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[发明专利]一种目标对象的确定方法、装置及设备-CN202310023671.9有效
发明人： 周双林;沈伟;张伟华;赵君林;孙泽林;黄冬平;夏文涛 -专利权人：江苏途索海洋技术服务有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种目标对象的确定方法、装置及设备，所述方法包括：获取雷达回波信号的扫描线数据；利用预设滑动窗口动态计算所述扫描线数据的平均值，获得所述扫描线数据的滑动平均值数组；根据所述滑动平均值数组，获得所述扫描线数据中噪声数据段的边界值；根据所述扫描线数据和所述边界值，获得目标扫描线数据；根据所述目标扫描线数据，确定目标对象。本发明提供的方案可以提高目标对象的检测概率与准确度。
一种目标对象确定方法装置设备

[发明专利]曳引带检测装置-CN202111578865.2在审
发明人：樊湘毅;周双林;董豪哲 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01N27/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种曳引带检测装置，用于对曳引带内的至少两个钢芯进行检测，至少两个钢芯包括第一钢芯和第二钢芯，曳引带检测装置包括：检测设备，具有电流输出端和电流输入端；第一检测组件，设置在曳引带的第一位置处，用于将第一钢芯与第二钢芯电连接；以及第二检测组件，设置在曳引带的第二位置处，用于将第一钢芯与检测设备的电流输出端电连接，以及将第二钢芯与检测设备的电流输入端电连接。该曳引带检测装置将第一位置和第二位置之间的钢芯连接成电流通路，则可以通过检测该电流通路中电流的通断来判断曳引带钢芯是否发生故障。
曳引带检测装置

[发明专利]一种南方高湿地区古建筑木材涂饰用耐紫外改性桐油配方及制备方法-CN202210213845.3有效
发明人：吕舟;张荣;黄美燕;陈竹茵;王麒;王帅;周双林 -专利权人：北京国文琰文化遗产保护中心有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C09D191/00 文献下载
摘要：一种南方高湿地区古建筑木材涂饰用耐紫外改性桐油配方及制备方法，属于涂料技术领域。原材料包括国产一级桐油、紫外线吸收剂、丙酮、石油醚；桐油为未经铅丹土籽熬制的精制桐油，符合国标一级桐油标准，平均粘度在500‑700mm2/s(蔡恩粘度计3#杯/25℃)之间。紫外吸收剂为2‑羟基‑4‑正辛氧基二苯甲酮(商品名UV‑531)，稀释剂为分析纯石油醚与丙酮。本发明主要采用桐油用于解决南方古建中木结构上传统涂饰材料桐油在高湿度环境中的紫外老化问题、变黄问题。
一种南方湿地古建筑木材涂饰紫外改性桐油配方制备方法

[发明专利]电梯门控制方法、电梯控制系统、电子设备和介质-CN202111409697.4在审
发明人：宋纯纯;邵雪;吕领;周双林;孙国朋 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66B13/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种电梯门控制方法、电梯控制系统、电子设备、介质和计算机程序产品。电梯门控制方法包括：确定电梯门的开闭状态，开闭状态包括正在打开状态和关闭状态；当电梯门为关闭状态时，确定是否接收到感应信号，其中，感应信号包括电梯门上有异物的信号；当接收到感应信号时，确定电梯轿厢的运动速度；当电梯轿厢减速运动或者停止运动时，控制电梯门保持关闭状态；以及重复确定是否接收到感应信号。上述电梯门控制方法，可以减小电梯门打开时手被夹在电梯前壁和电梯门缝隙中从而被夹伤的风险，相比现有防夹手技术，本公开可以及时预防夹手危险的发生，具有更高的预判性、更高的安全性和更高的可靠性。
电梯门控方法控制系统电子设备介质

[发明专利]一种基于导航雷达测量船舶目标大小的方法和系统-CN202211505022.4有效
发明人：夏文涛;沈伟;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 -专利权人：江苏途索海洋技术服务有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于导航雷达测量船舶目标大小的方法，包括：基于目标多个历史点迹的信息，采用加权均值滤波方法确定目标的动态信息；确定目标当前关联点迹的静态信息；基于多个历史点迹的长度和宽度，校正当前关联点迹的长度和宽度，得到第一长度和第一宽度；采用三角函数法对第一长度和第一宽度进行补偿，得到第二长度和第二宽度，并确定补偿后的目标面积；基于参考目标的AIS信息判断是否需要对第二长度和第二宽度进行校正，以根据判断结果确定最终长度和最终宽度并输出。本发明实施例还公开了一种基于导航雷达测量船舶目标大小的系统。本发明通过三角函数补偿，目标历史信息累积加权和参考目标AIS数据校正，可以减小测量的误差。
一种基于导航雷达测量船舶目标大小方法系统

[发明专利]用于电梯轿厢的阻尼装置和具有其的电梯系统-CN202110923472.4在审
发明人： 周双林;杨银国 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电梯轿厢的阻尼装置，包括移动件和多个固定件，移动件可移动地设于电梯轿厢；多个固定件分别设于电梯井道的多个平层处，每个固定件为具有弹性的阻尼件，每个阻尼件具有至少一侧开口的阻尼空间，阻尼空间包括第一空间和与第一空间连通的第二空间，当电梯轿厢停靠在某一平层的预定停靠位置时，移动件移动至阻尼件的开口并伸入第一空间，并且当停靠在某一平层的电梯轿厢相对于预定停靠位置向上或向下移动的距离达到预定距离时，移动件进入第二空间且与第二空间的内壁摩擦配合，以减小电梯轿厢在乘客进出时的上下晃动。所述阻尼装置具有摩擦力大、寿命长的优点。
用于电梯阻尼装置具有系统

[实用新型]一种滚刷驱动机构及洗地机-CN202222242594.X有效
发明人： 周双林;温兵;徐文 -专利权人：深圳市三多乐智能传动有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机技术领域，特别涉及一种滚刷驱动机构及洗地机。本实用新型提供的一种滚刷驱动机构，用于驱动滚刷组件，滚刷组件具有连接外齿，滚刷驱动机构包括驱动电机、传动组件和转动组件，转动组件通过传动组件与驱动电机传动连接，驱动电机用于驱动传动组件进而带动转动组件转动；转动组件的一侧设置有驱动轴套，驱动轴套远离转动组件的一侧开设有至少两种配合槽用于适配滚刷组件并转动连接滚刷组件。本实用性新型还提供一种洗地机。解决了滚刷驱动机构不能匹配不同种类的滚刷组件的技术问题。
一种驱动机构地机

[实用新型]驱动器及洗地机-CN202222266367.0有效
发明人：陈斌;陈思华;周双林 -专利权人：深圳市三多乐智能传动有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种驱动器及洗地机，该驱动器应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，驱动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴的两端的用于固定清洁工具。位于转动轴中间位置的驱动齿轮驱动转动轴两端转动的动力相同，从而平衡转动轴的转动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机在进行清洁工作时清洁工具出现两边不平稳的问题。本实用新型还提供一种洗地机，该洗地机包括上述驱动器。
驱动器地机

[发明专利]用于电梯轿厢的阻尼装置和具有其的电梯系统-CN202110923969.6在审
发明人： 周双林 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电梯轿厢的阻尼装置和电梯系统，阻尼装置包括联动件和多个固定件，联动件固定安装于门体；多个固定件分别设于电梯井道的多个平层处，每个固定件为具有弹性的阻尼件，每个阻尼件具有至少一侧开口的阻尼空间，阻尼空间包括第一空间和与第一空间连通的第二空间，其中，当电梯轿厢停靠在某一平层的预定停靠位置时，响应于门体打开，门体推动联动件移动至阻尼件的开口并伸入第一空间；响应于门体关闭，门体拉动联动件脱离阻尼空间；以及当停靠在某一平层的电梯轿厢相对于预定停靠位置向上或向下移动的距离达到预定距离时，联动件进入第二空间且与第二空间的内壁摩擦配合。所述阻尼装置具有摩擦力大、寿命长和节约能源的优点。
用于电梯阻尼装置具有系统

[发明专利]电梯轿厢阻尼装置和电梯系统-CN202011072194.8有效
发明人： 周双林 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66B5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯轿厢阻尼装置和电梯系统。电梯轿厢阻尼装置包括：移动件，可移动地安装在电梯的轿厢上；和多个固定件，分别设置在电梯的多个楼层处，并分别固定地安装在电梯的井道中。所述移动件和所述固定件中的至少一个作为能够弹性变形的阻尼件。当所述轿厢停靠在某一楼层的预定停靠位置时，所述移动件被移动到伸出位置，并且当停靠在某一楼层的轿厢相对于所述预定停靠位置向上或向下移动的距离达到预定距离时，所述移动件与所述固定件摩擦接合，以减小所述轿厢在乘客进出时的上下晃动。在本发明中，电梯轿厢阻尼装置的结构简单，降低了电梯的成本。
电梯阻尼装置系统

[实用新型]一种电梯称重装置-CN202222677033.2有效
发明人：于杰;周双林;李成龙;梁燕君 -专利权人：迅达（中国）电梯有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电梯称重装置，包括：压力板和支撑板，压力板与支撑板在上下方向上平行布置；绳头拉杆，绳头拉杆设置有多根，每根绳头拉杆依次穿过压力板和支撑板后与轿厢相连，绳头拉杆的顶部设置有固定螺栓，固定螺栓与压力板之间设置有套设在绳头拉杆上的弹簧；压力传感器，压力传感器固定在压力板和支撑板之间，其中，多根绳头拉杆相对于压力板的中心对称布置，压力传感器设置在压力板的中心位置。根据本申请的电梯称重装置，通过在压力板的中心位置设置一个压力传感器，进而实现对轿厢的直接称重，仅需相对于一个压力传感器做信号处理，简化了称重的计算过程，相对现有使用压力传感器的方案，降低了成本，同时保证了测量的精确度。
一种电梯称重装置

[发明专利]一种基于导航雷达的静态目标识别方法及系统-CN202211091900.2有效
发明人：夏文涛;沈伟;陈元法;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于导航雷达的静态目标识别方法，包括：基于目标的n个历史点迹的位置信息，确定x、y方向上的运动路程X、Y及总运动路程S；基于n个历史点迹的位置信息，确定x、y方向上的运动位移EX、EY及总运动位移E；基于n个历史点迹的位置信息，确定x、y方向上的路程方差TX、TY及总路程方差ST；比较总路程方差ST与路程方差阈值DT，校正路程位移比阈值MT，得到路程位移比阈值MT1；比较路程位移比M与路程位移比阈值MT1，确定目标是否为静态目标。本发明实施例还公开了一种导航雷达静态目标识别系统。本发明可以降低静态目标从静止到运动过程中的速度延迟，消除雷达探测噪声产生的误差，提高静态目标识别率。
一种基于导航雷达静态目标识别方法系统

[发明专利]一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法及系统-CN202211098836.0有效
发明人：夏文涛;沈伟;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法，包括：确定每个历史点迹的测量速度；采用均值滤波预测目标的速度信息和位置信息；采用匀速直线运动模型和匀加速直线运动模型预测目标的预测位置信息；确定目标预测位置均方根误差，并与目标预测位置均方根误差阈值进行比较；确定目标历史点迹回波幅度加权标准差，并与目标回波幅度标准差阈值进行比较；基于所述目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理系统。本发明目标统计关联点迹进行幅度信息并计算回波幅度加权标准差，利用标准差值加权滤波结果，从而自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。
一种基于雷达目标幅度加权均值滤波跟踪处理方法系统

[发明专利]一种基于雷达目标多状态参数航迹匹配处理方法及系统-CN202210715248.0有效
发明人：夏文涛;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰;沈辉 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于雷达目标多状态参数航迹匹配处理方法，包括：确定当前时刻的各个点迹的信息，包括每个点迹的回波范围、位置、强度和平均幅度；基于历史关联点迹的信息，确定目标预测信息，包括目标预测位置，目标预测回波范围，目标预测回波强度和目标预测回波平均幅度；基于目标预测信息，确定目标与点迹的关联值；判断关联值是否大于预设的关联性阈值，大于时，根据关联值确定目标的最佳关联点迹，对目标进行更新；对每个最佳关联点迹的关联目标进行更新。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标多状态参数航迹匹配处理系统。本发明针加入目标和点迹的平均幅度和强度信息，可以提高杂波环境下目标匹配率，从而提高目标跟踪稳定性。
一种基于雷达目标状态参数航迹匹配处理方法系统

[发明专利]一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法及系统-CN202210715194.8有效
发明人：夏文涛;沈伟;张伟华;王晓谊;杨婧;周双林;董玉兰 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理方法，包括：采用最小二乘法确定目标预测信息；得到目标预测位置；确定目标预测位置偏差，并与目标预测位置偏差阈值进行比较，确定是否保留当前历史点迹；基于保留的各个历史点迹的回波幅度，确定目标历史点迹回波幅度方差，并与目标回波幅度方差阈值进行比较，确定目标预测波门校正因子；基于目标预测波门校正因子，确定预测波门。本发明实施例还公开了一种基于雷达目标幅度最小二乘跟踪处理系统。本发明利用目标非线性运动过程中关联点迹幅度信息变化范围大的特点，目标统计关联点迹回波幅度信息并计算回波幅度方差，利用方差值加权滤波结果，自适应校正滤波值，提高目标跟踪稳定性。
一种基于雷达目标幅度最小跟踪处理方法系统

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