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- [实用新型]一种衬套识别装置-CN202220744436.1有效
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周文双
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昆山睿力得自动化技术有限公司
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2022-04-01
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2022-10-14
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G01B11/08
- 本实用新型公开了一种衬套识别装置,包括底座、支撑机构、直径检测机构和高度检测机构;所述支撑机构安装于底座上,用于承载待检测的衬套;所述直径检测机构包括夹爪气缸、夹爪和第一激光传感器,所述夹爪气缸用于驱动夹爪夹持于衬套外表面,所述第一激光传感器用于测量夹爪位移以检测衬套直径;所述高度检测机构包括第二激光传感器,所述第二激光传感器用于检测衬套高度。本实用新型能够自动识别衬套是否符合本工作站的要求,避免人工上料时出现上错料的问题,节省人力,提高了生产效率,且结构简单,制造成本低,实用性强。
- 一种衬套识别装置
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