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[发明专利]一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法-CN202310911468.5在审
发明人：耿乙文;周腾发;李宁;李朝阳;邵玉周;符学进;杨翔;赵全洲;张永顺 -专利权人：中国矿业大学;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于组合优化的永磁同步直线电机定位力抑制方法，根据永磁同步直线电机的左、右端部力基波相位关系，通过调整永磁同步直线电机的初级铁芯长度，以消除端部力中的基波分量；通过优化初级侧边槽槽口宽度，以抑制齿槽力基波分量；采用初级铁芯两段倾斜优化，使端部力二次谐波与齿槽力二次谐波相互抵消，以抑制定位力的二次谐波分量；利用永磁体分段斜极优化，以抑制定位力三次谐波及高次谐波。本发明仅对侧边槽槽口宽度进行优化，可以完全抑制齿槽力基波分量，实现对齿槽力的有效抑制，方法简单有效；利用端部力和齿槽力相互抵消，可以对端部力和齿槽力同时进行抑制，定位力抑制效果明显。
一种基于组合优化永磁同步直线电机定位抑制方法

[发明专利]一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法-CN202310750700.1在审
发明人：耿乙文;邵玉周;李宁;赵全洲;李朝阳;周腾发;杨翔;符学进;张永顺 -专利权人：中国矿业大学;苏州博古特智造有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鲁棒性提升的永磁同步直线电机模型预测控制方法，首先，建立永磁同步直线电机在两相旋转坐标系下的离散化数学模型；其次，针对永磁同步直线电机电流环采用基于增量式模型的模型预测控制，消除了磁链对模型预测控制的影响；速度环采用PI控制，为进一步提高控制系统性能，同时使得iq给定值更加平滑，将速度环更换为滑模控制，随后为避免电感参数失配，高频噪声、预测步长过大导致电流误差等对模型预测控制产生影响，提出了超螺旋滑模扰动观测器来抑制各项误差。本发明最重要的特征是提高整个控制系统的控制性能，满足永磁同步直线电机驱动控制技术的需要。
一种鲁棒性提升永磁同步直线电机模型预测控制方法

[发明专利]一种弱电网下三相电流源型并网逆变器复合控制策略-CN202310484659.8在审
发明人：耿乙文;曹付成;鞠聪;辛阅;邵玉周;周腾发;莫祚林 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种弱电网下三相电流源型并网逆变器复合控制策略，由MPPT模块生成直流侧电感电流指令值，经外环PI控制和反Park变换得到并网电流αβ轴分量指令值；并网电流αβ轴分量经反馈校正环节、内环PR控制得到基本调制信号；三相输出电压经有源阻尼比例系数得到有源阻尼反馈量；三相电网电压通过改进型多谐振前馈控制得到电网电压前馈分量；进而得到最终调制信号；最终调制信号经SVPWM调制生成功率管驱动信号，实现三相电流型并网逆变器并网控制。本发明通过改进型电网电压多谐振前馈策略和反馈校正环节的复合控制，既可有效抑制电网电压主要背景次谐波，又可有效提高三相电流源型并网逆变器对弱电网的适应性。
一种电网三相电流并网逆变器复合控制策略

[发明专利]一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法-CN202211026774.2在审
发明人：耿乙文;辛阅;莫祚林;曹付成;邵玉周;周腾发;鞠聪;陈翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于恒功率负载有源补偿装置的自适应控制方法，适用于孤岛直流微电网补偿装置技术领域，包括如下步骤：控制系统采集到恒功率负载输入电压ucpl和输入电流icpl；判断控制系统是否处于稳态，若控制系统稳定，则进入后续步骤对控制参数Re进行修正；判断补偿装置输入侧电池SOC是否在允许范围内，若在允许范围内，则对等效负载电阻值Re进行修正，否则对等效负载电阻值Re进行修正；进行PI调节器使补偿电流跟随给定值。本发明能够有效提升系统的稳定裕度，同时通过调整等效电阻特性曲线斜率对补偿电流进行调节，规避了传统控制策略下的高损耗及低可靠性问题。
一种基于功率负载有源补偿装置自适应控制方法

[发明专利]一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法-CN202210629047.9在审
发明人：耿乙文;杨尚鑫;周腾发;代伟;谢和平;张亮;张珂;房康宁;时维方;陈瑞成;李佳蔚;夏振兴 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机主动响应混动变速箱模式切换的震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机切入情况下的模式切换。本发明通过主动响应震荡抑制器改进FOC电机控制策略，当发出动力模式切换指令时，主动响应震荡抑制器中的主动响应模块和转矩匹配模块相互配合最终输出一个参考转矩T*,根据参考转矩T*对电机进行FOC控制。本发明通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，从而减少电机切入时引起的系统震荡,同时，在离合器完全啮合后电机迅速转为转矩控制为整车提供更多动力输出，从而使整个模式切换过程平稳可控，大大优化了乘客的驾驶、乘坐体验。
一种电机主动响应变速箱模式切换震荡抑制方法

[发明专利]基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法-CN202210678609.9在审
发明人：耿乙文;杨尚鑫;李贺龙;马立亚;陈瑞成;周腾发;邵玉周;曹付成;莫祚林;辛阅;鞠聪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60K6/387 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MPC的电机主动响应混动变速箱模式切换震荡抑制方法，适用于混合动力汽车电机转速的快速跟随和动力快速补偿。建立主动响应震荡抑制器，通过MPC控制策略实现电机转速跟随的快速响应，震荡抑制器中的预测控制模块和转矩补偿模块相互配合最终给调制器输出一组参考电压，混动汽车模式切换时的震荡主要因为离合器摩擦盘存在相对速度，通过将电机转速主动响应至离合器主动盘转速使得离合器的啮合过程快速且平稳，减少电机切入时引起的系统震荡。利用转矩补偿模块实现电机的动力快速补偿，将以往在VCU中的控制下沉到MCU中，绕开通信延时问题，极大地提升了动力补偿速度，实现整车模式切换的平稳进行。
基于 mpc 电机主动响应变速箱模式切换震荡抑制方法

[发明专利]基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法-CN202210537818.1在审
发明人：耿乙文;马立亚;杨尚鑫;李贺龙;周腾发;邵玉周;辛阅;曹付成;莫祚林;鞠聪;洪冬颖;陈瑞成;庄大永 -专利权人：中国矿业大学;徐州盘石电气技术有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于等效电路的微电网低频振荡产生机理阻尼分析方法，(1)确定微电网中逆变器的控制策略；(2)PI控制器的等效电路建模；(3)电压电流双闭环控制的等效电路建模；(4)下垂功率控制的等效电路建模；(5)下垂控制逆变器整体等效电路的数学建模；(6)低频振荡机理分析；(7)振荡机理判别和验证；能够直观清晰地体现系统各部分的物理意义，能够从数学角度对低频振荡进行分析，确定其内在产生机理。
基于等效电路电网低频振荡产生机理阻尼分析方法

[实用新型]微电网参数异构无线网络检测系统-CN201920993413.2有效
发明人：姜昊;周腾发;周立凡;何甜;严晓萌;赵慧敏 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微电网参数异构无线网络检测系统，其特征在于，包括微电网参数采集节点、异构网关节点和远程监控模块；所述微电网参数采集节点包括电网参数检测模块、信号调理电路、第一网络节点，所述异构网关节点包括第二网络节点、处理器模块以及通信模块。优点：1）能够在满足实时检测电网工作状态的需求下能及时对不稳定情况进行监控，提高了运行效率，降低了工作风险；2）在电网检测系统在功能完善、系统完整的前提下本实用新型成本较低、安装方便并且通讯可靠，能够全方位及时反映电网运行情况。
电网参数无线网络检测系统

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