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[发明专利]一种高效率自动行驶的助力机械手-CN202111021538.7有效
发明人：王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 -专利权人：重庆新博智机电有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种高效率自动行驶的助力机械手，包括助力结构，所述助力结构连接有用于对放置的物体进行固定的固定结构，所述固定结构安装有用限位结构，所述助力结构安装有润滑结构，所述润滑结构连接有导气结构，所述助力结构安装有用于平衡的助力结构的配重结构，所述配重结构连接有用于对控制配重结构工作的控制结构；通过助力结构能够将较重的物体吊起，通过固定结构能够能将需要运输的易滚动的重物进行固定，通过限位结构能够控制固定结构的工作状态，通过配重结构能够控制助力结构的平衡，通过控制结构能够精确控制力臂的大小，导气结构便于对让润滑结构进行润滑油的添加。
一种高效率自动行驶助力机械手

[发明专利]四君子汤联合植物乳杆菌在非酒精性脂肪性肝炎上的用途-CN202210834713.2在审
发明人： 周永芹;刘朝奇;汪亦婷 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61K36/484 文献下载
摘要：本发明提供一种植物乳杆菌发酵四君子汤在非酒精性脂肪性肝炎上的用途。体外正交实验结果显示党参：甘草：白术：茯苓溶液的混合物通过植物乳杆菌发酵液的最佳抗氧化活性。动物实验显示模型组小鼠肝组织匀浆中丙氨酸氨基转移酶和丙二醛均比空白组显著升高。植物乳杆菌治疗组、四君子汤和联合发酵组的MDA和甘油三酯均显著下降；SJZT组的ALT和胆固醇明显降低。肝脏组织病理结构显示治疗组的肝细胞脂肪变性明显缓解、炎性细胞浸润减少，肝小叶结构轮廓恢复。SJZT+P组肝脏指数，脾脏指数也明显下调。植物乳杆菌发酵四君子汤可有效改善NASH的肝脂肪变性和受损；其机制与miR‑124‑3p/ELF‑3靶向调控有关。
君子联合植物杆菌酒精性脂肪性肝炎用途

[发明专利]一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手-CN202111031236.8有效
发明人：王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种能满足不同负载要求的弹簧自平衡助力机械手，包括底架，所述底架上转动连接有旋转结构，所述旋转结构上安装有平衡结构，所述平衡结构上安装有调节结构，所述旋转结构上安装有转动结构，所述平衡结构上安装有夹持结构，所述夹持结构上安装有回弹结构，所述底架上安装有支撑结构；通过在底架上安装旋转结构，能够将夹起的板材进行旋转，旋转到喷漆池上方来进行喷漆，同时通过平衡结构能够将夹住的板材自动拉起，节省人力，而且通过调节结构和转动结构的配合，不仅能够调节平衡结构的弹力，还能够调节平衡结构的长度，便于对不同长度的板材进行夹持。
一种满足不同负载要求弹簧平衡助力机械手

[发明专利]一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手-CN202111021149.4有效
发明人：王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种基于狭小空间用的全向移动式助力机械手，包括底座，所述底座连接有用于对重物进行搬运的助力结构，所述助力结构连接有进行限位的限位结构，所述底座安装有支撑结构，所述支撑结构连接有用于支撑结构更加平稳的抵触结构，所述底座连接有推动结构，所述底座安装有用于对支撑结构进行清理的刮蹭结构，通过助力结构便于对重物进行抬升提取，通过支撑结构便于底座在较狭窄的空间内进行放置，并方便装置的全方向移动，通过限位结构便于对助力结构进行限位，通过推动结构能够控制支撑结构的工作状态，通过刮蹭结构能够对支撑结构进行一定程度上的清理，通过抵触结构能够使装置在放置时更加的稳定。
一种基于狭小空间全向移动式助力机械手

[发明专利]一种基于四路旋转座式的助力机械手结构-CN202111021171.9在审
发明人：王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种基于四路旋转座式的助力机械手结构，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有滑动机构，所述滑动机构上安装有限位机构，所述滑动机构上安装有连接机构，所述滑动机构两侧设有润滑机构，所述滑动机构上安装有移动机构，所述滑动机构上设有防护机构；通过滑动机构和限位机构的配合，增大了机械手本体的工作范围，使机械手本体工作更加稳定，通过限位机构的驱动，使润滑机构工作，使滑动机构滑动顺畅，在连接机构的作用下方便多个滑动机构拼装连接，进一步增大了机械手本体的工作范围，在防护机构和移动机构的配合下，方便滑动机构能够拆卸分离，能够在不同区域使用。
一种基于四路旋转助力机械手结构

[发明专利]一种应用于定子搬运安装助力机械手装置-CN202111031212.2在审
发明人：王三祥;王欣;顾潇;刘洪顺;朱锦华;杨万昌;周永芹 -专利权人：江苏昱博自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及助力机械手技术领域，具体的说是一种应用于定子搬运安装助力机械手装置，包括支撑架，所述支撑架上配合连接有安装机构；所述支撑架上安装有转动机构；所述转动机构上固定有定位机构；所述定位机构内滑动有固定机构；所述支撑架上卡合有存放机构；所述存放机构上卡合有限位机构；安装机构的设置，进而便于对支撑架进行安装固定，打开转动机构的控制开关，进而便于使其转动，从而有利于减少操作人员在使用助力机械手时需要重复转动手腕的操作步骤，一定程度上有利于提高操作人员的工作效率；在助力机械手使用过程中，操作可以将气管轻轻缠绕在存放机构上，进而在便于对气管进行收纳的同时也可以防止操作人员在移动时被气管绊倒的情况。
一种应用于定子搬运安装助力机械手装置

[实用新型]医用标本转运装置-CN202023300951.0有效
发明人：李可英;周永芹;董军华;曾奕久;周鹤;牟宗华;高娜;秦琴;范克家;张磊;丁悦凯 -专利权人：宜昌市第一人民医院（三峡大学人民医院）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B65D6/06 文献下载
摘要：一种医用标本转运装置，包括推车主体，主体上设有三个抽屉槽，槽内分别对应设有一个抽屉，第一抽屉内设有第一盖板，第一盖板顶面设有第一试管孔，第一抽屉内底面上设有底部定位槽；第二抽屉内设有保温层，侧壁上设有合页，合页连接第二抽屉与第二盖板；第三抽屉为中空结构，抽屉的顶面上设有培养皿固定槽和第二试管孔，第三抽屉的一端端面上设有通孔，通孔所在位置的第三抽屉外壁上设有密封圈，在推车主体的外部一端上设有制冷剂座，制冷剂座用于放置制冷剂罐，靠近制冷剂座的推车主体端壁上设有穿过推车主体端壁的接头，接头与密封圈在第三抽屉关闭状态下对齐。本发明采用上述结构，能够达到不同临床标本样品的分层转运目的。
医用标本转运装置

[实用新型]一种儿科喂药器-CN201920719279.7有效
发明人： 周永芹 -专利权人：泰州市第二人民医院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科喂药器，属于医疗器械技术领域，包括勺头和勺柄,所述勺柄内设置有储液管，勺柄上设置有按压孔，所述按压孔位于勺柄的末端，所述勺头和勺柄连接处开设有出液孔。本实用新型具有结构简单，清洗方便的优点，同时还具有两种使用模式，可以哄儿童将药液吃下，非常实用。
一种儿科喂药器

[实用新型]一种儿科多功能婴儿护理床-CN201920719685.3有效
发明人： 周永芹 -专利权人：泰州市第二人民医院
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿科多功能婴儿护理床，属于婴幼儿用品技术领域，包括床架、支撑架和放置架，所述床架位于放置架的上方，所述放置架位于支撑架的中段部分，所述床架包括折叠底板、三块围板和承托架。本实用新型主要结构包括支撑架、床架和放置架，支撑架对护理床起支撑作用，床架可以为婴儿提供休息的地方，放置架可以放置脸盆和垃圾袋，可以实现婴儿护理床的多功能性，同时床架和放置架都是可以进行拆卸的，在闲置不用时可以快速对其进行拆卸储存，不仅非常方便，而且还节省占地空间。
一种儿科多功能婴儿护理

[实用新型]一种免疫接种盒-CN201820038785.5有效
发明人：王磊;柯红;周永芹;邹黎黎;吴红艳 -专利权人：三峡大学
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种免疫接种盒，包括盒盖、盒体、接种器放置抽屉、冷藏接种试剂瓶放置盒、常温接种试剂瓶放置盒、蓄电盒、酒精消毒液储液盒、止血棉放置盒、胶带放置槽、接种废弃物放置封闭盒、酒精取液头和底座，所述盒体顶部一侧通过铰链连接盒盖，所述盒盖内通过凹槽卡接LED灯，所述盒体内设有冷藏接种试剂瓶放置盒和常温接种试剂瓶放置盒，所述冷藏接种试剂瓶放置盒位于常温接种试剂瓶放置盒一侧，所述常温接种试剂瓶放置盒另一侧设有酒精消毒液储液盒和接种废弃物放置封闭盒，所述接种废弃物放置封闭盒位于酒精消毒液储液盒一侧。该种免疫接种盒设计合理、简单，操作方便，稳定性好，可靠性高安全性好，适合广泛推广。
接种放置盒试剂瓶废弃物放置酒精消毒液免疫接种储液盒封闭盒盒盖冷藏本实用新型胶带放置槽高安全性盒体顶部铰链连接凹槽卡接种器取液头蓄电盒止血棉盒体抽屉底座酒精体内

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