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[发明专利]一种离线天体定位方法、系统及装置-CN202310409226.6在审
发明人：唐智亿;王力;刘天旭;周传昆;陈岳彤;华旋皓;张扬;王念燚;薛瀚宸;苏畅;李响;王欣阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线天体定位方法、系统及装置，包括以下步骤：通过传感器获取当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态；根据所述当前俯仰角及滚转角信息、对地磁场和现有姿态计算方位角信息及高度角信息；根据所述方位角信息及高度角信息，计算该传感器所正对星体的赤经、赤纬坐标，再将计算得到的星体的赤经、赤纬坐标与内置离线数据库中所有天体的赤经、赤纬坐标进行比较，以确定该传感器当前所指天体的信息，该方法、系统及装置能够测量得到所指天体的信息，且计算流程简单、安全可靠性高、适应性强。
一种离线天体定位方法系统装置

[发明专利]光缆敷设用安装平台装置及光缆敷设方法-CN202211010631.2有效
发明人：蒋铁军;娄双涛;邓吉勇;顾杰;周传昆;王康;朱洪宇;杨启;陆凯雷 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G02B6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种光缆敷设用安装平台装置及光缆敷设方法，所述光缆敷设用安装平台装置用于连接在阀厅顶部，阀厅中悬挂有换流阀，所述光缆敷设用安装平台装置包括外框架、至少一个平台部件和多个攀爬横梁；其中，所述外框架用于直接或间接的连接在所述阀厅顶部并具有位于所述换流阀上方的工作位置；所述外框架中设有上升通道；所述平台部件连接在所述外框架上并位于所述上升通道中并用于供所述上升通道中的人员站立；多个所述攀爬横梁从上往下依次排列并连接在所述外框架上以供所述上升通道中的人员在所述上升通道中上下攀爬。本发明能够提高敷设光缆的安全性，能够保护安装人员。
光缆敷设安装平台装置方法

[发明专利]一种支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换方法-CN202011071551.9有效
发明人：娄双涛;闫继豪;周传昆;刘奇飞;张云鹏;黄莹瑛;陆凯雷 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;南京南瑞继保电气有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换方法，包括支撑绝缘子、新绝缘子、上吊装组件和下连接组件；所述支撑绝缘子的顶部设置有千斤顶、并适于撑起阀塔；所述上吊装组件能够连接新绝缘子与支撑绝缘子的上端；下连接组件能够连接新绝缘子与支撑绝缘子或者待更换绝缘子的下端，以使新绝缘子与支撑绝缘子同时运动；并且，所述上吊装组件能够连接新绝缘子与待更换绝缘子的上端，下连接组件能够连接新绝缘子与待更换绝缘子的下端，以使新绝缘子与待更换绝缘子同时运动。本发明所述的支柱式换流阀塔阀基绝缘子更换装置及方法，拆卸器件少，工作强度低，停电检修时间短。
一种支柱换流阀塔阀基绝缘子更换方法

[发明专利]一种片式软连接接头焊接方法-CN201910356030.9有效
发明人： 周传昆;陆凯雷;董阳华;闫继豪;王东亮 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01R11/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种片式软连接接头焊接方法，包括以下步骤：步骤一、裁切下料，将片式铜箔逐层叠加，制成片式软连接坯料；步骤二：原子扩散焊接，将片式软连接坯料边缘采用加压装置压紧，加压加热，形成片式软连接；步骤三：装夹固定，利用夹具将片式软连接与铜排装夹在焊接平台上；步骤四：搅拌摩擦焊接，将搅拌摩擦焊接设备的搅拌头底部的搅拌针旋入引弧板内，并沿着片式软连接与铜排之间的缝隙移动向收弧板方向移动焊接；步骤五：打磨清理。本发明采用原子扩散焊与搅拌摩擦焊相结合的方法进行片式软连接接头的焊接，其中原子扩散焊提供一个紧实边界，而低热输入的搅拌摩擦焊完成软连接与铜排焊接，不仅焊接质量好，而且效率高、成本低。
一种片式软连接接头焊接方法

[发明专利]一种用于大功率半导体器件模块的压装装置及方法-CN201910657471.2有效
发明人：曹杰;刘贵;周传昆;李夕晨;帅伟 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于大功率半导体器件模块的压装装置及方法，压装装置包括固定组件、支撑组件和圆柱滑杆，固定组件包括固定底板，固定底板的中心开设有作业孔；支撑组件包括支撑底板，支撑底板朝向固定底板的侧面设置有安装槽，安装槽内设置有能够上、下移动的定位块，定位块上活动安装有活塞朝向作业孔的液压顶；圆柱滑杆的一端与固定底板连接，支撑底板套在圆柱滑杆且能够朝向或远离固定底板的方向调节。本发明所提供的压装装置结构紧凑，体积小，携带方便，方便在产品上施工操作；压装方法实施简单，可以快速实现大功率半导体器件模块的加压或卸压，效率高。
一种用于大功率半导体器件模块装置方法

[发明专利]一种柔直阀塔层间绝缘子检修装置-CN201910584491.1有效
发明人：闫继豪;黄莹瑛;刘亮;周传昆;张云鹏 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔直阀塔层间绝缘子检修装置及方法，包括绝缘子更换单元，包含至少两组伸缩组件，每组所述伸缩组件所在平面与每层阀段框架所在平面平行，所述伸缩组件固定于待检修层间绝缘子一侧的上下两层阀段框架上，且能够调节待检修层间绝缘子一侧的上下两层阀段框架之间的距离；阀段固定单元，包含至少两组固定组件，每组所述固定组件所在平面与每层阀段框架所在平面平行，所述固定组件固定于待检修层间绝缘子对面侧的上下两层阀段框架上。本发明采用阀段固定单元固定待检修层间绝缘子对面侧的上下两层阀段框架，能够避免更换绝缘子时其他层间绝缘子承受较大横向载荷，避免其产生变形或断裂，能够实现层间绝缘子安全、有效的检修。
一种柔直阀塔层间绝缘子检修装置

[实用新型]环网柜焊缝清洗装置-CN202020403557.0有效
发明人： 周传昆;柏广枭;刘贵;李浩;王一焱;金正祥 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司;南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜焊缝清洗装置，它包括主箱体和搬运装置，所述主箱体内依次设置有用于对环网柜焊缝进行超声清洗的纯水超声清洗槽、用于对环网柜焊缝进行漂洗的纯水鼓泡漂洗槽、用于对环网柜进行吹水风干的切水风干槽和用于对环网柜进行烘干的烘干槽；所述搬运装置用于将环网柜依次移动至纯水超声清洗槽、纯水鼓泡漂洗槽、切水风干槽和烘干槽。本实用新型结构紧凑、清洗效率高、清洗质量高。
环网柜焊缝清洗装置

[发明专利]阀塔模组更换装置及阀塔模组更换方法-CN201910508494.7有效
发明人： 周传昆;闫继豪;陆凯雷;刘亮;刘贵 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀塔模组更换装置及阀塔模组更换方法，包括：阀塔模组支承转移单元，以及适于从阀塔模组支承转移单元的顶部起吊该阀塔模组支承转移单元的拉绳单元。阀塔模组支承转移单元包括适于从阀塔模组的底部支承阀塔模组的底部支撑架，以及与底部支撑架垂直固连的外框架；在外框架与底部支撑架间形成有适于容纳阀塔模组的收容区间。拉绳单元包括与外框架远离底部支撑架的顶部相连的至少四根吊绳，以及同时与至少四根吊绳相连的总绳。本发明可提高对于阀塔上的模组的更换效率和更换操作过程中的稳定性。
模组更换装置方法

[实用新型]一种柔直模块加压工装-CN201821064159.X有效
发明人： 周传昆;刘亮;陆凯雷;裴雷振 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔直模块加压工装，包括基座组件、安装在基座组件上的支撑组件，以及通过一对竖向安装在基座组件两端的立柱而设置在基座组件上方的加压组件，基座组件包括一对平行设置的固定槽钢以及设置在固定槽钢端部且连接两个固定槽钢的基座，以及固定安装在固定槽钢上的基板；支撑组件包括设置在基板外侧的U形的支撑轨道，以及活动安装在支撑轨道上且可升降的支撑平台；加压组件包括可上、下调节地横向安装在两个立柱之间的一对平行设置的横梁，以及固定在横梁底部中间的液压千斤顶。本实用新型结构简单，操作灵活，压装效率高、精度好。
基座组件固定槽钢本实用新型加压工装加压组件平行设置支撑轨道支撑组件直模块横梁基板立柱液压千斤顶横向安装活动安装竖向安装支撑平台可升降压装灵活

[发明专利]利用电磁技术实现搅拌摩擦焊柔性内支撑的方法和装置-CN201610727895.8有效
发明人：周琦;周春东;贾阳;彭勇;孙宏宇;王克鸿;江旭东;周传昆;徐振振;张涛;周雨奇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电磁技术实现搅拌摩擦焊柔性内支撑的方法和装置，该装置主要包括：外部电磁发生装置、内部电磁支撑装置和电气控制柜。内部电磁支撑装置主要包括：支撑轮、内部支撑架和内部电磁铁。外部电磁发生装置主要包括：外部支撑架和外部电磁铁。其中，采用方法具体为：利用异性磁场可穿透非铁磁性材料而相互吸引的特点，通过外部电磁发生装置吸引焊缝背部的异性电磁支撑装置，实现带预留小孔的封闭结构非铁磁性材料柔性内支撑功能，使焊缝背部获得有效内支撑作用，在焊接完成时可从封闭筒体的预留孔处取出。本发明实现将本需在封闭筒体内部提供的支撑力转化成由外部电磁吸力提供，装置结构简易、体积减小、便于取出。
内支撑电磁发生装置支撑装置外部电磁铁非铁磁性材料方法和装置搅拌摩擦焊电磁技术焊缝取出电气控制柜内部支撑架外部支撑架电磁吸力封闭结构封闭筒体体积减小异性磁场预留小孔装置结构封闭筒可穿透体内部完成时预留孔支撑力支撑轮异性焊接吸引简易转化

[实用新型]一种硅堆撑开器分体式定位工装-CN201821016562.5有效
发明人： 周传昆;廖益蓝;刘贵;陆凯雷 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种硅堆撑开器分体式定位工装，包括上定位组件，具有上水平定位面和上竖直定位面，所述上定位组件由上前定位块和上后定位块组成，上前定位块和上后定位块的接触面处形成一个第一贯穿孔；所述上前定位块和上后定位块通过螺栓固定；所述上定位组件套设于金属油管一端；所述上水平定位面位于所述第一贯穿孔的下方；下定位组件，套设于金属油管上，结构与上定位组件基本相同，唯一区别在于，所述下水平定位面位于所述第二贯穿孔的上方。本实用新型将现有检修撑开器一体式定位转化为分体式定位，极大地减小了定位工装的尺寸，有效实现了定位工装的柔性化、轻量化，很好地满足了高度集成化阀塔中硅堆撑开检修的要求。
上定位组件定位工装水平定位面后定位块撑开器定位块分体式硅堆本实用新型金属油管检修高度集成化阀下定位组件螺栓固定竖直定位有效实现穿孔的贯穿孔轻量化柔性化穿孔撑开减小转化

[实用新型]一种柔性狭小空间器件取出工具-CN201821016563.X有效
发明人： 周传昆;廖益蓝;刘贵;陆凯雷 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B25B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性狭小空间器件取出工具，包括顶出组件、弯钩组件、提升组件和锁紧组件，所述柔性金属丝依次穿过以上四个组件，并与顶出组件和锁紧组件固定，所述提升组件一端设有外螺纹，所述锁紧组件端部设有与所述外螺纹配合的螺纹孔；所述外螺纹的长度L大于所述螺纹孔长度L1和所述柔性金属丝收紧长度L2的总和。本实用新型利用柔性金属丝的锁紧与松弛实现分体式取出工具的整合与分散，极大改善了取出机构的柔性，以满足狭小空间内将器件高效取出的需求。
柔性金属丝取出工具锁紧组件狭小空间外螺纹本实用新型顶出组件提升组件螺纹孔取出机构分体式锁紧弯钩整合松弛取出穿过配合

[发明专利]一种通孔螺纹修复方法-CN201810910047.X在审
发明人：樊阳文;周传昆;刘亮;陆凯雷;刘贵;王东亮 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23G9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种通孔螺纹修复方法，该方法包括以下步骤：通孔螺纹扩孔、扩孔后清理、通孔填丝补焊、补焊探伤、补焊区清理、钻孔并攻螺纹、螺纹检查和拉力测试。本发明提供的通孔螺纹的修复方法解决通孔螺纹修复困难的问题，方法简单、高效，还可进一步提高螺纹的强度，大大降低了因螺纹损坏而报废结构件的成本。
通孔螺纹修复螺纹补焊拉力测试螺纹扩孔螺纹损坏补焊区攻螺纹结构件探伤扩孔填丝钻孔报废修复检查

[发明专利]摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统-CN201610124747.7有效
发明人：周琦;姚峰;王克鸿;彭勇;冯曰海;余进;刘玲丹;周传昆;周春东;徐振振;段梦伟 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明提供一种摩擦螺柱与摩擦搅拌双方法机器人复合热源焊接系统。该系统包括执行机构与控制系统；其中，执行机构包括机器人手臂、焊接机头；焊接机头包括承载架、主轴电机、自动夹具装置、电磁加压装置、感应加热装置；该系统将摩擦搅拌和摩擦螺柱焊接集成，有利于提升焊接效率和焊接质量，且节约设备成本；该系统能够通过选择感应加热装置加热和电磁加压装置施压，实现焊接较大直径的螺柱。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化，且利用液压回转油缸控制弹簧夹头，可以自动装夹松开螺柱和搅拌针的功能，能够完全自动化焊接。
摩擦搅拌双方机器人复合热源焊接系统

[发明专利]一种应用于软螺柱-硬基板的摩擦焊方法-CN201610070129.9在审
发明人：周琦;刘玲丹;姚峰;彭勇;王克鸿;周传昆;陶娟;黄俊;郭鸿鹏 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于软螺柱-硬基板的摩擦焊方法。其步骤为：在硬基板的待焊端面开燕尾孔，燕尾孔的上、下端面均采用圆弧过渡，将软螺柱与硬基板安装在工作台上；先通保护气，后对硬基板进行预热；设置焊接参数，在保护气氛围下完成焊接。本发明增加了预热，加热熔点较高的金属，促进焊接界面的元素扩散，同时，采用特殊的接头结构使得接头焊后结构锁死，大大提高了结合强度。
一种应用于软螺柱硬基板摩擦方法

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