生成第二误差数据组。而且，控制部基于第一误差数据组校正使搭载头移动时的水平方向的位置偏移，并且基于第二误差数据组追加校正搭载头的水平方向及旋转方向的至少一方的位置偏移。
电子元件安装装置位置校正数据生成方法

[发明专利]头驱动装置及元件安装装置-CN201110208568.9有效
发明人： 和田匡史 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2011-07-21 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明的提供一种头驱动装置及元件安装装置，提高扁平状线缆的相对于自重的刚性从而抑制扁平状线缆的下垂，并且抑制水平方向的配置空间变大。包括：头支承部件；头部，被头支承部件支承，能够沿着头支承部件在指定的方向上直线移动；扁平状线缆，在沿着与多个线部件延伸的方向垂直的方向呈现扁平形状的横剖面；支承部件侧线缆安装部，设置于头支承部件侧，安装有扁平状线缆的第一位置；以及头部侧线缆安装部，设置于头部侧，安装有该扁平状线缆的第二位置，头部侧线缆安装部和支承部件侧线缆安装部，以安装于它们之间的扁平状线缆以追随它们的相对位移的方式弯曲成U字形状，并且该扁平状线缆的横剖面的长度方向相对于水平面倾斜的方式设置。
驱动装置元件安装

[发明专利]表面安装机-CN200780024088.9有效
发明人： 和田匡史;山形博敏;高木浩之;岸田晃;藤田宏昭 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2007-06-29 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种在抵接部件下降时其不与印刷电路板接触的表面安装机。该表面安装机，包括，支撑印刷电路板(2)使其能够沿搬送方向移动的传送带(34、53)、和使一对爪部件(71、71)相对于印刷电路板下降至与该印刷电路板的搬送方向的上游侧和下游侧相离开的位置，并且使该爪部件向搬送方向移动的基板移动装置(14)。基板移动装置，包括改变一对爪部件的间隔的间隔变更装置、和检测传送带上的印刷电路板的位置的传感器，另外，还包括，根据上述传感器检测出的印刷电路板的位置，判断上述两爪部件的下降位置上有无印刷电路板的干涉判断装置、和根据该干涉判断装置的检测结果，通过间隔变更装置的驱动，使爪部件移动的间隔设定装置。
表面装机