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[发明专利]一种基于第三方迁移学习的水下目标检测方法-CN202010589644.4有效
发明人：徐涛;周纪勇;马玉琨;蔡磊;吴韶华 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于第三方迁移学习的水下目标检测方法，其步骤为：首先，从图片数据库中获取水下图像，得到原目标域；其次，利用2D‑SPCCA对原目标域与第三方目标域进行处理，得到新的目标域；然后，利用基于特征差异自适应的集成迁移学习算法对新的目标域和源域进行处理，得到映射矩阵；再对YOLOv3网络模型进行改进后迁移到水下场景进行训练得到水下目标检测模型；最后，利用水下目标检测模型对水下图像进行检测，输出检测结果。本发明首先将第三方特征信息与原目标特征信息相结合，增加了原样本数据，提高了图像识别的准确率；再将特征分布差异自适应原理引入到多特征集成迁移学习中，减少了特征映射的时间，保证了迁移学习的精确性。
一种基于第三迁移学习水下目标检测方法

[发明专利]一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法-CN202110805754.4有效
发明人：徐涛;赵未硕;史增勇;周纪勇;蔡磊;马玉琨;柴豪杰 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于RGB与灰度图像的双流编码融合显著性检测方法，其步骤为：获得RGB图像及其对应的真值图，并生成RGB图像对应的灰度图像，对灰度图像进行复制合并得到三通道灰度图；其次，将三通道灰度图和RGB图像分别输入编码器网络，得到多尺度特征图；然后，利用解码器网络对多尺度特征图进行解码，输出预测图像；并利用损失函数计算预测图像和真值图的损失值，根据损失值判断编码器‑解码器网络是否训练完成；最后，获取待检测图像，并将待检测图像及其对应的三通道灰度图分别输入编码区‑解码器网络，输出待检测图像的预测结果。本发明通过设计的双流编码器与多尺度解码器，优化了显著性图像的边缘部分，突出了显著性物体。
一种基于 rgb 灰度图像双流编码融合显著检测方法

[发明专利]一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法-CN202110423212.0有效
发明人：徐涛;周纪勇;蔡磊;吴韶华;赵未硕;马玉琨;蔡豪杰 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种场内外特征融合的残缺图像精细修复方法，其步骤为：检测残缺图像中存在的目标，利用知识库检索与目标相关的常识性知识，基于RNN的编码器将常识性知识转化为场外特征；提取残缺图像的目标特征信息并进行处理得到场内特征，利用改进的DMN+模型场外特征与场内特征进行融合，得到融合特征；将融合特征输入到带有环境注意机制的粗修复网络，得到粗修复图像；将粗修复图像输入到精细修复网络中进一步细化，从而实现残缺图像的修复。本发明利用知识库中的常识性知识弥补目标信息的不足；环境注意机制更大程度上利用背景信息；增加相关特征连贯层解决了残缺区域的语义相关性和特征连续性的问题，提高图像的修复结果。
一种内外特征融合残缺图像精细修复方法

[发明专利]一种面向海洋生物的伪装目标识别方法-CN202210392176.0在审
发明人：徐涛;赵未硕;史增勇;蔡磊;马玉琨;柴豪杰;周纪勇 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种面向海洋生物的伪装目标识别方法，用以解决现有伪装检测模型不适用于海洋场景中的伪装物体识别的技术问题。本发明的步骤为：利用正样本图像和负样本图像对显著特征提取网络进行训练生成特征图；利用环境注意力机制提取特征图中伪装目标特征和被伪装目标特征的环境特征信息；建立环境特征信息和目标显著特征的图结构；将特征图输入到相似性度量模块，得到潜在特征并优化候选框获取目标特征图，得到水下目标检测模型；利用判别器判断水下目标检测模型预测的精确度；训练水下目标检测模型，并实现伪装目标的识别。本发明通过对抗学习的方式区分伪装和被伪装目标，同时解决了真实边界框模糊的问题，提高了水下伪装目标识别精度。
一种面向海洋生物伪装目标识别方法

[发明专利]一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法-CN202110917462.X在审
发明人：蔡磊;周纪勇;柴豪杰;徐涛;陈振学;赵宏剑 -专利权人：河南科技学院
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法，用以解决现有的吸附装置和行走装置不能有效结合、不适应于复杂场景、不适应凹凸不平壁面的问题。本发明包括多个摆臂，多个摆臂分别通过连接杆与机器人相连接，所述摆臂包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设有履带，履带上固定有若干个真空吸盘装置；所述主动轮和从动轮之间设有中间弹簧连接杆，中间弹簧连接杆上设有中间支撑装置，中间支撑装置的两端分别与履带相匹配。本发明将多真空小吸盘和履带式的行走装置有效结合，可实现机器人在船舶表面爬越台阶状障碍和吸附攀爬直角结构，可适应凹凸不平壁面和不规则弧形船舶壁面。
一种自适应真空吸附式多摆臂履带装置及其工作方法

[发明专利]一种酸碱可降解的阴离子表面活性剂及其应用-CN201910132500.3在审
发明人：程传杰;祝宇航;周纪勇 -专利权人：江西科技师范大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： C07C303/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构式(I)化合物及其在乳液聚合中的应用。并公开其制备方法，采用本发明制备的化合物在酸碱条件下快速分解的阴离子表面活性剂，本发明所设计的酸碱可分解的阴离子表面活性剂，充分利用香草醛、水杨醛等可再生资源，具有原料价廉易得、反应条件温和、可快速分解、环境友好等优点，具有广阔的应用前景。
阴离子表面活性剂快速分解酸碱制备应用可再生资源反应条件环境友好乳液聚合酸碱条件可分解可降解水杨醛香草醛

[实用新型]织机松经装置的曲柄-CN200620170649.9无效
发明人： 周纪勇;俞桂观 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： D03D49/04 文献下载
摘要：一种织机松经装置的曲柄，包括轴心线与曲柄轴的轴心线相平行的连杆轴、套在所述的曲柄轴上的曲柄轴夹套，所述的曲柄轴夹套上沿垂直于连杆轴的轴心线的方向开有开口滑槽，所述的连杆轴的内端具有与所述的开口滑槽相滑动配合的连杆轴滑块，所述的连杆轴滑块上沿垂直于连杆轴轴心线的方向开有螺纹通孔，所述的螺纹通孔中配合连接有调节螺栓，所述的调节螺栓在沿垂直于曲柄轴轴心线的方向上与曲柄轴夹套的位置相对固定。由于采用单个螺栓调节的方式，使得调节方便，效率提高。
织机装置曲柄

[实用新型]织机卷取机构-CN200620170650.1无效
发明人： 周纪勇 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2006-12-22 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： D03D49/20 文献下载
摘要：一种织机卷取机构，包括输入传动轴、输出传动轴、通过第一传动机构与所述的输入传动轴相传动连接的主轴、通过第二传动机构与所述的输出传动轴相传动连接的卷取辊、与所述的卷取辊相平行设置并相传动连接的卷布辊，所述的输入传动轴与所述的输出传动轴之间设置有无级变速器。由于所述的输入传动轴与所述的输出传动轴之间加入一个无级变速器，从而实现连续卷取功能，简单方便，成本也较低。
织机卷取机构

[实用新型]喷气织机的消极开口机构-CN200620152326.7无效
发明人： 周纪勇;马小莉 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2006-12-27 - 公布日： 2007-12-05 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：一种喷气织机的消极开口机构，包括机架、综框、牵引拉绳、回综拉绳、牵引装置、回综装置，牵引装置收放牵引拉绳，从而将综框向下拉或放松，回综装置为回综拉绳提供回复力，从而将综框吊起，机架上还设置有位于综框与回综臂之间的回综挡板，因此可保证综框的回综位置准确，并且一旦牵引拉绳断裂，回综挡板可在综框的上方将其挡住，从而达到保护综框和避免经纱断裂的目的。
喷气织机消极开口机构

[实用新型]气动机构的节流装置-CN200520139511.8无效
发明人： 周纪勇;董敬宇 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：一种气动机构的节流装置，它包括气管、抽在气管的内腔中的节流阀，节流阀的轴心线处开有节流气孔。气流在进入节流气孔之前的气流通道较宽，气流到达节流气孔中时则由于截面积变小而受到局部的阻力，通过这个大小合适的局部阻力来达到减小流量的目的。节流阀的结构简单，可降低成本，且直接将节流阀插在执行元件的气管中即可安全使用，其使用比较方便，便于检测维修，可以用在需要节流，而又不用经常调节流量的场合。
气动机构节流装置

[发明专利]气动机构的节流装置-CN200510122941.3无效
发明人： 周纪勇;董敬宇 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2005-12-05 - 公布日： 2006-06-14 - 主分类号： F16L55/027 文献下载
摘要：一种气动机构的节流装置，它包括气管、插在气管的内腔中的节流阀，节流阀的轴心线处开有节流气孔。气流在进入节流气孔之前的气流通道较宽，气流到达节流气孔中时则由于截面积变小而受到局部的阻力，通过这个大小合适的局部阻力来达到减小流量的目的。节流阀的结构简单，可降低成本，且直接将节流阀插在执行元件的气管中即可安全使用，其使用比较方便，便于检测维修，以用在需要节流，而又不用经常调节流量的场合。
气动机构节流装置

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