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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于多层积分神经动力学的多旋翼无人机控制器设计方法-CN202110563758.6有效
  • 张智军;周依行;郑陆楠 - 华南理工大学
  • 2021-05-24 - 2023-06-20 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于多层积分神经动力学的多旋翼无人机控制器设计方法，首先构建无人机隐式运动学方程，然后将无人机隐式动力学方程转化为一般的时变二阶系统问题，接着将该时变二阶系统的控制问题转化为求解该时变二阶系统的控制输入问题，再使用多层积分神经动力学方法设计二阶系统控制器，使时变二阶系统的控制输入收敛到理论控制输入；最后将求得的时变二阶系统的控制输入分配给多旋翼无人机各子系统，使各子系统各自完成单独的控制任务，最终使多旋翼无人机完成对时变目标轨迹的跟踪任务。本发明采用多层积分神经动力学方法来设计多旋翼无人机控制器，能够获得多旋翼无人机在跟踪时变轨迹的控制输入，具有实时性强，鲁棒性好的优点。
  • 基于多层积分神经动力学多旋翼无人机控制器设计方法
  •  1 
  • 共 1 条
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