专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]作业控制方法、装置和作业机械-CN202210023354.2有效
  • 周讷达;颜焱;张其俊 - 上海华兴数字科技有限公司
  • 2022-01-10 - 2023-04-25 - E02F3/43
  • 本发明提供一种作业控制方法、装置和作业机械,其中方法包括:基于作业机械的工作部件的外轮廓点在世界坐标系中的位置、以及世界坐标系与电子施工图纸的三维图纸坐标系之间的坐标转换关系,确定工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置;基于工作部件的外轮廓点在三维图纸坐标系中的位置、以及电子围栏在三维图纸坐标系中的位置,确定作业机械的先导控制油压;基于作业机械的先导控制油压,对作业机械的工作部件的动作速度进行控制。本发明提供的方法、装置和作业机械,提高了作业机械的施工安全性,同时节省了人力成本。
  • 作业控制方法装置机械
  • [发明专利]目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111391582.7在审
  • 黄兴;杨道成;周讷达 - 上海华兴数字科技有限公司
  • 2021-11-19 - 2022-01-25 - G06T7/80
  • 本发明提供一种目标物识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中方法包括:获取包含目标物的待识别深度图;对所述待识别深度图对应的点云中的畸变点进行聚类分割,得到所述目标物的点云;基于所述目标物的点云、以及所述待识别深度图对应的相机坐标系和大地坐标系之间的坐标转换关系,确定所述目标物的点云中各个点在大地坐标系中的三维坐标;基于所述各个点在大地坐标系中的三维坐标确定所述目标物的空间信息。本发明提供的方法、装置、电子设备和存储介质,减少环境光照条件的影响,并且无需考虑目标物的颜色或者纹理等特征,提高了目标物的位置识别精度。
  • 目标识别方法装置电子设备存储介质

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