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[实用新型]一种集装箱扭锁的拆装锁工具-CN202320566635.2有效
发明人：刘云辉;周建树;黄骏达;曹翰文;李一川 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集装箱扭锁的拆装锁工具，拆装锁工具包括拆装锁工具外框机构和拆装锁工具内机构；拆装锁工具外框机构包括外框壳体，外框壳体的一面壳体壁上设有供扭锁进入或离开外框壳体的腔室的进出口，外框壳体的一面壳体壁上设置夹持槽；拆装锁工具内机构安装于外框壳体的腔室中，拆装锁工具内机构包括夹爪机构、夹爪架和旋转机构，夹爪机构安装于夹爪架上，旋转机构用于驱动夹爪架旋转，夹爪机构用于夹取或松开扭锁的转动部的一端。该拆装锁工具能够自动、有效、快速地实现集装箱扭锁的安装和拆卸；弹性夹持机构能够对扭锁的形状、大小和位置有适应性，对误差和意外碰撞容忍度高。
一种集装箱拆装工具

[实用新型]一种智能无人超市自动周转系统-CN202223426804.7有效
发明人：刘云辉;周建树;李一川;黄骏达;曹翰文 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无人超市自动周转系统，自动周转系统用于从货架上转运货箱，自动周转系统包括：仓储机器人和进退轨道组件，仓储机器人可沿货架的长度方向从入口端移动至出口端，仓储机器人包括底座、设置在底座上的升降外框架、设置于升降外框架上的升降滑轨和升降同步带、设置在升降外框架一侧的货箱托盘，设置在升降外框架另一侧的卸货装置，升降同步带带动卸货装置沿升降滑轨做升降运动，通过卸货装置从货架上取出货箱并放置于货箱托盘上；仓储机器人可沿进退轨道组件往复运动。本系统可以通过仓储机器人将新的货箱放置在货架上，从而完成快速取货和补货，且能够一次运输多个新货箱，提高取货和补货效率。
一种智能无人超市自动周转系统

[实用新型]一种智能无人超市取货柜系统-CN202223392005.2有效
发明人：刘云辉;周建树;曹翰文;黄骏达;李一川 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能无人超市取货柜系统，取货柜系统包括分拨机构和智能取货柜，分拨机构包括分拨框架、滑动横杆、升降传送系统、横向传送系统、分拨箱装置，分拨框架包括至少两根平行设置的竖向梁，滑动横杆横跨滑动安装于两根竖向梁之间，分拨箱装置可滑动的安装于滑动横杆上，升降传送系统与滑动横杆连接用于驱动滑动横杆在竖向梁上做升降运动，横向传送系统与分拨箱装置连接以驱动分拨箱装置在滑动横杆上做横向运动，分拨箱装置用于接收遴选出的订单商品，分拨箱装置用于将订单商品传输至智能取货柜中，该系统能够使得顾客无需进入超市进行现场挑选，节省了进入超市现场挑选及现场扫描结账排队的时间，大大提升了无人超市的运行效率。
一种智能无人超市货柜系统

[发明专利]一种空腔软体手指模具及加工方法-CN202310170410.X在审
发明人： 周建树;曹瀚文;陈勇;刘云辉 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B29C33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种空腔软体手指模具，其包括第一上模、第一下模、第一模芯杆、第一模芯节、第二上模、第二下模、第二模芯杆和第二模芯节，还提供一种空腔软体手指加工方法，包括以下步骤：安装第一模芯节、第一工序合模、第一工序脱模、安装第二模芯节、第二工序合模、第二工序脱模。本发明取得的有益效果：在取出第一模芯节的过程中能够更方便地调整角度，并能够从工件上的开口处取出第一模芯节，克服了加工复杂内腔时模具组件无法从工件内取出的问题，从而达到了方便加工出复杂内腔的优点，并降低了模具的开发难度，适用于产品开发阶段产品的创新改良优化迭代和小规模生产验证。
一种空腔软体手指模具加工方法

[实用新型]一种仓储机器人用的周转卸货装置-CN202223392027.9有效
发明人：刘云辉;周建树;李一川;曹翰文;黄骏达 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储机器人用的周转卸货装置，周转卸货装置包括：底托、卸货箱体、货箱抱手；底托可升降的安装于升降外框架上；卸货箱体转动安装在底托上，以使卸货箱体可相对于底托转动；卸货箱体包括底部框架、和置于底部框架宽度方向两侧的外部侧板，底部框架与底托转动安装；货箱抱手设置于卸货箱体中，货箱抱手相对于卸货箱体滑动安装，底部框架上还安装有驱动货箱抱手相对于卸货箱体滑动的抱手驱动装置。本实用新型能实现货箱抱手的双级伸出动作，增长货箱抱手的伸长距离，且便于将货箱抱手夹取的货箱逐一放置于仓储机器人的货箱托盘上进行暂存，增加仓储机器人单次转运货箱的数量，提高分拣效率。
一种仓储机器人周转卸货装置

[发明专利]一种岩土工程勘探用钻孔取芯系统-CN202310025064.6在审
发明人：刘银芳;池永锋;周建树;周璇;林坚;朱灿;严佳捷 -专利权人：福建岩土工程勘察研究院有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及岩土工程技术领域，具体为一种岩土工程勘探用钻孔取芯系统。所述联动组件位于钻孔组件的内端一侧，其中取土组件均匀位于钻孔组件的内端中侧，所述钻孔组件包括有组件外框、钻孔外部杆、电机轴、固定圆盘、带动卡槽、反推动块、承接连块、向外推框、钻孔土层筒与拉距内槽，其中钻孔外部杆活动连接在组件外框的一端中侧，所述电机轴位于钻孔外部杆的内端中侧，其中固定圆盘由螺钉连接在电机轴的下端，利用存土内筒对岩土的不同位置进行试样采取作业，有利于工作人员对不同层次的岩土进行采样，同时由于是在钻孔土层筒位于岩土内部时进行采样，可以有效的避免不同层次的岩土之间出现混样的现象。
一种岩土工程勘探钻孔系统

[发明专利]一种快速拼装式支护支架及支护方法-CN201910884296.0有效
发明人：唐彬;程桦;姚直书;荣传新;王雪松;周建树;代迈 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：本发明公开一种快速拼装式支护支架及支护方法，包括若干依次排列在隧道内壁的环形盾构组；盾构组包括盾构片，相邻盾构片端部连接；盾构片包括盾构架和盾构板，盾构板固定设置在盾构架的两端部，盾构架设置为弧形结构，盾构架通过盾构板头尾相连形成封闭圆环；盾构片包括至少一个楔形块、对应一楔形块的两个连接块和若干标准块，楔形块、连接块和标准块均为圆弧型，连接块对称设置于楔形块的两侧，且楔形块通过连接块与标准块连接；本发明快速拼装式支护支架结构简单，采用楔形块保证所述盾构组安装的紧密性，达到安装后自紧作用，实现自锁效果，且可实现工字钢支护支架的快速拼装，提高支护的安装效率。
一种快速拼装支护支架方法

[实用新型]一种用于智能超市的取货机器人-CN202221157857.0有效
发明人：刘云辉;黄焕峰;周建树;黄俊达;曹瀚文;李一川;吕俊聪;王道川 -专利权人：香港物流机械人研究中心有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于智能超市的取货机器人，控制箱接收购物指令，控制行走小车带动取货装置沿下轨道行走进入存储货架内，升降机构带动托盘和机械手沿立柱上下升降至货物在存储货架内的存储位置高度；机械手根据控制箱的指令从存储货架上拿取货物后放置于取货框内，并在行走小车带动取货装置行走至存储货架外部时，将取货框推移至送货小车上；送货小车根据控制箱的送货指令将取货框运输至收银台，完成送货任务；能够适应智能超市无人化自动取货、购物的使用要求，结构简单，操作方便，安全可靠。
一种用于智能超市货机

[实用新型]一种鼻毛刀连接件和鼻毛刀-CN202121891094.8有效
发明人： 周建树 -专利权人： 周建树
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B26B19/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种鼻毛刀连接件和鼻毛刀，涉及美容工具技术领域，包括电机连接座和刀头连接座，所述电机连接座的第一端连接电机，第二端设置三棱柱状的连接槽，所述刀头连接座的第一端连接刀头，第二端设置三棱柱状的连接柱，所述连接柱插入所述连接槽，所述连接柱外侧壁与所述连接槽内侧壁之间留有空间。电机连接座与连接柱发生相对转动后，连接柱的侧棱与连接槽的侧壁相抵以带动连接柱一起转动。无论连接柱以任何角度插入连接槽中，在电机连接座转动时，均可带动连接柱转起，安装时更加方便。
一种鼻毛连接

[外观设计]鼻毛刀连接件-CN202130430996.0有效
发明人： 周建树 -专利权人： 周建树
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼻毛刀连接件。2.本外观设计产品的用途：用于鼻毛刀刀头与机身的连接件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
鼻毛连接

[发明专利]一种岩土层勘测装置及勘测方法-CN202110852657.0在审
发明人：刘银芳;李朝晖;陈烨;周建树;苏德垠;林坚;朱灿 -专利权人：福建岩土工程勘察研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩土层勘测装置及勘测方法，勘测装置包括支撑架和钻杆，所述支撑架的中部转动安装有钻杆，所述支撑架底部侧端面均安装有固定耳板，位于所述支撑架同侧位置处的固定耳板中部转动安装有转动杆，所述转动杆端部对称焊接有限位块，所述支撑架底端面对应转动杆位置处焊有挡板，所述转动杆的外部套接有转动管，所述转动管外端面焊接有转动板，所述转动板的底端对应挡板位置处开设有卡接槽；该勘测装置及勘测方法设备简单，携带和操作方便，具有较好的机动型和可操作性，勘测效率高，成本低，适用于各种交通不便或地势环境差的地方。
一种岩土勘测装置方法

[发明专利]深冰下基岩取芯钻具-CN202110851197.X在审
发明人：卢俊彬;谢仁青;刘晓勇;马竹茂;邹宜贤;刘银芳;周建树 -专利权人：福建岩土工程勘察研究院有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了深冰下基岩取芯钻具，包括钻具和驱动钻具转动的驱动装置；所述驱动装置包括套设在钻具外的刚性环体；所述刚性环体内圈壁上开设有环形凹槽；所述凹槽内嵌设有环形高强度密封弹性套体；所述弹性套体内填充有电流变液；所述电流变液通过外部电场控制相态；通过一可开闭的输送管控制弹性套体内电流变液的量；所述刚性环体外圈沿径向开设有直齿；该钻具利用电流变液的特性，能够克服现有钻探取芯技术的难点，高效稳定的完成取芯工作，能够适用于不同粗度的钻杆，通过间歇扭转的方式实现钻杆的稳定旋转，能够有效避免钻杆折断，取芯破损率低，整体结构简单，体积小，可模块化拆装，从而适用于恶劣的野外探测环境。
深冰下基岩取芯钻具

[实用新型]一种组合式土建外墙螺杆眼封堵结构-CN202022089819.3有效
发明人：谢行知;周建树;徐鹏;冉旭 -专利权人：谢行知
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式土建外墙螺杆眼封堵结构，包括封水塞，封水塞为多个，多个封水塞间隔设置在螺杆眼里，封水塞之间填充发泡剂。位于螺杆眼两端的封水塞外侧均设有防水卷材，所述防水卷材通过固体胶与封水塞及外墙粘接。本实用新型在螺杆眼内间隔设置多个封水塞，封水塞之间填充发泡剂，发泡剂遇水会发生膨胀，可保证发泡剂充分填满间隙，减小结构的可压缩性，不仅可有效避免渗水漏水的问题，而且能提高结构的强度，且操作简单，实施方便。
一种组合式土建外墙螺杆封堵结构

[实用新型]鼻毛刀刀头-CN202021948872.8有效
发明人： 周建树 -专利权人： 周建树
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B26B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种鼻毛刀刀头，涉及毛发修剪工具技术领域，解决了现有技术中存在的刀头造成的声音比较大的技术问题。该装置包括静刀、动刀片和动刀座，其中，所述动刀座上设置有安装槽，所述动刀片通过弹性件安装在所述安装槽中，所述动刀片的个数为两个，两个所述动刀片上的刀刃朝向所述安装槽的两侧，所述动刀片伸入到所述静刀内且所述动刀座通过驱动机构驱动所述动刀片在所述静刀内转动；在所述弹性件的作用下所述动刀片能向安装槽的方向内缩且所述刀刃与所述静刀的内壁相贴合；所述静刀的周向侧面为阶梯状结构。本实用新型用于修剪鼻毛。
鼻毛刀刀

[外观设计]鼻毛刀头配件-CN202030423571.2有效
发明人： 周建树 -专利权人： 周建树
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 28-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鼻毛刀头配件。2.本外观设计产品的用途：用于鼻毛器上修剪鼻毛使用的刀头配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态参考图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1仰视图、组件2仰视图。
鼻毛刀头配件

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