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[实用新型]一种端拾器和搬运机器人-CN202320700234.1有效
发明人： 呼振寰;孙贤;董文强;张遥;李健;查杨超 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种端拾器和搬运机器人，属于冰箱加工生产技术领域。端拾器包括主杆、至少三个副杆和至少三个吸盘。主杆的相对两侧固定连接有两个滑轨，每个滑轨沿主杆的长度方向延伸。每个副杆的一端滑动连接于一个滑轨，每个滑轨至少连接一个副杆。每个吸盘可滑动安装于一个副杆，每个副杆至少安装一个吸盘。副杆包括至少两个沿长度方向可拆连接的辅助杆；或者副杆为伸缩杆，以使副杆的远离主杆的一端与主杆之间的距离可调。本实用新型可解决解决现有技术中不能搬运非对称形状的钣金材料的问题，还可解决副杆容易与设备干涉的问题，达到提高端拾器通用性的效果。
一种端拾器搬运机器人

[实用新型]一种管路贴附设备-CN202223549012.9有效
发明人：李健;孙贤;呼振寰 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65H81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管路贴附设备。涉及冰箱生产技术领域。该管路贴附设备包括冰箱内胆转动设备、冷媒管放置装置、胶带贴附装置和滚压装置。冰箱内胆转动设备配置成带动冰箱的冰箱内胆转动。冷媒管放置装置上放置有冷媒管，与冰箱内胆转动设备配合，使冷媒管缠绕于冰箱内胆。胶带贴附装置用于将铝箔胶带展开并与处于冷媒管放置装置和冰箱内之间的冷媒管的背离冰箱内胆的一侧，以使冷媒管和铝箔胶带同时缠绕于冰箱内胆。滚压装置设置于冰箱内胆、冷媒管和铝箔胶带的外侧，用于在冰箱内胆转动的过程中将冷媒管和铝箔胶带压在冰箱内胆上。本实用新型通过机械装置使冷媒管和铝箔胶带贴附于冰箱的内胆上，省时省力，减少了人工的作业强度，提高了工人的工作效率。
一种管路设备

[实用新型]一种冰箱及其铰链组件-CN202320154321.1有效
发明人：董文强;孙贤;呼振寰;张遥 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冰箱及其铰链组件，该铰链组件包括：上止挡套，固定至冰箱的门体；下止挡套，固定至冰箱的箱体，用于支撑上止挡套；和铰链轴，穿设在上止挡套和下止挡套的内部，铰链轴的下端与箱体固定连接，铰链轴的上端与门体转动连接；上止挡套的下边缘的第二闭合面、第二渐变面和第二悬停面分别对应支撑在下止挡套的上边缘的第一闭合面、第一渐变面和第一悬停面上；在门体被打开预设角度的过程中，上止挡套跟随门体转动，第二闭合面从第一闭合面上经第一渐变面平滑移动至第一悬停面上。本实用新型的优点是兼具悬停和止挡功能，结构简单、可靠性和稳定性较好，有利于降低工艺复杂度，提高装配效率。
一种冰箱及其铰链组件

[实用新型]一种用于搬运内胆的工装车-CN202320015017.9有效
发明人：查杨超;孙贤;呼振寰 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于搬运内胆的工装车。涉及冰箱运输技术领域。该工装车包括车座、底板和边板组件。车座底部设置有车轮；底板水平放置并设置在车座上，以放置内胆；边板组件设置在底板上，边板组件包括多个防护边板，每个防护边板均设置在底板的边缘处；每个防护边板均可调整至水平位置和垂直于底板且至少部分位于底板的上侧的遮挡位置，以遮挡底板上的内胆。本实用新型的工装车通过在底板的边缘处设置防护边板，在工装车搬运内胆时，将防护边板从水平位置调整至遮挡位置，用于遮挡底板上放置的内胆。这样设置可以防止内胆在被搬运的过程中损伤变形或掉落摔坏。
一种用于搬运内胆工装

[实用新型]一种折弯模具组件和折弯机-CN202320034672.9有效
发明人： 呼振寰;郑乐;孙贤;董文强;李健;张遥;查杨超 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折弯模具组件和折弯机，属于钣金加工设备技术领域。包括凹模组件、下台面、至少四个夹紧件和两个第一定位键。凹模组件包括凹模底板，凹模底板的前缘和后缘上分别设置有至少两个上下贯通的U型槽，凹模底板的下表面设置有两个沿左右方向延伸的第一沟槽，凹模组件安装于下台面的上表面，下台面的前缘和后缘上设置有若干与U型槽对应的倒T型沟槽；下台面的上表面设置有第一沟槽对应的第二沟槽，每个夹紧件插套安装于一个U型槽和一个倒T型沟槽，每个第一定位键插套安装于一个第一沟槽和一个第二沟槽内。本申请的折弯模具组件和折弯机在拆装时便捷准确，在折弯时固定牢靠，达到提高折弯成品质量的效果。
一种折弯模具组件

[发明专利]一种端拾器和搬运机器人-CN202310343206.3在审
发明人： 呼振寰;孙贤;董文强;张遥;李健;查杨超 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种端拾器和搬运机器人，属于冰箱加工生产技术领域。端拾器包括主杆、至少三个副杆和至少三个吸盘。主杆的相对两侧固定连接有两个滑轨，每个滑轨沿主杆的长度方向延伸。每个副杆的一端滑动连接于一个滑轨，每个滑轨至少连接一个副杆。每个吸盘可滑动安装于一个副杆，每个副杆至少安装一个吸盘。副杆包括至少两个沿长度方向可拆连接的辅助杆；或者副杆为伸缩杆，以使副杆的远离主杆的一端与主杆之间的距离可调。本发明可解决解决现有技术中不能搬运非对称形状的钣金材料的问题，还可解决副杆容易与设备干涉的问题，达到提高端拾器通用性的效果。
一种端拾器搬运机器人

[发明专利]一种冰箱及其铰链组件-CN202310081604.2在审
发明人：董文强;孙贤;呼振寰;张遥 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E05D3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰箱及其铰链组件，该铰链组件包括：上止挡套，固定至冰箱的门体；下止挡套，固定至冰箱的箱体，用于支撑上止挡套；和铰链轴，穿设在上止挡套和下止挡套的内部，铰链轴的下端与箱体固定连接，铰链轴的上端与门体转动连接；上止挡套的下边缘的第二闭合面、第二渐变面和第二悬停面分别对应支撑在下止挡套的上边缘的第一闭合面、第一渐变面和第一悬停面上；在门体被打开预设角度的过程中，上止挡套跟随门体转动，第二闭合面从第一闭合面上经第一渐变面平滑移动至第一悬停面上。本发明的优点是兼具悬停和止挡功能，结构简单、可靠性和稳定性较好，有利于降低工艺复杂度，提高装配效率。
一种冰箱及其铰链组件

[发明专利]一种自动安装装置-CN202310161208.0在审
发明人：李健;姚龙;孙贤;呼振寰;董文强;张遥 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动安装装置，包括：第一传送机构，用于承载待装配产品，以将待装配产品传送至指定工位；第二传送机构，设置在第一传送机构的一侧，用于承载和传送待装配件，并将待装配件压持在待装配产品上；自动连接机构，其内限定有用于容装连接件的空腔，用于将空腔内的连接件打入压持在待装配产品上的待装配件和待装配产品内，以将待装配件安装到待装配产品上。本发明通过设置第二传送机构和自动连接机构，实现了待装配件的自动安装，减少了人工夹持待装配件和连接件的作业时间和磕碰概率，提高了作业效率，人工作业强度得到了明显的改善。
一种自动安装装置

[实用新型]一种玻璃的吸附装置-CN202222160693.3有效
发明人：张遥;孙贤;呼振寰;董文强;陈立敬 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玻璃的吸附装置，涉及自动化设备技术领域。本实用新型中玻璃的吸附装置包括吸附组件和振动组件，吸附组件用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件与吸附组件同步升降，且设置成在吸附组件吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。上述技术方案通过振动组件将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。
一种玻璃吸附装置

[发明专利]一种玻璃的吸附装置-CN202210980475.6在审
发明人：张遥;孙贤;呼振寰;董文强;陈立敬 -专利权人：合肥海尔电冰箱有限公司;青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃的吸附装置，涉及自动化设备技术领域。本发明中玻璃的吸附装置包括吸附组件和振动组件，吸附组件用于吸附堆叠在一起的玻璃中最上层玻璃，并受控地携带最上层玻璃进行升降运动。振动组件与吸附组件同步升降，且设置成在吸附组件吸附最上层玻璃之时或之后振动，以分离最上层玻璃和与最上层玻璃相邻的下层玻璃。上述技术方案通过振动组件将下层玻璃与最上层玻璃分离，从而可以避免最上层玻璃带起下层玻璃造成下层玻璃脱离，防止造成经济损失以及安全隐患，为后续生产提高了生产效率。
一种玻璃吸附装置

[实用新型]一种模具气路调速阀固定机构-CN202020412695.5有效
发明人：朱良辉;黄晓峰;葛志龙;呼振寰;宋方金 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具气路调速阀固定机构，包括第一弓形板和第二弓形板，第一弓形板和第二弓形板中部为凹部，而两端直板为耳部，第二弓形板通过连接螺栓固定安装于第一弓形板的凹部内侧，且第二弓形板的凹部和第一弓形板凹部的侧壁共同围成一个矩形环，气路调速阀卡接固定设置于矩形环的内侧。该固定机构，结构简单，制造成本低廉，可以实现与气路调速阀之间的稳定连接，并且通过两个弓形板之间形成的矩形环对气路调速阀的四周进行包围，避免在运输过程中受到冲击或者外力挤压而损坏的情况，实用性强。
一种模具调速固定机构

[实用新型]一种汽车覆盖件的定位结构-CN201921515734.8有效
发明人： 呼振寰;朱海峰;蒋兆明;时术宽;祝娟娟;卞建飞 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车覆盖件的定位结构，包括设置于汽车覆盖件上的翻边孔和与所述翻边孔相匹配的定位销，其中；所述翻边孔位于汽车覆盖件上边缘一侧呈半月牙形结构且开口朝外；所述定位销用于对所述翻边孔进行卡位实现汽车覆盖件的定位。有益效果：通过拉延工序实现汽车覆盖件周圈增加半月牙结构形式翻边匹配定位销，不仅为后序增加精准定位，而且提升板件的成形性和质量。
一种汽车覆盖定位结构

[实用新型]一种拉延定位调试结构-CN201921497035.5有效
发明人：卞建飞;钱胡军;呼振寰;王易;祝娟娟;车玲兰 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B21D37/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉延定位调试结构，属于汽车模具定位技术领域，包括定位板和拐角定位组件，所述拐角定位组件设有四个固定在坯料边缘线的四个角上，其中两个相邻的所述拐角定位组件固定在所述定位板上，另外两个所述拐角定位组件用于模具的拉延定位调式，每个所述拐角定位组件均由两个定位机构组成，所述定位机构包括底座、滑动座和调试柱，所述调试柱固定在所述滑动座上，所述滑动座与所述底座滑动连接，所述底座固定在所述定位板的表面。通过先确定两个相邻拐角定位组件为定点，另外两个拐角定位组件为动点，在拉延模定位的时候，可以只调节拉延模的一边拐角定位组件，这样更加省时省力。
一种拉延定位调试结构

[实用新型]一种气动切换凸模固定座-CN201921497081.5有效
发明人：蒋兆明;时术宽;祝娟娟;朱海峰;呼振寰;车玲兰 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动切换凸模固定座，属于汽车模具技术领域，包括外罩和底板组成的固定座外壳，所述固定座外壳的内部安装浮动块，所述外罩的表面开设有矩形结构的通孔，用于所述浮动块穿过进行上下运动，所述浮动块的下方安装有滑动驱动板，所述滑动驱动板由一水平设置的气缸驱动进行水平滑动，所述滑动驱动板靠近所述浮动块的一面设有楔形凸块，所述浮动块的底部设有与所述楔形凹槽规格相匹配楔形凹槽，所述楔形凸块和所述楔形凹槽远离所述气缸的一端均设有倾斜边。通过气缸推动滑动驱动板移动的方式，实现楔形凸块离开或者进入楔形凹槽，控制浮动块的上升和下降，从而切换冲头是否工作。
一种气动切换固定

[实用新型]一种汽车覆盖件侧翻边压料机构-CN201821648433.8有效
发明人：邱山松;祝娟娟;蒋兆明;卞建飞;李阳;呼振寰 -专利权人：安徽江淮福臻车体装备有限公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车覆盖件侧翻边压料机构，属于汽车模具技术领域。包括标准斜楔底座，所述标准斜楔底座设置有两个，且标准斜楔底座上设置有标准斜楔滑块，所述标准斜楔滑块上分别设置有第一侧翻镶块和第二侧翻镶块，所述第一侧翻镶块与所述第二侧翻镶块外侧壁上均设置有防侧导板，所述防侧导板外侧壁上设置有防侧导滑块，所述标准斜楔底座之间设置有小料压板，且小料压板设置在标准斜楔底座底部同时与第一侧翻镶块、第二侧翻镶块之间配合设置，所述小料压板两侧对称设置有标准斜楔驱动块，所述小料压板顶部设置有氮气弹簧，且氮气弹簧设置在标准斜楔底座之间。本实用新型结构简单、使用方便，实用性强，适合推广使用。
侧翻镶块斜楔底座小料压板防侧本实用新型汽车覆盖件氮气弹簧斜楔滑块压料机构侧翻边外侧壁导板斜楔驱动块顶部设置对称设置配合设置汽车模具导滑块

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