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[发明专利]一种车身生产装配的切换存储系统-CN202211125283.3有效
发明人：廖春光;周毅俊;陈凌之;候健;孙海涛;肖会祥;田涛;房一民;沈晨;刘广玉 -专利权人：爱夫迪（沈阳）自动化科技有限公司;上海翌耀科技股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车身生产装配的切换存储系统，涉及车辆生产技术领域。车身生产装配的切换存储系统，包括精密钢结构、导轨系统、搬运小车系统、对接系统、框架中转系统、运载车、侧围框架和固定存储站，多种车型切换时，前一种侧围框架在加工工位时，下一种侧围框架通过对应的固定存储站、运载车、中转臂、夹紧器和装载部运输至导轨系统上，并在导轨系统上，并在导轨系统上等待前一种侧围框架加工完成，当前一种侧围框架远离精密钢结构时，下一种侧围框架移动至精密钢结构，从而在精密钢结构处实现多种车型的切换加工，相对于现有技术而言，提高多车型车身生产效率，从而解决多车型车身生产效率低的问题。
一种车身生产装配切换存储系统

[发明专利]料箱内无序摆放工件的自动抓取抓手及方法-CN202210967290.1在审
发明人：邹剑;李龙涛;周毅俊;褚人宇;肖亮;田涛;钟弢;金程晨;何佳杰 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种料箱内无序摆放工件的自动抓取抓手及方法，抓手结构包括：法兰与机器人末端法兰相连，其连接在第一杆件的一端，另一端连接旋转机构；旋转机构带动第一、二摆动机构同步旋转；第一、第二摆动机构分别用于实现抓手在水平方向、垂直方向的摆动，以令抓手与待抓取工件的表面相平行。抓件过程中，点云传感器先采图，以待抓取工件构建坐标系，计算其与标准坐标系的旋转关系并求取抓取过渡点的位置；机器人运动至抓取过渡点；自动抓取抓手调整位姿令抓手表面与工件平行；机器人带动自动抓取抓手垂直向下运动，进行抓件。该方案能保证抓手进出料箱时都是垂直上下的方式，最大程度的避免了抓手与料箱壁的干涉，有效提升抓取成功率。
料箱内无序摆放工件自动抓取抓手方法

[发明专利]用于企业总机的语音智能转接系统和方法-CN202111588562.9在审
发明人：卞定元;周毅俊;李婧华;张聪;刘佳佳;陶晓军;毕锋 -专利权人：号百信息服务有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于企业总机的语音智能转接系统和方法，语音智能转接系统包括：企业总机业务平台，企业总机业务平台具有语音功能，语音功能包括语音呼入呼出和分机转接；智能语音识别模块，用于识别呼入的用户语音，智能语音识别模块通过企业总机业务平台获取用户呼入语音，其中，智能语音识别模块通过对接语音识别、自然语言处理和语音合成引擎，实现语音实时识别和语音交互；其中，智能语音识别模块通过语音识别和自然语言处理，将呼入用户的语音处理为呼入语音数据。依据本发明的语音智能转接系统以AI智能转接方式代替传统按键转接和人工转接方式，改进语音识别结果可能产生的偏差，提高智能转接正确率和转接效率的同时提高用户体验和满意度。
用于企业总机语音智能转接系统方法

[实用新型]一种沙发单椅坐垫包覆机-CN202121400550.4有效
发明人：倪良正;王金欢;未朋朋;李源飞;周毅俊 -专利权人：圣奥科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B68G7/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种沙发单椅坐垫包覆机，具体包括底座支撑架，所述底座支撑架上固定连接有C型支撑臂，C型支撑臂的一端上方固定连接有压模台，所述压模台上方竖直方向设置有头部朝下的气缸，气缸头部设置有压紧部件，所述气缸的缸筒连接有调节固定组件，所述调节固定组件活动配合在C型支撑臂的另一端。本实用新型通过气缸代替人力压紧，能够更加省时省力。同时，利用海绵的弹性，将包裹装订后，海绵回弹可以有效的减少产品表面转折或圆弧处易产生褶皱。并且不需要对产品进行翻转，拉扯，避免了对产品损伤。
一种沙发坐垫包覆机

[实用新型]一种翻盖式物料架-CN202121400542.X有效
发明人：倪良正;未朋朋;亢哲敏;周毅俊;耿椿 -专利权人：圣奥科技股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻盖式物料架，包括底层托架和后背架，后背架垂直配合安装在底层托架一侧边上，在底层托架上方设置有多个托架层，托架层后端通过铰链与后背架连接在一起，在两个托架层之间设置有支柱，并与上一层托架层配合连接，后背架沿托架层方向还设置有固定部，固定部上连接有伸缩气杆，所述伸缩气杆的另一端连接在所述托架层侧边。本实用新型设置托架层为网状层可以消除视觉盲区，通过伸缩气杆支撑避免了高举或蹲伏等动作，消除安全隐患，物料摆放更加合理化，大大提高了货架的空间利用率。
一种翻盖物料

[实用新型]一种八角管EMS小车-CN201920810823.9有效
发明人：于骏;刘峰;周毅俊 -专利权人：上海企可机械自动化技术有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种八角管EMS小车，包括框架主体；所述框架主体包括多根八角管，八角管包括棱柱筒，棱柱筒内设有圆筒，圆筒通过加强板与棱柱筒内壁固定连接，棱柱筒、圆筒和加强板一体成型。本实用新型通过将表面均匀分布有定位孔的八角管进行小车主体的框架搭建，使得框架主体能够方便进行拆卸和重新搭建，适应不同形态的零部件的运输，具有良好的适应性，且稳定性好，运输安全性有保证。
一种八角 ems 小车

[实用新型]一种带预弯功能的机械手-CN201920612142.1有效
发明人：严柯科;周毅俊;赵宇航;张景阳;赵威 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带预弯功能的机械手，包括框架(2)、夹紧机构(4)、定位机构(3)、预弯机构(5)和搭扣气缸(8)，其中框架(2)可连接于工业机器人上的快换装置(1)上；夹紧机构(4)连接于框架(2)的下方，包括第一摆臂气缸和夹爪；定位机构(3)连接于框架(2)的下方，可插入车顶横梁件(9)上的定位孔中；预弯机构(5)连接于框架(2)的两侧，包括第二摆臂气缸(51)和第二直线气缸(53)；搭扣气缸(8)可用于推动车顶横梁件(9)上卡扣的活动端，并卡扣的活动端扣于车身上。与现有技术相比，本实用新型具有自动取件、自动预弯、自动搭扣功能，很好的解决了由于搭扣变形造成的搭扣失败问题。
一种带预弯功能机械手

[发明专利]一种柔性支撑单元-CN201710980130.X在审
发明人：吴梦琦;冯翰章;廖春光;周毅俊;曹骅 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性支撑单元，包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套，底座设在固定支座上方，支撑支座设在底座上方，气缸固定在固定支座上，气缸伸出活塞杆，且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接，转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连，滚动轴承连接在偏心轴上；气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动，转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动，与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。本发明结构简单，具有气缸行程过载保护功能及自润滑功能。
偏心轴转动连杆石墨衬套滚动轴承气缸固定支座底座柔性支撑单元活塞杆转轴支撑过载保护功能直线往复运动支撑接触件自润滑功能来回转动气缸行程柔性支撑上活塞杆一端连接运动过程转动伸出

[实用新型]一种柔性支撑单元-CN201721350983.7有效
发明人：吴梦琦;冯翰章;廖春光;周毅俊;曹骅 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性支撑单元，包括固定支座、气缸、底座、第一石墨衬套、转动连杆、支撑支座、偏心轴、滚动轴承及第二石墨衬套，底座设在固定支座上方，支撑支座设在底座上方，气缸固定在固定支座上，气缸伸出活塞杆，且活塞杆通过转轴及设在转轴上的第一石墨衬套与转动连杆的一端连接，转动连杆另一端与设在支撑支座上的偏心轴及设在偏心轴上的第二石墨衬套相连，滚动轴承连接在偏心轴上；气缸上活塞杆的直线往复运动带动转动连杆转动，转动连杆带动偏心轴相对于轴心来回转动，与偏心轴连接的滚动轴承最为支撑接触件在运动过程实现与平板的接触或离开，实现柔性支撑功能。本实用新型结构简单，具有气缸行程过载保护功能及自润滑功能。
一种柔性支撑单元

[发明专利]整车厂白车身焊装生产线-CN201610905514.0有效
发明人：廖春光;何舟;孙海涛;王爵丰;马强;周毅俊;王荣涛;肖会祥;冯翰章;侯健;赵悦;王东东;曹骅;林奕 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：白车身焊装生产线，它涉及整车厂生产线，具体涉及一种白车身焊装生产线。包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6)，两条轨道(3)并行排列，钢架构(4)设置在两条轨道(3)上，侧围框架(5)固定在钢架构(4)上，四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上，四个转台(2分别设置在轨道(3)两侧的两端。本发明解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储，最大的优点就是占地少，随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换，具有速度快，噪音低的优点。
整车车身生产线

[实用新型]整车厂白车身焊装生产线-CN201621132211.1有效
发明人：廖春光;何舟;孙海涛;王爵丰;马强;周毅俊;王荣涛;肖会祥;冯翰章;侯健;赵悦;王东东;曹骅;林奕 -专利权人：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司;上汽大众汽车有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：整车厂白车身焊装生产线，它涉及整车厂生产线，具体涉及一种白车身焊装生产线。包含四辆小车(1)、四个转台(2)、两条轨道(3)、钢构架(4)、侧围框架(5)、底板下夹具(6)，两条轨道(3)并行排列，钢构架(4)设置在两条轨道(3)上，侧围框架(5)固定在钢构架(4)上，四台小车(1)分别设置在两条轨道(3)上，四个转台(2分别设置在轨道(3)两侧的两端。本实用新型解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储，最大的优点就是占地少，随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换，具有速度快，噪音低的优点。
整车车身生产线

[实用新型]一种安全载物眼镜架-CN201520685207.7有效
发明人： 周毅俊 -专利权人： 周毅俊
申请日： 2015-09-07 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G02C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜架，尤其是涉及一种载物式安全眼镜架。一种安全载物眼镜架，包括镜框（1），镜腿（2），在所述镜腿上设有“L”形载物架，所述“L”形载物架上部为套环，“L”形载物架通过所述套环嵌套安装于镜腿上，所述“L”形载物架下部设有载物卡扣。本实用新型安全载物眼镜架，结构简单，设计合理，可以保证眼镜佩戴的安全，不需要再把耳机完全塞入耳朵眼儿，既方便了耳机的佩戴，不影响试听感受，又不至于把耳朵堵死，可以听音辨物，方便大众使用。
一种安全眼镜架

[实用新型]多功能车窗除雨器-CN201420812036.5有效
发明人： 周毅俊 -专利权人： 周毅俊
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60S1/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能车窗除雨器，包括设置于前车窗顶部的喷气管，所述喷气管的喷气方向沿前车窗斜面向下，喷气管通过高压气管与设置在底盘上的辅助高压储气包连接，所述辅助高压储气包与气刹系统的汽车空气压缩机连接。本实用新型通过向前车窗喷高压气体来吹走雨滴，能够防止雨滴打在前车窗上形成水花，从而避免雨水遮挡驾驶员的视线，提高驾驶的安全性。
多功能车窗

[发明专利]自适应多领域搜索引擎调用方法及系统-CN201010541904.7有效
发明人：赵学军;杨志光;王志宏;杨震;周毅俊;陈正文;俞惠华;沈利锷 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-02-23 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应多领域搜索引擎调用方法，包括：接收用户发出的搜索请求，并分析所述搜索请求，提取出用户需求对应的搜索要素；根据所述搜索要素调用领域频繁项集，计算所述领域频繁项集中的各个领域子集对所述搜索要素的支持度；判断所述各个领域子集对所述搜索要素的支持度是否达到预设阈值，并将所述搜索要素发送到达到预设阈值的领域子集对应的领域搜索引擎；所述领域搜索引擎根据所述搜索要素进行搜索，并返回搜索结果；根据预设的结果返回逻辑将所述搜索结果下发给用户。本发明还涉及一种自适应多领域搜索引擎调用系统。本发明能够根据用户搜索请求自动调用对应的领域搜索引擎，提供针对性的搜索结果，从而提供精准的信息搜索服务。
自适应领域搜索引擎调用方法系统

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