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[发明专利]一种煤矿用全自动锚杆钻车-CN202310968853.3在审
发明人： 周茂普;刘海东;谷志强;王建涛;张明康;赵峰;李泰萌;王宏洋;贾福强;赵志伟;白伟杰 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用全自动锚杆钻车，包括整机，所述整机的后部设置有后部装置，所述整机的下侧设置有底盘装置，所述后部装置的前部且位于底盘装置的上侧设置有泵站，所述整机的中部设置有升降装置，所述升降装置上设置有自动铺网装置，所述整机的一侧设置有互相对称的右自动钻锚机构和左自动钻锚机构，所述自动铺网装置与右自动钻锚机构和左自动钻锚机构的中心处设置有回转机构，所述整机的两侧均设置有工作台。该煤矿用全自动锚杆钻车，可实现一次定位，锚杆间距自动定位、自动铺网、自动找孔、自动装卸钻杆、自动钻孔、自动装树脂锚固剂、自动上锚杆、自动搅拌预紧等机械化作业的新型全自动锚杆钻车，可以实现顶部、帮部锚杆的快速支护。
一种煤矿全自动锚杆钻车

[发明专利]过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统-CN202310444020.7有效
发明人：吴世龙;周茂普;田季英;徐清武;刘阿娜;田占涛;张汉年;弓永鹤 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司;山东冀凯装备制造有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种过渡槽、刮板输送机、智能化总控系统。其中，过渡槽包括过渡铲板、挡板和槽体，过渡铲板、挡板分别设置于槽体的两侧；槽体包括依次连接的第一过渡底槽、第二过渡底槽、第三过渡底槽；第一过渡底槽包括水平段和第一倾斜段，第一倾斜段的自由端高于水平段设置；第二过渡底槽包括第一过渡段和第二倾斜段，第一过渡段与第一倾斜段的自由端连接；第二倾斜段的自由端高于第一过渡段设置；第三过渡底槽包括第三倾斜段和第二过渡段，第三倾斜段与第二倾斜段的自由端连接；第二过渡段的自由端高于第三倾斜段设置；该过渡槽能够实现井下维修更换，三段式的槽体设置，便于维护更换，且不同部位的强度一致，耐磨性高、故障率低、使用寿命高。
渡槽输送智能化系统

[实用新型]一种成型滑轨的连接装置-CN202222044804.4有效
发明人：张宏财;冯帆;周茂普;杨晓军;李俊庆;王新栋;乔永朝;童进 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道连接技术领域，提出了一种成型滑轨的连接装置，包括吊架，吊架位于输送运料小车的滑轨本体的上方，还包括第一铰接座、第二铰接座、连接架、稳定架，第一铰接座和第二铰接座分别固定在滑轨本体的两端，连接架借助第一销轴铰接在第一铰接座上，连接架借助第二销轴铰接在第二铰接座上，稳定架的两端分别铰接在吊架和第二铰接座上，稳定架和连接架共用第二销轴，稳定架数量为若干个并位于连接架的两侧；通过上述技术方案，解决了相关技术中由于两个滑轨本体的连接支架和承重支架之间为限位配合结构，使用时限位配合处磨损过快造成输送轨道频繁停机维修的问题。
一种成型滑轨连接装置

[实用新型]智能防爆柴油机单轨吊车-CN202221090805.6有效
发明人：张宏财;冯帆;李富强;周茂普;杨晓军;李俊庆;王健;田季英;童进;白伟杰 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本实用新型所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。
智能防爆柴油机单轨吊车

[发明专利]一种煤矿用自动钻孔钻车-CN202210330124.0在审
发明人：相天义;冯帆;赵茜茜;周茂普;王子夜;秦航航;王帅;任永力;王伟朋;孙浩 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用自动钻孔钻车，包括整机，所述整机的两侧外表面设置有移动履带。本发明所述的一种煤矿用自动钻孔钻车，本发明是由整机移动履带、钻杆仓、水平回转托板、主机总成、水平回转减速器、横移马达、液压伸缩臂、机械手爪、钻杆箱、上杆机械手回转减速器、机械手回转马达、回转器、机械手伸缩臂、主机回转减速器、升降油缸和夹持器进行组成，本发明可实现钻孔作业人机分离、自动装卸钻杆机构完全替代人工搬运、装卸钻杆的过程，有效降低工人劳动强度，打钻过程完全依靠程序控制，无反复拆卸送水器过程，可有效提高打钻效率，此设备不但结构简单，而且操作方便，带来更好的使用前景。
一种煤矿自动钻孔

[发明专利]智能防爆柴油机单轨吊车-CN202210500192.7在审
发明人：张宏财;冯帆;李富强;周茂普;杨晓军;李俊庆;王健;田季英;童进;白伟杰 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B66C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了智能防爆柴油机单轨吊车，涉及矿井开采设备领域，包括轨道本体，所述轨道本体的下端外表面设置有主机、驱动部、轨道定位卡辅机，所述主机位于驱动部的一侧，所述轨道定位卡位于主机的上方，所述辅机位于驱动部的另一侧，所述驱动部的一侧外表面设置有安全预警机器人。本发明所述的智能防爆柴油机单轨吊车，具备自动运行、故障报警、智能避障、轨道检测等功能，可实现点对点的无人化运行，机车顶部安装读卡器，可读取安装在轨道上的定位卡，来确定机车的运行位置，机车首位尾两端安装预警机械人，一个员工可在车场同时操作多个单轨吊机车运行，运输效率和安全性显著提高，使用的效果相对于传统方式更好。
智能防爆柴油机单轨吊车

[实用新型]单轨吊轨道安装车-CN202122584367.0有效
发明人：李立青;冯帆;周茂普;陈浩宁;刘天;康栩源;李哲;张芝国;张亮;李岩 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了单轨吊轨道安装车，涉及单轨吊轨道安装领域，包括机头，所述机头的一端外表面设置有运输机构，所述运输机构的一侧外表面设置有前平台，所述运输机构的另一侧外表面设置有后平台，所述运输机构的下端外表面设置有稳车机构，所述运输机构的上端外表面设置有起吊臂，所述起吊臂包括大臂、调角装置、起吊装置、小臂与抓举装置，所述调角装置和起吊装置均位于大臂的一侧外表面。本实用新型所述的单轨吊轨道安装车，通过机头、前平台、起吊臂、后平台、稳车机构与运输机构组成，具备运输功能，可以实现导轨运输、安装的一体化作业，提高作业效率，降低工人劳动强度，提高作业的安全性，使用的效果相对于传统方式更好。
单轨轨道装车

[发明专利]单轨吊轨道安装车-CN202111250575.5在审
发明人：李立青;冯帆;周茂普;陈浩宁;刘天;康栩源;李哲;张芝国;张亮;李岩 -专利权人：冀凯河北机电科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了单轨吊轨道安装车，涉及单轨吊轨道安装领域，包括机头，所述机头的一端外表面设置有运输机构，所述运输机构的一侧外表面设置有前平台，所述运输机构的另一侧外表面设置有后平台，所述运输机构的下端外表面设置有稳车机构，所述运输机构的上端外表面设置有起吊臂，所述起吊臂包括大臂、调角装置、起吊装置、小臂与抓举装置，所述调角装置和起吊装置均位于大臂的一侧外表面。本发明所述的单轨吊轨道安装车，通过机头、前平台、起吊臂、后平台、稳车机构与运输机构组成，具备运输功能，可以实现导轨运输、安装的一体化作业，提高作业效率，降低工人劳动强度，提高作业的安全性，使用的效果相对于传统方式更好。
单轨轨道装车

[发明专利]一种矿岩极破碎的急倾斜矿体的下向或上向胶结充填机械化采矿方法-CN201810456348.X有效
发明人：李俊平;李过生;周茂普;黄传宝;石亮;韩光照;姚松明;赵元培;杨克明;金文辉;徐凯;李日高;周慧霞 -专利权人：西安建筑科技大学;嵩县前河矿业有限责任公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：一种矿岩极破碎的急倾斜矿体的下向或上向胶结充填机械化采矿方法，自上而下或自下而上分层进路回采；在掘进分层联络道后，沿分层联络道进入矿体，应用悬臂式掘进机替代爆破落矿，每一分层薄矿体沿走向落矿，或厚大矿体垂直走向间隔或顺序进路落矿，全高布置进路，并铲车出矿，整个分层单步骤或两步骤前进式回采并后退式充填结束后再转入下一分层，并在充填体顶板下下向回采，或在充填体底板上上向回采；这是下(上)向胶结充填采矿法与综掘机落矿的集成创新。该方法因机械落矿而减小了对围岩的损伤，另外采矿时单体液压支柱+π型梁+铺设的塑料网护顶和帮，充填时回柱，高效安全、矿石损失和贫化率低，采场布置灵活，易于实现探采结合。
落矿分层回采进路分层联络道急倾斜矿体采矿矿体胶结充填充填体充填矿岩破碎机械化底板单体液压支柱胶结充填采矿悬臂式掘进机前进式回采采场布置垂直走向高效安全厚大矿体矿石损失探采结合单步骤贫化率塑料网综掘机铲车掘进出矿护顶回柱减小围岩爆破损伤铺设转入灵活替代应用

[发明专利]一种一次采全厚的特厚固体钾盐矿开采方法-CN201710546342.7有效
发明人：郝万东;陈明程;石亮;周茂普;张振东;桑朋德;张王磊;高瑞文;韩丰;吴睿;杨小军 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21C41/20 文献下载
摘要：一种一次采全厚的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿技术领域，可解决现有技术中特厚固体钾盐矿山开采效率低，产量低的问题，在固体钾盐矿层顶部和底部分别布置房式开采工作面，利用采钾机完成矿房内矿石的回采作业，留设矿柱支撑顶板，矿层顶部矿房、矿柱与底部矿房、矿柱之间一一对应。而后，在矿层顶部矿房中安装反井钻机，运用导向钻头，从顶部矿房底板打通至底部矿房顶板，在底部矿房安装反向钻头，完成反井钻机落矿工序。落下的矿体经由底部矿房内铲车或耙装机运输到皮带，完成矿石的运输工序。本发明可实现安全、高效的机械化回采。
一种一次采全厚固体钾盐开采方法

[发明专利]一种机采与炮采相结合的特厚固体钾盐矿开采方法-CN201710546344.6有效
发明人：郝万东;周茂普;石亮;张王磊;陈明程;张振东;桑朋德;高瑞文;韩丰;吴睿;杨小军 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21C41/20 文献下载
摘要：一种机采与炮采相结合的特厚固体钾盐矿开采方法，属于采矿领域，可解决现有技术中特厚钾盐开采资源回收率低，成本高，钾盐尾矿污染环境的问题，在开采区域顶部以及底部分别布置对应相同盘区运输巷与盘区回风巷，盘区运输巷与盘区回风巷两侧垂直布置回采条带。待顶、底部回采条带回采完毕，在顶部回采条带使用凿岩台车凿岩爆破顶、底部回采条带之间的层间柱矿体，爆落矿体经由布置在底部回采条带的耙装机配合皮带运输机出矿。在层间柱矿体爆破落矿过程中，实施边采矿边尾矿充填，尾矿充填材料经由上部回采条带通过联络巷输送至爆破条带采空区。本发明工艺机械化程度高，开采效率高，设备移动灵活，初期投资少，见效快。
一种相结合固体钾盐开采方法

[发明专利]一种长壁条带固体钾盐采矿方法-CN201611238757.X有效
发明人：郝万东;周茂普;石亮;陈明程;张振东;桑朋德;韩丰;张王磊;吴睿;高瑞文;杨小军;杨海亮;赵帅;杜涛;夏长春;桑盛远 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21C41/20 文献下载
摘要：本发明属于固体钾盐矿开采技术领域，为解决固体钾盐开采过程中存在的设备搬家倒面频繁，后配套运输设备运输能力与连续采矿机采矿能力不匹配及通风条件差的技术问题，提供了一种长壁条带固体钾盐采矿方法，包括巷道布置、布置安装采掘设备以及矿房开采，布置回风巷与主运输巷的间距>1000m；回风巷与主运输巷间布置矿房，矿房、矿柱长度>1000m，矿房开采过程中，先用综掘机掘进矿房切眼，形成完整负压通风系统，再用连续采矿机对已掘好切眼的矿房进行回采，矿房回采宽度达到设计宽度后，连续采矿机退出进行下一矿房的回采。本发明充分发挥连续采矿机开采效率，减少工作面设备搬家倒面次数，工作面回采实现负压通风，改善通风环境。
矿房连续采矿机固体钾盐采矿回采矿房开采回风巷运输巷长壁切眼条带后配套运输设备负压通风系统工作面回采工作面设备固体钾盐矿采掘设备矿房回采通风环境通风条件巷道布置运输能力综掘机掘进负压矿柱匹配通风退出

[发明专利]一种掘锚机后配套连续运输装备随机电缆自移装置-CN201710497956.0在审
发明人：张振东;周茂普;石亮;郝万东;桑朋德;陈明程;高瑞文;吴睿;韩丰;张王磊;袁言昆;李源;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下后配套运输装备技术领域，为解决现有的掘锚机后配套连续运输装备出现的电缆移动中损伤、安全性差、电缆易受潮、影响工作面标准化的技术问题，提供了一种掘锚机后配套连续运输装备随机电缆自移装置，包括间隔设置在前钢丝绳固定座和后钢丝绳固定座，前钢丝绳固定座与后钢丝绳固定座之间设置动立臂和定立臂，动立臂安装在转载机尾端，定立臂安装在皮带输送机刚性架上，动立臂与定立臂的上部设置钢丝绳，钢丝绳的前端固定在前钢丝绳固定座上，后端固定在后钢丝绳固定座上，电缆通过电缆固定滑轮吊挂于钢丝绳上。本发明结构简单，解决了电缆移动中损伤、漏电和受潮的安全隐患，提高了工作面标准化水平和整套装备的掘进效率。
一种锚机配套连续运输装备随机电缆装置

[实用新型]平行作业式快速掘进支护系统-CN201620746820.X有效
发明人：宋如海;魏民;张猛;陈东明;左垒安;周茂普;刘正坤;王兴广 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本实用新型的平行作业式快速掘进支护系统，包括掘进机和若干支护架，特征在于所述掘进机上设置有运输装置，运输装置由机架、前调梁和后调梁组成，机架的两侧设置有相互平行的传送链条，机架的中央开设有导向槽，前调梁、后调梁的一端分别铰接于位于导向槽中的不同底座上，另一端设置有托梁器。本实用新型的掘进支护系统及构建方法，液压站腿为主动支护，与无主动支护相比，支撑效果更佳，确保了安全生产；同时，由于锚杆作业钻车在掘进机的后部作业，实现了掘进与锚杆支护的平行作业，显著提高了煤矿开采效率。
平行作业快速掘进支护系统

[发明专利]平行作业式快速掘进支护系统及构建方法-CN201610557938.2在审
发明人：宋如海;魏民;张猛;陈东明;左垒安;周茂普;刘正坤;王兴广 -专利权人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： E21D23/00 文献下载
摘要：本发明的平行作业式快速掘进支护系统，包括掘进机和若干支护架，特征在于：所述掘进机上设置有运输装置，运输装置由机架、前调梁和后调梁组成，机架的两侧设置有相互平行的传送链条，机架的中央开设有导向槽，前调梁、后调梁的一端分别铰接于位于导向槽中的不同底座上，另一端设置有托梁器。本发明的构建方法包括a).拆卸支护架；b).放置支护架；c).运送支护架；d).取支护架；e).安装支护架；f).锚杆支护。本发明的掘进支护系统及构建方法，液压站腿为主动支护，与无主动支护相比，支撑效果更佳，确保了安全生产；同时，由于锚杆作业钻车在掘进机的后部作业，实现了掘进与锚杆支护的平行作业，显著提高了煤矿开采效率。
平行作业快速掘进支护系统构建方法

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