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- [发明专利]新型四轴机器人-CN202311104277.4在审
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陈龙;周志苗
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深圳市费诺特科技有限公司
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2023-08-30
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2023-10-20
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B25J9/04
- 本发明公开了新型四轴机器人，涉及四轴机器人技术领域，包括外壳，所述外壳的侧壁开设有多组通风口，所述外壳的内壁设置有延伸至外壳外部的机械臂组件，所述外壳的内壁设置有散热机构，所述外壳的内壁固定连接有位于散热机构旁边的刮擦机构。本发明通过将Z轴后移至大臂旋转中心下，将小臂移到大臂下方，且小臂短于大臂，使得在使用过程中小臂可以360度转动不会被大臂或者z轴阻挡，使得从大臂旋转中心左下方取料放到右下方时，小臂可以从内轴转动不需要绕过大臂，从而减少运行时间提高工作效率，并且通过将z轴设置在与大臂的旋转中心同轴，从而使得四周机器人可以在更加狭小的空间内部工作。
- 新型机器人
- [实用新型]具有切削和同步清理功能的金属物料采样头-CN201320010095.6有效
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周志苗;冯国庆;楚功;刘俊平
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周志苗
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2013-01-09
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2013-06-12
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G01N1/08
- 本实用新型公开了一种具有切削和同步清理功能的金属物料采样头，包括驱动杆和旋转筒，驱动杆下端固定在旋转筒的顶部，旋转筒外表面上焊接有螺旋片，还包括切削装置、直动滑杆机构和清理装置，切削装置包括底爪和设置在底爪上的刀具，底爪铰接在旋转筒底部，直动滑杆机构包括上拉杆、下拉杆、联接体和联片，上拉杆和下拉杆通过联接器连接，联接体固定在下拉杆下部，联片的一端与联接体和下拉杆的组合体铰接，联片的另一端与底爪铰接，清理装置固定在下拉杆的上部。本实用新型可以顺利地破开硬化层进行取样，并且在卸料的同时可以完成对旋转筒内壁的清理工作，减少了操作流程，提高了采样机的工作可靠性和采样效率。
- 具有切削同步清理功能金属物料采样
- [实用新型]具有同步清洗功能的铜原料采样头-CN201220226252.2有效
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谢小正;陈惠贤;周志苗
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兰州理工大学
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2012-05-20
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2012-11-28
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G01N1/08
- 具有同步清洗功能的铜原料采样头，外动力联接盖(2)与盛料桶(3)联接，外螺旋(4)连接在盛料桶(3)外表面上，下拉杆(12)与联片(15)铰接，联片(15)与爪子(14)铰接，爪子(14)的左右两顶角分别与可卸式联接块(13)铰接，可卸式联接块(4)与盛料桶(3)连接，盛料桶(16)的内壁开有槽(8)，通槽(10)由上半部的直槽和下半部的螺旋槽构成，通槽(10)与下拉杆(12)上安装的穿孔销(11)啮合，旋转套(6)通过离合器(7)与刮刀盘(9)相连，在刮刀盘(9)的上表面连接有滑销扣(16)，滑销扣(16)的上表面开有小孔(20)，滑销(17)安装在滑销扣(16)内，滑销(17)的一端镶嵌在盛料桶(3)内表面的槽(8)内。本实用新型的有益之处是结构简单合理，加工制造简单，维护方便，清洗效率比较高。
- 具有同步清洗功能原料采样
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