“周力”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1319个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于频谱地图的无人机轨迹规划和避障方法及系统-CN202211029559.8有效
发明人：周力;刘兴光;赵海涛;张晓瀛;高文颖;张姣;魏急波;陈海涛;罗海鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于频谱地图的无人机轨迹规划和避障方法及系统，该方法首先边缘服务器构建三维频谱地图，无人机根据该三维频谱地图预先规划好一条路径，然后无人机根据邻域的局部频谱地图实时动态避障。无人机执行预先规划的路径过程中，由基站实时分发给无人机邻域的局部频谱地图，当检测到干扰时，无人机采用扰动流体算法进行动态避障。通过基于双时延的深度确定性策略梯度的深度强化学习算法调整扰动流体算法中的排斥反应系数、切向反应系数和切向方向系数，使无人机在满足运动约束的条件下实时避障并且总航路最短。本发明提供的方法为无人机提供全局和局部的实时频谱地图服务，有效提升无人机的轨迹规划和动态避障效率和鲁棒性。
基于频谱地图无人机轨迹规划方法系统

[发明专利]中间件进程内对象调用方法-CN201811585162.0有效
发明人：唐麒;魏急波;周力;王杉;辜方林;黄圣春;赵海涛 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种中间件进程内对象请求调用方法。包括对象实现发布方法、对象引用获取方法，本地对象请求调用机制。本发明通过本地互通信对象协议进行对象实现的发布和对象引用的获取，通过对象管理器和回调方式实现本地对象请求调用机制。当基于中间件的组件部署于相同处理器的同一进程空间时，本发明可以显著地提高对象请求调用的效率，减少对处理器和内存资源的占用。
中间件进程对象调用方法

[发明专利]一种动态部分可重构片上系统软硬件划分方法-CN201811584060.7有效
发明人：唐麒;魏急波;朱丽花;周力;辜方林;王杉;熊俊 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对动态部分可重构片上系统的高效软硬件划分方法，能够解决软硬件划分问题中的任务映射、任务排序、任务调度、任务重构排序、任务间通信等问题。所采用的方法将软硬件划分问题描述为精炼的数学模型，从而可以采用求解器以更少的时间复杂度获得最优解。同时，本申请所公开的方法将FPGA动态部分可重构区域所分配的所有任务的重构时间纳入考虑之中，提高了结果与实际应用的符合度，具有更高的应用价值。
一种动态部分可重构片上系统软硬件划分方法

[实用新型]一种泵群机器人自行走夹持装置-CN202221980068.7有效
发明人：高莉莉;符文文;周力;王渴;黄楚;吴思文 -专利权人：湖南石油化工职业技术学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泵群机器人自行走夹持装置，包括固定底座、行走轮、安装底座、支撑座、外齿圈、齿轮、转动组件、气动夹爪以及调节组件。本实用新型一种泵群机器人自行走夹持装置旋转电机带动转动轴进行转动，转动轴带动齿轮转动，齿轮带动与其相啮合的外齿圈进行转动，从而便于带动支撑座进行转动，进而便于对泵群进行周向的巡检，另外便于通过调节组件对气动夹爪相对于目标物之间的距离进行调节，便于气动夹爪快速的对目标物进行夹取，从而有效的保证了对泵群进行巡检的效率。
一种机器人行走夹持装置

[发明专利]膨胀机除冰和切冰装置-CN202211114159.7在审
发明人：周春滨;刘海春;周力 -专利权人：兰州长城机械工程有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F01D25/02 文献下载
摘要：本发明提供了膨胀机除冰和切冰装置，包括喷嘴、叶轮、轴封、主轴、轮背密封和蜗壳，所述叶轮安装在主轴外部，所述叶轮和主轴组成转子组机构，所述喷嘴、轴封和轮背密封安装在蜗壳的内部，所述转子组机构安装在蜗壳的内部，所述蜗壳和喷嘴作用于流通介质并输送至转子组机构，所述转子组机构作用于接受流通介质并进行做功。通过在叶轮有容易出现结冰现象的中后部的叶片顶端开设切冰的切刀，且在切刀表面分段设置退冰槽，且设置增温气体流通的微孔，对蜗壳围带进行增温；从而在进行增温除冰的同时，通过设置的刀体结构得以进行切冰处理，使得装置兼具除冰和切冰的功能，提高了除冰维护的效率，保障了透平膨胀机的安全运行。
膨胀除冰装置

[发明专利]打印处理方法、虚拟机、虚拟机管理装置、设备及系统-CN202210354028.X在审
发明人：周力 -专利权人：深信服科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种打印处理方法、虚拟机、虚拟机管理装置、设备及系统。该方法包括：接收虚拟机发送的携带目标终端的标识数据的配置请求，其中打印策略包含标识数据与至少一个打印机配置数据之间的映射关系；根据标识数据和预先设置的打印策略，查询得到与标识数据对应的打印机配置数据；将打印机配置数据发送至虚拟机中进行配置。利用本申请的技术方案，当用户更换办公地址或者目标终端时，能够通过终端的标识数据和预先设置的打印策略，在打印策略中查询得到对应的预先与标识数据关联的打印机配置数据，将用户原先配置好的打印机配置数据发送至虚拟机中进行配置。
打印处理方法虚拟机管理装置设备系统

[发明专利]一种大型无人机机载激光雷达航摄系统的几何检校方法-CN202210982388.4在审
发明人：龚绪才;杜文俊;熊登亮;刘小军;周力;王东东 -专利权人：云南省基础测绘技术中心;北京中科天绘遥感技术有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种大型无人机机载激光雷达航摄系统的几何检校方法，包括：设置LIDAR检校参数为0或空值，计算各航带点云数据；利用ICP算法逐相邻航带匹配并计算相应观测值的权重；采用抗差最小二乘平差法，迭代解算出LIDAR系统各检校参数；利用验证数据检查验证LIDAR系统各检校参数；设置航空测绘相机各检校参数为0或空值，计算各影像内外方位元素；利用SfM算法构建检校场影像空三工程；导入空三控制点、检查点以及LIDAR控制点，并在相应影像上标记出具体位置并合理设置各类型控制点的权重，迭代平差过程中解算出航空测绘相机系统各检校参数；利用上述LIDAR系统和航空测绘相机系统的检校参数，进行点云着色和各控制点精度检查。
一种大型无人机机载激光雷达系统几何校方

[发明专利]一种有向图中的环路检测方法、装置、设备和存储介质-CN201911328366.0有效
发明人：卢文祥;李玉明;王云龙;周力;蔡歌;汪洋;袁鹏程;李刚 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种有向图中的环路检测方法、装置、设备和存储介质，涉及图论技术领域。具体实现方案为：分布式集群中的服务中心获取待检测的有向图；服务中心对有向图的至少一个边进行切割，得到多个子图；服务中心将多个子图分发至分布式集群中的多个计算节点，以供每个计算节点检测接收到的子图中的环路和链路；服务中心从多个计算节点获取多个子图中的环路和链路，并根据子图之间的被切边的信息，对获取的环路和/或链路进行拼接，得到有向图中的环路。本申请实施例充分利用分布式集群的计算资源提高检测效率；通过并行检测子图中的环路和链路，再对环路和链路进行拼接，使得在提高检测效率的同时，有效提高环路的检出率。
一种中的环路检测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种测试台-CN202221524689.4有效
发明人：胡东林;周力;吴德;郑乐进;戴宗亮 -专利权人：杭州莱宸科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验台技术领域，具体涉及一种测试台。包括机架，所述机架上设置有顶板，所述顶板上设置有第一工位，所述机架上还设置有架板，所述架板上设置有升降部，所述升降部上设置有旋转部，所述旋转部上设置有平移部，所述平移部上设置有第二工位；所述第一工位用于固定距离感应式传感器的接收部，第二工位用于固定距离感应式传感器的发射部；或者，所述第一工位用于固定距离感应式传感器的发射部，第二工位用于固定距离感应式传感器的接收部。针对传统距离感应式传感器测试方式测试效率低，测试效果不好的技术问题，本实用新型可以更精确地调整距离感应式传感器发射部和接收部的相对位置，实现更高的测试效率。
一种测试

[实用新型]一种单面灌封的PCB密封结构-CN202221095182.1有效
发明人：王延超 -专利权人：杭州莱宸科技有限公司;王延超;周力;王曼丽
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H05K1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单面灌封的PCB密封结构，包括灌胶壳体，以及设于所述灌胶壳体内的主板，所述灌胶壳体一侧敞口，且内部具有一圈密封凸沿，所述主板抵接于所述密封凸沿上以与所述灌胶壳体内壁间隔形成密封腔体，所述主板上设有元器件的一侧朝向所述密封腔体。针对现有的智能水表中电子部分防水结构存在的加多的技术问题，本实用新型提供了一种单面灌封的PCB密封结构，它能通过单面灌胶，减少用胶量，主板与密封凸沿抵接形成密封腔体，防止胶液到密封腔体内对主板上的元器件造成腐蚀。
一种单面 pcb 密封结构

[实用新型]一种基于超声波水表的跑水装置-CN202221220065.3有效
发明人：张子怀;郑乐进;吴德;周力;张涛 -专利权人：杭州莱宸科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超声波水表的跑水装置，一种基于超声波水表的跑水装置，其特征在于：包括呈环状的循环测试管道，以及设于所述循环测试管道内的测试水泵，所述循环测试管道上设有水表固定工位，所述循环测试管道上位于所述水表固定工位的两侧分别设有第一水表接头和第二水表接头。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种带有照明结构的集成水槽，它能真实模拟管道真实的跑水情况，跑水结果更具可信度。
一种基于超声波水表装置

[实用新型]一种基于LoRa通信的4G抄表集中器-CN202221323218.7有效
发明人：王曼丽;周力 -专利权人：杭州莱宸科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于LoRa通信的4G抄表集中器，所述抄表集中包括：LoRa通信模组；LoRa隔离电路；电源电路；4G通讯模组；所述电源电路连接所述LoRa通信模组，所述LoRa通信模组连接所述LoRa隔离电路，所述4G通讯模组通讯连接所述LoRa通信模组，所述LoRa通信模组连接水表，所述4G通讯模组通讯连接4G基站。所述抄表集中器安装LoRa通讯模组，并通过所述LoRa通讯模组实现LoRa水表的远程抄读，降低人工抄表的人力成本。
一种基于 lora 通信集中器

[发明专利]一种盲孔轴线与平面夹角测量不确定度的计算方法-CN202210865068.0在审
发明人：朱绪胜;陈代鑫;周力;陈俊佑;蔡怀阳;缑建杰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及飞机零部件数字化测量领域，尤其涉及一种盲孔轴线与平面夹角测量不确定度计算方法，通过蒙特卡洛仿真方法，抽取多组盲孔圆柱壁上随机分布的点，计算拟合出圆柱轴线，根据圆柱轴线矢量与平面法向矢量计算两者间的夹角，经过多次抽样计算最终统计出夹角测量不确定度分布规律。本发明专利通过添加符合高斯分布的噪声，模拟盲孔实际加工工况，仅需要在一个孔上采点后，即可完成测量不确定度的计算。
一种轴线平面夹角测量不确定计算方法

[实用新型]一种建筑施工用具有防倾斜结构的手推车-CN202221484755.X有效
发明人：王洪会;周力;龙彪;肖欣平 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及手推车技术领域，公开了一种建筑施工用具有防倾斜结构的手推车，包括车架和车架的上端设置的装料斗，车架的上端至装料斗的底面之间设置有收纳仓，收纳仓的外表面一侧上下设置有旋转座，旋转座的内侧面之间轴接有旋转杆，旋转杆的底面向下设置有支撑杆，支撑杆的末端设置有支撑板，本实用新型解决了手推车装料倾斜的问题，横杆上端轴接的连杆即可推动旋转杆，从而使旋转杆能够旋转打开，进而通过支撑杆扩大车架的支撑面积，防止装料时出现倾斜。
一种建筑施工用具倾斜结构手推车

[发明专利]热电联产机组负荷分配方法、设备、终端及存储介质-CN202210702468.X有效
发明人：陈超;鄢烈祥;周力 -专利权人：汉谷云智（武汉）科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种热电联产机组负荷分配方法、设备、终端及存储介质，方法包括：获取机组实时运行数据，存入时序数据库；建立煤耗特性模型，获取时序数据库的数据，基于移动滑窗差分线性动态时变模型对煤耗特性模型进行特性建模，得到拟合差分线性模型；基于拟合差分线性模型，在平衡约束条件和求解结果限制之中，采用线性规划的方式进行优化求解，调节机组设备，完成一个优化周期；随着机组运行，不断滚动优化求解和调节，逼近总标准耗煤量最小的目标。基于移动滑窗差分线性动态时变模型来对机组的煤耗特性进行建模，具有快速、准确的特点，控制单次优化的调节范围，逐步逼近多机组的最优分配工况，可保证机组的稳定性和提升优化效果。
热电联产机组负荷分配方法设备终端存储介质