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- [发明专利]一种磁式编码器迷宫机器人-CN202010545300.3在审
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袁臣虎;董佳丽;米璐晗;周佳文
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天津工业大学
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2020-06-16
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2021-12-17
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B25J19/00
- 本发明公开了一种磁式编码器迷宫机器人,用来降低迷宫机器人制作的成本,提高迷宫机器人的电机编码器解析度与机械设计,在一定程度上促进迷宫机器人的发展。迷宫机器人包括单片机、红外接收和发射模块、直流微电机、磁式编码器、陀螺仪传感器、电源模块等,红外接收和发射模块用于探知墙壁距离与迷宫墙壁信息,陀螺仪传感器用来校正迷宫机器人在转弯时的姿态。采用模拟红外发射接收装置,可使迷宫机器人准确的测量出到迷宫墙壁的距离,提高迷宫机器人的避障能力。采用独立于电机结构的非接触式磁编码器AS5040用来获得并反馈电机转速及定位,达到节省空间、降低成本的目的。
- 一种编码器迷宫机器人
- [发明专利]一种光伏供电可识别式智能垃圾箱-CN202010545561.5在审
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袁臣虎;周佳文;董佳丽;米璐晗
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天津工业大学
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2020-06-16
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2021-12-17
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B65F1/14
- 本发明涉及一种光伏供电可识别式智能垃圾箱,属于环保设备领域;包括主体箱、副箱以及放置在副箱上方的光伏电池板,所述主体箱包括主体箱电路板、推杆电机、OpenCV识别模块、称重传感器,所述主体箱电路板上集成了主控芯片、电子秤重芯片、CAN通信芯片、蓝牙模块、功率变换模组、电机驱动芯片。本发明加装光伏电池,使之成为一个能够孤岛运行的设备,真正做到自发自用,符合环保设备的要求;本发明在箱体内安装OpenCV识别模块,采用工业级高清摄像头,算法采用识别正确率较高的卷积神经网络算法,从而使本发明在垃圾分类领域可以起到一定的推动作用,提高居民垃圾分类意识。
- 一种供电识别智能垃圾箱
- [实用新型]一种包装盒-CN202120299064.1有效
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周佳文;周硕;欧阳华艺;张必应;李少勇
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美盈森集团股份有限公司
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2021-02-02
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2021-11-23
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B65D25/02
- 本实用新型涉及包装技术领域,具体公开了一种包装盒,其包括包装盒本体和多个控制键。包装盒本体设置有容置腔。多个控制键设置于容置腔的腔底,每个控制键的上侧均放置有一个待包装物,按压待包装物能够触发与其对应的控制键,控制键能够控制声音播放设备发出不同的音调。通过按压待包装物的方式触发控制键,进而播放出不同的音调,这种方式增加了消费者与包装盒的交互性,以及为消费者提供娱乐。并且无需在包装盒本体内设置声音播放的电子元件,避免电子元件占用的较大空间,降低包装盒的生产成本。
- 一种包装
- [实用新型]一种新型中柱定位装置-CN202022527902.4有效
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周佳文;韩成云;伦臣芳;陈春龙
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江苏金佳铁芯有限公司
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2020-11-05
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2021-10-08
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种新型中柱定位装置,包括移动机构,所述移动机构包括直线精密导轨,所述直线精密导轨的内壁固定连接有齿条,所述直线精密导轨的上表面滑动连接有丝母座,且丝母座的下表面转动连接有与齿条啮合的齿轮。本实用新型涉及变压器生产技术领域,通过设置直线精密导轨配合齿轮和齿条,利用第一伺服电机驱动,在带动支撑板在X轴方向移动,通过设置丝母座配合丝杆和圆套,带动动支撑板在Y轴方向移动,并且对支撑板的移动实现精准控制,配合定位机构对不同偏角的铁芯提供支撑和定位,从而实现一个叠装平台适应不同偏角铁芯的目的。
- 一种新型定位装置
- [实用新型]一种非接触物体尺寸形态测量装置-CN202022496903.7有效
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袁臣虎;孙志伟;周佳文;米璐晗
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天津工业大学
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2020-11-03
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2021-08-17
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G01B11/00
- 本实用新型公开了一种非接触物体尺寸形态测量装置,包括摄像头及角度控制模块、树莓派4、单片机最小系统、激光测距模块组成。树莓派获取并识别摄像头采集的各种图像信息,进行预处理并通过串口传回物体的位置、形状等信息,激光测距模块通过串口传回距离信息,运用拟合算法,利用传回的数据得到观测物体的实际形态、尺寸信息。所述角度控制模块是由舵机组成二维云台,单片机分析接收到的信息控制舵机转动可实现对目标的锁定。通过人机交互界面控制摄像头识别和数据记录、分析,通过显示屏展示测量数据。本实用新型可以识别物体位置和形状信息,识别过程简单且测量结果精确,实现物体测量自动化,节省人力,值得推广。
- 一种接触物体尺寸形态测量装置
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