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[发明专利]组合导航姿态信息确定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310944756.0有效
发明人：王青江;付迪;董冰玉;王帆;李正强;郭伟峰;周长满;赵立勋;吴博宇 -专利权人：河北美泰电子科技有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请适用于导航技术领域，提供了一种组合导航姿态信息确定方法、装置、终端设备及存储介质。该方法包括：根据子惯导的第一钟面时和第二钟面时，确定子惯导与主惯导的延迟时间；根据延迟时间、获取到的预设数量的子惯导的原始信息数据与主惯导的导航信息数据，确定相同时间下的原始信息数据与导航信息数据；构建卡尔曼滤波模型，预估主惯导与子惯导之间的最优安装角度；根据最优安装角度和相同时间下的原始信息数据与导航信息数据确定子惯导的初始姿态信息，进而根据初始姿态信息确定姿态信息。本申请能够降低子惯导与主惯导之间的延时，提高传递对准的精度以及初始姿态信息的精度，进而准确确定姿态信息，提高组合导航的精度。
组合导航姿态信息确定方法装置终端设备存储介质

[实用新型]一种倒立训练装置-CN202120895272.8有效
发明人： 周长满;于壮;杨忠林 -专利权人：齐齐哈尔齐三机床有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倒立训练装置，属于体育器械技术领域。本实用新型包括底座、立柱、立板和训练凳，底座下面设置万向轮，底座上设置两两相对的立柱AB两组，A组立柱内侧设置高度可调节的脚踏板，B组立柱之间设置训练凳，两组立柱上各设置一立板，立板内腔设置为底部开口的倒凸形空腔，倒凸形空腔内设置可抽出的T形头挡板，通过设置可调节高度的脚踏板，可以在不同高度不同难度下练习垫高折刀倒立撑，来练习肩膀力量；通过设置两个相对的立板结构，让练习者逐渐掌握倒立状态的受力感受，训练平衡能力，通过设置训练凳，让练习者可以练习各种柔韧动作，来增加身体的柔韧性，来预备做更大难度的倒立。
一种倒立训练装置

[实用新型]一种梁上固定的室内单杠-CN202022428796.4有效
发明人：徐盼;杨忠林;周长满 -专利权人：齐齐哈尔齐三机床有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A63B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梁上固定的室内单杠，属于单杠技术领域。一对固定架通过膨胀螺丝固定在横梁的立面和底面上，单杠、握杠、U型杠的杆端均固定连接有翼板，单杠和U型杠通过翼板能安装在两固定架间，握杠通过翼板能安装在固定架前端，该装置通过固定架同时固定在横梁立面和底面上，通过两个面分解单杠对单一墙面所施加的力，稳定性更高，承重更大，结构简单，更加坚固，在一面膨胀螺丝发生松动甚至掉落的时候，另一面通过膨胀螺丝固定的架体能防止整个单杠掉落，保证人员安全，能适应与多种杠型的安装，实现模块化拼接，满足不同用户的使用需求。
一种固定室内单杠

[实用新型]一种体育伤员护理担架-CN201820398868.5有效
发明人： 周长满;谢云飞;周旭;何爽;郑雪;王雪 -专利权人：齐齐哈尔工程学院
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A61G1/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及护理设备技术领域，具体为一种体育伤员护理担架，包括承载底座，所述承载底座上端设置有护理升降装置，护理台上设置有护理担架，护理担架上下两端分别设置有一个防护板，防护板的中部安装有合页，且合页之间通过折叠板固定连接，护理担架外部左右两端分别设置有一个护理把手，承载底座左右两端分别设置有一个固定架，所述固定架内设置有滑板升降装置；本实用新型通过滑板升降装置，能避免救护人员因场地原因行走不便，而使救援速度降低，保证了伤员能在最佳救护时间内得到救护，防止了运动员因错过最佳救援时间而出现意外，从而影响自己的职业生涯，通过护理升降装置能让救护人员更方便将伤员抬至护理台上，省时省力。
护理担架升降装置护理承载底座救护本实用新型防护板固定架滑板合页救援护理设备上下两端速度降低行走不便职业生涯折叠板上端省时省力体育把手外部保证

[实用新型]一种单人乒乓球健身装置-CN201820754609.1有效
发明人：杨忠林;韩淑梅;周长满;任文昊;唐世赫;周正;韩磊;魏子豪 -专利权人：齐齐哈尔市宝宏科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人乒乓球健身装置，包括球台、U型滑块和机箱，所述球台下端中部设置有支架，所述球台上端中部设置有球网，所述球台一端设置有所述U型滑块，所述U型滑块两侧设置有挡板，所述U型滑块上端中部设置有升降柱，所述升降柱顶端设置有支撑板，所述支撑板上端中部设置有所述机箱，所述机箱一侧壁中部设置有控制板。有益效果在于：本实用新型通过设置拉柄和U型滑块，实现机箱位置的便捷调节，可保证健身训练的效果，通过设置控制旋钮和升降柱，可根据需要调节机箱的高度，可提高健身训练的便捷性，通过设置定时器和发球器，实现定时自动发球功能，可帮助训练者进行合理的健身训练，实用性好。
机箱健身训练上端升降柱球台本实用新型单人乒乓球健身装置支撑板设置定时器挡板顶端设置定时自动控制旋钮两侧设置一端设置球网便捷性调节机发球器控制板拉柄支架发球帮助保证

[实用新型]多功能练习器-CN201320808772.9有效
发明人：刘吉;王志;周长满;李雨航;李嘉瑶;李桐 -专利权人：齐齐哈尔齐三机床有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A63B69/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能练习器，属于体育训练器材技术领域，多功能练习器的前卧板两侧分别设有前垫脚，前卧板后端通过二个纵连接管二连接后卧板，后卧板两侧每侧分别设有两个后垫脚，前卧板的前端两侧分别设有两个踏板，中间设有铰接座，铰接座铰接纵连接管一，纵连接管一连接前三通管，前三通管两端对称分别连接横连接管一，横连接管一连接连接座一，连接座一下端分别连接一长一短两个弹簧一，弹簧一的下端分别连接手把套；后卧板后端通过纵连接管三连接后三通管，后三通管两端分别连接横连接管二，横连接管二螺纹连接连接座二，连接座二连接弹簧二，弹簧二连接脚套板。可以进行游泳练习，单桨皮划艇练习，力量训练。
多功能练习

[发明专利]养血清脑颗粒对脑血管周围水肿的预防作用-CN201310143736.X有效
发明人：韩晶岩;周长满;陈春花;胡琴;胡白和;王芳;常昕;赵新荣;安丽华 -专利权人：天士力制药集团股份有限公司
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药制剂的新用途，特别涉及中药养血清脑颗粒对预防脑血管周围水肿的应用，本发明实验数据表明，养血清脑颗粒对大脑中动脉缺血再灌注后脑血管周围水肿具有预防作用。
养血颗粒脑血管周围水肿预防作用

[发明专利]养血清脑颗粒对脑神经元损伤的治疗作用-CN200810052431.7有效
发明人：韩晶岩;周长满;陈春花;胡琴;胡白和;王芳;常昕;赵新荣;安丽华 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药制剂的新用途，特别涉及中药养血清脑颗粒对脑神经元损伤的治疗作用，本发明实验数据表明，养血清脑颗粒对大脑中动脉缺血再灌注引起的脑局部神经细胞损伤有治疗作用。
养血颗粒脑神经损伤治疗作用

[发明专利]养血清脑颗粒对脑神经元损伤的预防作用-CN200810052427.0无效
发明人：韩晶岩;周长满;陈春花;胡琴;胡白和;王芳;常昕;赵新荣;安丽华 -专利权人：天津天士力制药股份有限公司
申请日： 2008-03-13 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： A61K36/804 文献下载
摘要：本发明涉及一种中药制剂的新用途，特别涉及中药养血清脑颗粒对脑神经元损伤的预防作用，本发明实验数据表明，养血清脑颗粒对大脑中动脉缺血再灌注后脑皮层神经细胞损伤的预防作用。
养血颗粒脑神经损伤预防作用

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