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[发明专利]用于机械臂抓取中基于可优化图像转化的策略学习方法-CN202310199882.8在审
发明人：刘思聪;周木春 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂抓取中基于可优化图像转化的策略学习方法，包括：设计任务环境，设定机械臂、目标物的参数，设置强化学习算法的超参数；搭建与任务环境一致的虚拟环境；操纵机械臂在虚拟环境中交互，收集训练数据，并根据被抓取物体与目标位置的距离计算任务奖励函数，且和训练数据一起存于经验回放池；利用可优化图像转换确定表征学习下最优不变度量的计算方式；从经验回访池中采集一个批次的数据，使用结合可优化图像转换的强化学习算法，训练机械臂在动态环境下抓取物体移动至目标位置的最优策略。本发明能在保证策略可迁移的情况下，提升基于视觉感知的智能体的训练样本效率，从而提高视觉感知强化学习算法的学习效率和收敛速率。
用于机械抓取基于优化图像转化策略学习方法

[发明专利]基于MFC的机械手控制系统-CN202111291170.6在审
发明人： 周木春;高霏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MFC的机械手控制系统。方法具体为：首先，将机械手上电，将示教编程器打到与上位机通信档位，用网线将控制柜的lan2口与计算机相连；然后，将用c++实现的MFC机械手控制界面打开，根据需要机械手做的动作来操作MFC界面，实现机械手的控制。本发明结构简单，用MFC控制机械手方便实用，还增加了位姿存储调用功能、多档调速功能、单独变换位置或位姿、相对运动和绝对运动功能。
基于 mfc 机械手控制系统

[实用新型]一种烟草条施基肥开沟铲-CN202222968800.5有效
发明人：徐婧;谢帮金;张友武;秦言敏;周木春;吴华根;谢邦礼;王木荣;谢延敏;秦孝星;周旋;罗昭标;胡强;陈圣栋 -专利权人：抚州市烟草公司黎川分公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟草条施基肥开沟铲，第一铲板和第二铲板均为直角梯形，且第一铲板的直角边和第二铲板的直角边对接固定，同时第一铲板和第二铲板以两者的对接线L为对称中心线对称布置，并且第一铲板和第二铲板之间形成有夹角θ，以通过第一铲板和第二铲板限定有土壤疏散空间；手柄的一端位于土壤疏散空间内，并位于第一铲板和第二铲板的对称中心线上，同时靠近第一铲板和第二铲板的长底边，并分别与第一铲板和第二铲板连接，手柄的另一端为连接端，并向远离第一铲板和第二铲板的方向延伸。本实用新型公开了一种烟草条施基肥开沟铲，能提高在烟草垄上开设施肥沟效率，并节省劳动力。
一种烟草基肥开沟铲

[实用新型]一种抑芽喷雾装置-CN202222966659.5有效
发明人：余璠;秦言敏;谢延敏;周木春;吴华根;张友武;谢帮金;徐婧;王木荣;谢邦礼;罗昭标;陈圣栋;胡强;蔡东亮 -专利权人：抚州市烟草公司黎川分公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01G7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抑芽喷雾装置，其包括：箱体，箱体的顶部开设有进液口，进液口上连接有箱盖，进液口上且对应箱盖的下方连接有滤网；隔板，隔板固定连接在箱体的内侧底部，隔板的下方与箱体的底板之间形成安装腔；蓄电池，蓄电池固定连接在安装腔内；水泵，水泵固定连接在安装腔内，水泵与蓄电池电连接，水泵的进水口连接引水管的一端，引水管的另一端与延伸出隔板的顶部；连接管，连接管的一端连接水泵的出水口，连接管的另一端连接针管喷头，连接管上连接有节流阀，箱体的外侧壁上连接有电源开关和调节旋钮，调节旋钮与节流阀电信号连接，本装置针对性强，可定型喷头使用，降低操作人员劳动强度。
一种喷雾装置

[发明专利]一种基于Yolo v4与Tof算法相结合的避障方法-CN202011021879.X有效
发明人： 周木春;赵晟皓;朱雨婷;沈志耀 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Yolo v4与Tof算法相结合的避障方法，包括以下步骤：采集若干种待识别障碍物目标的图像，并标记障碍物目标在图像中的位置以及目标的类型；利用Yolo v4神经网络对采集的图像进行训练；采集待避障路径的场景图像，利用训练后的神经网络识别其中的障碍物目标及其类型；求取障碍物目标在水平方向相对于摄像头中心的相对角度；利用激光雷达探测场景环境中的各物体信息；基于相对角度和各物体信息，获取障碍物目标的距离信息；依据障碍物目标的类型、角度和距离信息，待进行避障的移动平台进行路径规划，实现避障运动。本发明结合Yolo v4神经网络和Tof测距算法，可以获得完整的障碍物信息，实现有效避障。
一种基于 yolo v4 tof 算法相结合方法

[发明专利]用于转炉炼钢终点预测的光谱特征信息提取方法-CN202111375077.3在审
发明人：史雅雯;唐晗迪;郭超;周木春 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于转炉炼钢终点预测的光谱特征信息提取方法，属于光电检测技术领域。通过采集光谱图像分析特征参量能够找到吹炼过程的潜在规律，免去分析炼钢过程物理化学反应机理等问题。首先，采用多项式拟合找出光谱的背景信息；其次，减去背景后通过高斯拟合找到特征原子的发射峰；最后，对吹炼终点时段时域上的光谱差分谱做寻峰操作，找到最明显的三个小特征值。提取的特征参量采用SVR回归模型预测碳含量，实验表明，炼钢终点的预测准确率能够达到90％以上。
用于转炉炼钢终点预测光谱特征信息提取方法

[发明专利]一种激光测距电路-CN202010901921.0在审
发明人： 周木春;廖俊;朱雯琼 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种激光测距电路，包括前置放大发射电路、探测器、峰值甄别单元、恒比值甄别单元、计时模块以及计算模块，其中：所述前置放大发射电路用于发射测距脉冲；所述探测器用于接收回波信号；所述峰值甄别单元用于检测回波信号的峰值时刻；所述恒比值甄别单元用于检测回波信号到达恒定比值的时刻；所述计时模块用于测量回波信号的峰值与回波信号到达恒定比值的时间间隔；所述计算模块用于根据时间间隔计算目标物体的距离。本发明采用峰值和恒比值两种测距方法的结合，提高了整个装置的测距系统的稳定性，极大地减少了时刻鉴别误差。
一种激光测距电路

[发明专利]一种离线二维码支付方法及其系统-CN201710063406.8有效
发明人： 周木春;王荣强;胡俭;罗金柏 -专利权人：杭州小步科技有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明提供一种离线二维码支付方法及其系统，所述方法包括:付款方展示包含签名和支付信息的支付二维码；收款设备扫描所述支付二维码；收款设备对所述签名信息进行验签；若验签成功，对所述支付二维码进行存储；判断所述收款设备是否联网；当所述收款设备处于联网状况时，根据所述支付信息进行相应的扣款操作；该方法能保证安全的离线支付。
一种离线二维码支付方法及其系统

[实用新型]一种新型木质镜腿-CN201921963189.9有效
发明人： 周木春 -专利权人：温州市森鑫光学有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G02C5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型木质镜腿，包括镜腿主体，所述镜腿主体包括镜腿侧框和镜腿端部，所述镜腿侧框和镜腿端部固定装配，所述镜腿侧框设有转动轴套，所述镜腿侧框采用多层木片纵横交错高温复合制成。本实用新型提供一种新型木质镜腿，本产品的镜腿侧框采用多层木片纵横交错高温复合制成，此制造工艺使得镜腿侧框结构更加稳固，韧性更强，木质的镜腿侧框使得整个镜腿质量变轻，佩戴起来更加轻便，天然木材更加亲肤，佩戴舒适，非常的实用。
一种新型木质

[发明专利]一种窄脉冲红外半导体激光发射电路-CN201711355505.X有效
发明人：吴钰;周木春;赵琦;韩伟;王旭;吴李勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本发明提出一种窄脉冲红外半导体激光发射电路，包括电源模块、Boost升压电路、脉冲发生电路和激光二极管驱动电路、激光二极管，Boost升压电路为驱动电路提供高压源，脉冲发生电路通过触发信号控制驱动电路开闭，进而通过充放电电路控制激光二极管发射激光的频率和脉宽，实现窄脉冲激光发射。为使激光二极管能高效工作，脉冲选取10ns窄脉冲信号。同时使用人眼安全阈值较高的红外二极管SPL PL90_3进行激光发射，以实现近距离或地面激光测距。本发明实现脉冲激光的发射，有效提高激光测距的作用距离和精度。
一种脉冲红外半导体激光发射电路

[发明专利]转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统-CN201510171150.3有效
发明人：陈延如;赵琦;周木春;张文宣;李武森;辛煜;陈文建;王利平 -专利权人：南京理工技术转移中心有限公司
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统，包括：望远光学系统，用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息，该系统包括共光轴的物镜和目镜，通过该物镜和目镜对炉口火焰进行成像并通过光纤传输；光谱仪，接收火焰图像信息进行火焰光谱分析；终点控制装置，接收光谱仪传输的光谱分布信息进行碳含量的检测；前述光学成像系统还包括一偏振片，设置所述物镜和目镜的光学成像通路中。本发明所提出的碳含量检测系统，可克服复杂炼钢环境对火焰探测的影响，抗干扰能力强，且针对不同炼钢环境产生的火焰光的偏振态不同，通过设置的偏振片，用来增强炉口火焰采集，使得火焰光谱信息的获取和检测更加可靠，稳定性更好。
转炉炼钢钢水含量在线实时动态检测系统

[发明专利]基于液晶相控阵的固态激光雷达系统-CN201810930838.9在审
发明人： 周木春;吴钰;苑庆泽;廖俊;朱雯琼;孙云琨 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统，包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块，所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面；所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描，并使激光以不同的角度向待测物体发射出去；所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光；所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接，用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。本发明采用液晶相控阵来偏转激光的传输方向，提高了整个装置的稳定性和使用寿命。
液晶相控阵激光回波接收模块激光发射模块待测物体扫描模块固态激光计时模块雷达系统发射偏转传输方向激光发射入射激光使用寿命回波反射扫描

[发明专利]高稳定的转炉炼钢碳含量动态检测系统-CN201510170975.3有效
发明人：陈延如;赵琦;周木春;张文宣;李武森;辛煜;陈文建;王利平 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明提供一种高稳定的转炉炼钢碳含量动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至望远光学系统，进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过数据线与所述光谱仪连接，进行碳含量的检测；所述的终点控制装置包括一进行碳含量检测的运算单元和控制单元，运算单元具有数据接口与所述光谱仪连接；控制单元构造为一微处理器，包括电源模块、存储模块和中央处理模块，其中：电源模块用于提供电压供应，且配置有一储能元件用于消除电磁干扰；所述电源模块与存储模块、中央处理模块的接线线路中均连接有滤波器以消除导线上的干扰。本发明所提出的检测系统，抗干扰能力强。
稳定转炉炼钢含量动态检测系统

[发明专利]一种可连续调频的纳秒级窄脉冲信号发生电路-CN201711383824.1在审
发明人：吴钰;周木春;赵琦;狄颢萍;卢斌;韩硕;朱竞祎;蒋倩雯;吴李勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H03K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可连续调频的纳秒级窄脉冲信号发生电路，包括可调方波发生电路和数字逻辑处理电路。所述可调方波发生电路包括NE555芯片、第一可调电阻模块、第二可调电阻模块、第一电容和第二电容，用以获得方波信号。窄脉冲信号发生电路搭建好之后，调整任意一个电阻模块的阻值可以改变输出脉冲的频率。所述数字逻辑处理电路包括74HC04芯片、74HC86芯片、74HC08芯片和第三电容，用以将获得的方波信号通过逻辑运算得出纳秒级窄脉冲。本发明实现了纳秒级窄脉冲的获得，且满足脉冲输出频率连续可调的要求，为超宽带(Ultra‑Wide Band,UWB)无线通信技术提供了基础。
窄脉冲信号发生电路电容纳秒级数字逻辑处理电路方波发生电路方波信号可调电阻芯片窄脉冲调频可调脉冲输出频率无线通信技术电阻模块连续可调逻辑运算输出脉冲超宽带出纳

[发明专利]一种可调节高频Boost升压电路-CN201711355509.8在审
发明人：吴钰;周木春;赵琦;李扬彦;李婧御;许映杰;吴李勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节高频Boost升压电路，种可调节高频Boost升压电路，包括电源模块、滤波模块、快速开关模块、升压模块、高频方波产生模块；所述电源模块输入供电电压，所述滤波模块采用RC回路滤波的方法，用于对输入电源进行滤波，所述快速开关模块，包括三极管、可调电位器和高频方波，由高频方波对三极管的快速开关对升压模块进行充放电控制，通过调节电位器可以产生不同的电压，所述升压模块包括电感、二极管和电容，通过对电容两端充放电产生高。本发明的可调节高频Boost升压电路，可以产生高压，并且输出高压易于调节，同时硬件电路简单、升压效率高、电路成本低。
一种调节高频 boost 升压电路

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