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[发明专利]一种基于声学超材料的低温氢气传感器-CN202310527376.7在审
发明人：范理;段镇东;周子建;朱姝;刁文青;车万里;张轶凡;赵洋;周展韬 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N29/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声学超材料的低温氢气传感器，该声学超材料是由两部分声子晶体组成的管状结构，在两部分声子晶体的对接界面上形成界面态，利用界面态的频率与管中气体媒质声学特性之间的关系实现对氢气浓度的检测。本发明提供的低温氢气传感器使用声学界面态作为传感器的基本原理，能够避免传统氢气传感器性能随温度降低而降低的缺点，从而实现低温氢气传感。界面态的频率由管中气体媒质的声学特性决定，由于氢气的声学特性和空气相差较大，当氢气混入空气时界面态会发生偏移，因此，通过测量界面处的频率和声压就能检测氢气浓度。本发明原理上不需要敏感材料来吸附氢气，因此可以在极低温下使用。
一种基于声学材料低温氢气传感器

[发明专利]一种聚乙烯醇导电微孔发泡材料-CN202210352613.6有效
发明人： 周子建;张利;包锦标 -专利权人：宁波大学
申请日： 2022-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：本发明属于生物可降解塑料领域，具体涉及一种聚乙烯醇导电发泡材料。该发泡材料由聚乙烯醇组合物片材经发泡工艺得到，所述聚乙烯醇组合物片材由聚乙烯醇组合物粉料和水通过热塑性加工得到，其中聚乙烯醇组合物粉料和水的质量比为1∶0.5～1.5，聚乙烯醇组合物粉料包含聚乙烯醇、木质素磺酸钠、碳纳米管和钛碳化铝纳米片，聚乙烯醇组合物粉料中，当聚乙烯醇为100质量份时，木质素磺酸钠为5～20质量份，碳纳米管为1～10质量份，钛碳化铝纳米片为1～20质量份。得到导电微孔发泡材料的导电率在1.0S/m以上，压缩应变50％时的压缩强度在3MPa以上。
一种聚乙烯醇导电微孔发泡材料

[发明专利]信息引用方法和装置-CN201811222752.7有效
发明人： 周子建 -专利权人：上海星佑网络科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F16/38 文献下载
摘要：本发明实施例致力于提供一种信息引用方法、装置、电子设备、计算机程序产品和计算机可读存储介质，以解决现有信息引用方式的步骤繁琐且效率低下的问题。根据本发明的一个方面，提供了一种信息引用方法，信息内容采用记录组的形式，所述记录组包括至少一个记录单元；其中，所述信息引用方法包括：接收到当前用户针对第一记录组的一个第一记录单元发起的引用指令；显示包括至少一个所述记录单元的待引用记录单元列表；接收所述当前用户对于所述待引用记录单元列表中至少一个所述记录单元的选择指令；以及将所述当前用户已选择的所述记录单元加入所述引用指令针对的所述第一记录单元的信息引用列表。
信息引用方法装置

[发明专利]一种处理器安装座及其使用方法-CN202310234094.8在审
发明人：梁家诚;周子建;寻之 -专利权人：梁家诚
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请属于安装结构技术领域，具体公开了一种处理器安装座，包括安装底板、夹持机构、驱动组件、稳固板、稳固构件、数字信号处理器、上盖板和扣锁组件，所述安装底板用于数字信号处理器的放置使用，所述数字信号处理器可通过螺栓固定在使用位置，驱动组件和夹持机构啮合传动设置；所述夹持机构设置于安装底板的顶端，所述夹持机构用于将数字信号处理器夹持固定。本发明通过夹持机构的设置，夹持机构可以夹持不同大小的数字信号处理器，将数字信号处理器固定在安装底板的顶端，便于对前其进行安装使用，操作方便简单。
一种处理器安装及其使用方法

[发明专利]一种基于相机和机械式激光雷达外参标定方法、系统、介质及车辆-CN202211342027.X在审
发明人： 周子建;周智颖;吴云龙 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机和机械式激光雷达外参标定方法、系统介质及车辆，该方法包括以下步骤：T1：基于车载激光雷达获取目标点黑白格标定板的点云数据，基于车载相机获取目标点黑白格标定板的图像数据；T2：根据所述黑白格标定板的点云数据，在黑白格标定板的两角点间进行中间插值增加样本量，输出对应的激光雷达坐标系坐标和黑白格标定板坐标系坐标；T3：根据所述黑白格标定板的图像数据，获取黑白格标定板的边界四角点像素，输出对应的像素坐标。本发明不仅解决了激光雷达因激光扫面密度难以精确选取角点的问题，而且对于目标点云以及图像的角点坐标进行了插值处理，增加的样本的多样性，有助于减小随机误差。
一种基于相机机械式激光雷达标定方法系统介质车辆

[发明专利]一种基于车载摄像头和激光雷达融合的障碍物相机实时检测方法-CN202211166268.3在审
发明人：周智颖;王科未;陈乾坤;周子建;吴云龙 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种基于车载摄像头和激光雷达融合的障碍物相机实时检测方法，先是在已标定过的单目摄像机与激光雷达和控制器组成的车载感知系统上，使用神经网络进行障碍物的识别，再通过相机标定的结果，将目标位置粗滤的转换至三维空间中，同时在点云中采用传统的点云聚类方式，检测障碍位置，并获取障碍物尺寸信息，通过相对位置与目标大小的信息与图像检测结果进行匹配，从而输出完整可靠的障碍物类别与距离信息，本方案吸纳现有传统障碍物检测方法的优点，整合视觉方法与点云方法的长处，在图像的二维到三维转换过程中采用特殊方式缩小了图像障碍物检测距离估计偏差，进一步与点云在障碍物检测结果信息融合，保障障碍物检测的距离感知与类别分类的准确度。
一种基于车载摄像头激光雷达融合障碍物相机实时检测方法

[发明专利]一种基于高精度定位信息的激光雷达到车体坐标系的自动标定方法及装置-CN202210808533.7在审
发明人：王科未;骆嫚;万骞;周智颖;周子建 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种基于高精度定位信息的激光雷达到车体坐标系的自动标定方法，包括：步骤1：选取合适的标定场地，放置标志物；步骤2：移动车辆，采集不同位置下，同一时刻的激光雷达点云数据和车辆定位数据；步骤3：对于所获取的激光雷达点云数据，进行地面分割，获取地面点云和非地面点云；步骤4：获取标定参数rx、ry、dz；步骤5：获取标定参数rz、dx、dy，本发明通过结合自动驾驶车辆的高精度定位信息进行激光雷达和车体的坐标系转换关系的高精度标定，能实现高效、高精度的外参标定，可以解决一般标定方法步骤繁琐、精度低的问题，能在简单环境下进行自动化标定。
一种基于高精度定位信息激光雷达车体坐标系自动标定方法装置

[发明专利]一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法-CN202210484155.1在审
发明人：王科未;曹恺;骆嫚;万骞;周智颖;周子建 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法，包括步骤：S01、构建语义栅格地图生成任务训练数据集；S02、构建语义栅格地图生成模型；S03、训练语义栅格地图生成模型；S04、部署语义栅格地图生成模型。本发明旨在通过以单帧激光雷达点云进行语义栅格地图构建，其继承了栅格地图在规划和决策的方面的优势特性，能够满足复杂驾驶环境下的需求。本发明所提出的语义栅格地图生成任务训练数据集构建方法能避免人工标注的效率底下的问题，实现训练数据的快速、高效构建，大量的训练数据是模型性能的基础保证。本发明所提出的语义栅格地图生成模型是一种轻量级、高效的深度学习模型，能够利用单帧稀疏的激光雷达点云构建车辆周围的语义栅格地图。
一种智能汽车局部语义栅格地图生成方法

[发明专利]一种基于非重叠视野的多激光雷达外参标定方法-CN202210543378.0在审
发明人： 周子建;王科未;周智颖 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于非重叠视野的多激光雷达外参标定方法，包括：将标定车辆置于开阔地面，利用第一个激光雷达采集固定边长的黑白格标定板的点云数据；并获取第二个不同视野下激光雷达通过上述步骤垂直地面平移标定板进入其感知范围的点云数据；将采集的两组点云数据提取标定板的四个边界角点；获取两个激光雷达的边界四角点坐标、中心点坐标以及自建坐标系下标定板边界的四个角点坐标、中心点坐标，将两个激光雷达各自对应的点集进行协方差计算，去除协方差最大的点，利用SVD对数据进行一一对应并进行奇异值分解；将上述步骤中的目标点云通过旋转矩阵进行刚体变换，即可完成标定。本发明具有精度高、运算速度快、成本低廉等有益效果。
一种基于重叠视野激光雷达标定方法

[发明专利]一种基于同一视野的SVD多机械式激光雷达外参标定方法、系统-CN202111306410.5在审
发明人： 周子建;周智颖;万骞 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明通过自建坐标系以及平面拟合的方式，将识别的雷达角点投影到自建坐标下真实物体的角点的方式，将点云因激光密度缺失的部分做了补偿以及建立了一个较为完整的隐射关系。若不同的激光雷达视野较小，可通过移动同一标志物在两激光雷达视野之中进行外参标定，采集较多组数据，即可完成较为精确的标定结果。
一种基于同一视野 svd 机械式激光雷达标定方法系统

[发明专利]一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法-CN202111260300.X在审
发明人：王科未;姚宇;陈乾坤;周子建 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种激光雷达和摄像头融合的智能汽车道路边界检测方法，包括通过摄像头和激光雷达获取地面数据，激光雷达获取点云信息，摄像头获取RGB图像信息；获取道路区域和路面点云，再形成道路栅格地图；通过边缘检测算法获取道路边界点集合，最后采用RANSAC算法拟合得到左右边界的道路边界参数，形成道路边界模型。通过本发明方法能够获取鲁棒的、高精度的道路边界信息，能解决视觉方法对不平坦道路的适应性问题。
一种激光雷达摄像头融合智能汽车道路边界检测方法

[发明专利]记录解构方法和装置及计算机可读存储介质-CN201810488526.7有效
发明人： 周子建 -专利权人：上海星佑网络科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种记录解构方法和装置及计算机可读存储介质。该方法包括：接收用户对原始记录的解构操作的请求，其中原始记录为可编辑的最小单元，原始记录包括用于将原始记录分解为多条新记录的至少一个标记；根据至少一个标记将原始记录分解为多条新记录；以及呈现多条新记录中的至少一条新记录。本发明能够快速地将原始记录分解为多条新纪录，使得用户可以对分解后的多条新纪录中的至少一条新纪录进行单独的信息关联操作，因此，提高了记录的信息可关联性，并进一步提升了用户体验。
记录解构方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]显示对象操作方法和装置-CN201710373510.7有效
发明人： 周子建 -专利权人：上海星佑网络科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种显示对象操作方法和装置，通过对现有的基于触摸显示屏进行显示的显示对象进行显示位置切换的操作，赋予了该显示对象额外的信息属性，创新地实现了显示对象操作在信息属性变更方面的用户体验。该显示对象操作方法，适用于操作一种带有触摸显示屏的设备，所述显示对象默认显示于所述触摸显示屏的一侧，该方法包括：实时监测所述触摸显示屏上的操作手势；当识别出起始于一个所述显示对象的显示位置且越过所述触摸显示屏的中线的滑动手势时，将该一个所述显示对象的显示位置切换至所述触摸显示屏的另一侧。
显示对象操作方法装置

[实用新型]一种船舶智能跑水跑气控制装置-CN202022639925.4有效
发明人： 周子建;江舟;黄华;鲍佳音 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F16K1/00 文献下载
摘要：一种船舶智能跑水跑气控制装置，包括阀体，阀体内加工形成进水舱、检测腔室和出水舱，检测腔室下端安装阀盖，阀盖的内腔中安装阀杆，内腔内壁上加工内凹槽并安装骨架油封，阀杆上部安装闸板，骨架油封内侧与阀杆中部的光轴段相抵，阀杆顶部转动安装叶轮，叶轮外周上设有叶片，其中一个叶片上安装固磁块，检测腔室左侧壁上安装传感器。叶轮位于检测腔室中，水流由进水舱经过检测腔室流向出水舱，水流的流动带动了叶片旋转，传感器相应向中央处理系统发送信号，控制阀杆旋转上升，阀杆上部的闸板将上连接孔封住，截断水流。该装置将检测流速的叶轮安装在阀杆上形成一个整体，通过传感器反馈信号后控制阀杆旋转闭合，结构简单，便于安装。
一种船舶智能跑水跑气控制装置

[发明专利]记录锁定方法和装置及计算机可读存储介质-CN201811202969.1有效
发明人： 周子建 -专利权人：上海星佑网络科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06F16/176 文献下载
摘要：本发明涉及一种记录锁定方法和装置及计算机可读存储介质。该方法包括：接收用户对记录组中的一条记录的锁定请求，该锁定请求用于请求锁定记录；根据锁定请求生成锁定图标，并对记录施加操作限制，该锁定图标用于表示记录已经被锁定；以及向用户呈现带有锁定图标的记录。本发明能够将记录锁定，使得用户在对锁定的记录进行操作时需要满足操作限制，从而满足特定场景的需求。
记录锁定方法装置计算机可读存储介质

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