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- [实用新型]一种臂展加长的六轴机器人-CN202221062456.7有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2022-05-06
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2023-03-28
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种臂展加长的六轴机器人，其包括旋转底座，所述旋转底座的上方转动设置大臂，所述大臂的另一端转动设置小臂，所述小臂的延伸端旋转设置腕关节，所述腕关节上转动设置旋转圆筒，所述旋转圆筒的驱动端侧可拆卸设置延展臂；本实用新型通过磁吸座通电后与金属柱配合实现磁吸的特性，进而方便延展臂的快速装拆；通过在臂架内设置直线气缸，通过直线气缸推动开合爪实现更长的臂展；同时磁吸装置能够配合不同型号、臂章的延展臂，进而满足不同的臂展需求；实现能够深入工件结构的内部进行精确装夹，同时满足灵活性好、便于装拆调节臂展加长的需求。
- 一种加长机器人
- [实用新型]一种高负载六轴机器人-CN202221268129.7有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2022-05-25
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2023-01-24
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种高负载六轴机器人，包括六轴机器人，其还包括可承载六轴机器人位移的行走机构，行走机构包括与六轴机器人底座固定连接的载物台以及供载物台滑动的滑动轨道，载物台与滑动轨道间通过传动机构传动连接；本实用新型通过35CrMnSiA合金钢型材制成的滑动导轨满足大负载的需求，同时通过齿轮齿条的传动方式提高啮合面积、辅助提高对载物台的承载能力；通过伸缩风琴防护罩将载物台与滑动导轨间的空间密闭，减少了杂物、小颗粒的落入现象，通过其底部设置轴流风扇从而改善和清理内部积杂问题；通过限位座以及光电传感器对六轴机器人的直线位移进行限位，进一步提高了工人作业的安全性，提供了良好的作业保障。
- 一种负载机器人
- [实用新型]可移动的强力辊压机-CN202221771661.0有效
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王业胜;张瑞明;夏宣发;黄文辉;周荣兵;汪浩;张志林
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合肥中都机械有限公司
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2022-07-11
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2022-11-04
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B21B13/02
- 本实用新型公开了可移动的强力辊压机，具体涉及强力辊压机技术领域，包括箱体，所述箱体的底端且靠近四拐角位置处均安装有移动轮，且箱体的左右两侧均开设有定位支撑槽，所述定位支撑槽的一侧安装有移动支撑组件；所述移动支撑组件包括安装在定位支撑槽一侧的第一定位卡接支板，所述箱体的底端嵌入安装有下压气缸。本实用新型通过设置移动支撑组件，箱体可以带动四个移动轮进行滚动，下压杆带动下压支撑盘使两个第二定位卡接支板向下移动，第一定位卡接支板的上部分卡入到定位支撑槽内部，第一定位卡接支板下部分卡入到第二定位卡接支板内部，不仅移动辊压机更加便捷高效，而且达到地点后支撑起来稳定性更高。
- 移动强力辊压机
- [实用新型]一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪-CN202121327090.7有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2021-06-15
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2022-02-11
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种集成机器视觉线缆的机器人焊枪，涉及焊枪技术领域，该集成机器视觉线缆的机器人焊枪，包括防碰撞上外壳、防碰撞下外壳、橡胶保护套、出线口、焊枪波纹管、焊枪接头、焊枪接头保护管、枪颈夹持块一、视觉传感器、固定块、枪颈夹持块二、防碰撞信号线和视觉传感器线缆，视觉传感器线缆与视觉传感器电连接，视觉传感器线缆远离视觉传感器的一端穿过橡胶保护套并沿焊枪的防碰撞信号线的出线口处穿入防碰撞下外壳和防碰撞上外壳组成的外壳内。本实用新型通过将视觉传感器线缆集成到焊枪内部线缆中，整体外观上干净整洁，保证焊枪旋转工作范围，防止视觉传感器线缆从外部走线被扯断的情况发生，延长了视觉传感器线缆使用寿命。
- 一种集成机器视觉线缆机器人焊枪
- [实用新型]一种立柱式七轴焊接机器人-CN202121065336.8有效
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周荣兵;蔡金辉;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2021-05-18
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2022-02-11
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种立柱式七轴焊接机器人，包括固定座、二轴立柱滑台组件、二轴横臂、三轴回转横臂、小臂固定座和小臂；所述二轴立柱滑台组件底端通过一轴输出面板旋转连接于固定座；所述二轴横臂的一端滑动连接于二轴立柱滑台组件的滑台，所述二轴立柱滑台组件设有第二电机，所述第二电机驱动连接于二轴主动轮，所述二轴主动轮通过同步带传动连接于二轴从动轮，所述二轴从动轮驱动连接于二轴横臂；所述二轴横臂的另一端旋转连接于三轴回转横臂的一端；所述三轴回转横臂的另一端旋转连接于小臂固定座；所述小臂固定座通过小臂加长件伸缩连接于小臂，所述小臂固定座的第五电机驱动连接于小臂加长件。
- 一种立柱式七轴焊接机器人
- [实用新型]一种焊接机器人的线缆走线结构-CN202121554280.2有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2021-07-08
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2022-02-01
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H02G3/04
- 本实用新型公开了一种焊接机器人的线缆走线结构，涉及工业机器人技术领域，包括用于与辅助设备相连接的线缆，所述焊接机器人的转座内设有第一过线通道，所述焊接机器人的固定座内设有与所述第一过线通道相连通的第二过线通道，所述线缆穿设在所述第一过线通道和所述第二过线通道内，且所述线缆的两端分别由所述转座的上端面和所述固定座的表面穿出，所述第二过线通道内设有用于固定所述线缆的固定装置。如此设置，线缆从转座和固定座内部经过，固定装置起到固定线缆的作用，当转动座转动时，线缆不再跟随转动座大幅度移动，避免拉扯线缆，同时减少了线缆的磨损，还能避免刮花焊接机器人表面，提高了线缆的使用寿命和设备的安全性。
- 一种焊接机器人线缆结构
- [实用新型]一种集成激光传感器线缆的机器人焊枪-CN202121330526.8有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2021-06-15
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2022-01-14
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B23K37/02
- 本实用新型公开了一种集成激光传感器线缆的机器人焊枪，涉及机器人技术领域，该集成激光传感器线缆的机器人焊枪，包括上外壳和水管气管及信号线，上外壳的一端设置有下外壳，下外壳的一侧通过防碰撞法兰连接有PCB固定板，上外壳和下外壳的内部插接有枪颈固定管，且枪颈固定管与上外壳和下外壳之间设置有出线口，下外壳靠近PCB固定板的一侧设置有套接在PCB固定板和枪颈固定管表面的橡胶保护套。本实用新型将激光焊缝跟踪传感器的激光传感器线缆集成到焊枪波纹管、上外壳和下外壳的内部，解决了激光焊缝跟踪传感器沿着机器人手臂外部走线导致的走线杂乱不美观、末端焊枪的旋转工作范围变小、激光传感器线缆容易被扯断和信号不稳定的问题。
- 一种集成激光传感器线缆机器人焊枪
- [实用新型]一种机器人末端消隙齿轮结构-CN202121333435.X有效
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周荣兵;张昊
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倍可机器人（无锡）有限公司
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2021-06-15
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2021-12-28
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F16H55/18
- 本实用新型公开了一种机器人末端消隙齿轮结构，涉及机器人技术领域，该机器人末端消隙齿轮结构，包括交叉滚子轴承、圆柱主齿轮、圆柱副齿轮和转向齿轮轴，所述圆柱主齿轮上设置有圆柱销和腕部齿轮限位柱，所述圆柱副齿轮活动套接在圆柱主齿轮上，所述圆柱副齿轮对应圆柱销和腕部齿轮限位柱的位置处分别设置有限位槽和凹槽，所述凹槽内位于圆柱销和圆柱副齿轮之间设置有弹簧，所述圆柱副齿轮的上方设置有密封环。本实用新型通过设置圆柱销、密封环、圆柱副齿轮、圆柱主齿轮、腕部齿轮限位柱和弹簧，解决了传统的齿轮传动结构由于齿廓之间留有间隙，产生齿间冲击现象，导致机器人末端精度降低、影响齿轮传动的平稳性和增加噪音的问题。
- 一种机器人末端齿轮结构
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