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- [发明专利]一种地板安装装置及地板安装设备-CN202110361801.0有效
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成露;李晓龙;周伟安
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-02
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2023-10-03
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E04F21/22
- 本发明属于建筑设备技术领域，公开一种地板安装装置及地板安装设备，该地板安装装置包括承载板、第一基板、第二基板、吸盘组件、地板安装机构和驱动组件，第一基板滑动安装于承载板，第二基板滑动安装于承载板，吸盘组件安装于第一基板和第二基板上，用于吸取地板；地板安装机构安装于第一基板和第二基板上，用于安装地板；驱动组件能驱动第一基板和第二基板相向或者相背离运动。还公开一种具备上述地板安装装置的地板安装设备。本发明通过设置与承载板滑动连接的第一基板和第二基板，一方面，能够使吸盘组件满足不同规格的地板的安装要求；另一方面，能够在保证地板安装设备具备较佳通过性能的情况下，扩大吸盘组件的抓取范围。
- 一种地板安装装置设备
- [发明专利]一种地板铺贴设备-CN202110437910.6有效
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李晓龙;成露;周伟安
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广东博智林机器人有限公司
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2021-04-22
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2023-10-03
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E04F21/22
- 本发明属于建筑设备技术领域，公开一种地板铺贴设备，包括底盘、机架、地板安装装置和供气装置，机架安装在底盘的一端，底盘的另一端设有地板放置区，地板安装装置可滑动地设置于机架上，地板安装装置能够从地板放置区抓取地板并铺设至预设位置，供气装置安装在机架的顶部，供气装置包括空气压缩机、储气罐和控制器，控制器能够控制空气压缩机向储气罐供气以及储气罐向地板安装装置供气。安装在机架上的供气装置向地板安装装置供气，结构紧凑，并且供气装置能够随着地板安装装置同步移动，不会妨碍地板安装装置的工作，提高了地板铺贴设备的自动化程度，进而提高了地板安装效率。
- 种地板铺设备
- [发明专利]铺设系统及建筑施工机器人-CN202210288330.X在审
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成露;周伟安;王策;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2022-03-22
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2023-09-29
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E04F21/22
- 本申请提供了一种铺设系统及建筑施工机器人，涉及建筑施工设备领域。铺设系统包括基座、拾取件、固定相机和活动相机；基座沿着长度方向延伸；拾取件用于拾取待安装地板且将其释放于待安装区域，待安装地板与已安装地板的边缘相邻并形成安装缝隙；固定相机固定于基座沿着长度方向的端部，固定相机用于获取安装缝隙的端部的间隙；活动相机可移动地设置于基座，活动相机根据不同长度的待安装地板而移动至不同的对应位置以获取所述安装缝隙的端部的间隙。活动相机移动能够改变活动相机和固定相机之间的距离，以适应不同长度的地板，以使长度尺寸较大和较小地板在铺设时没有检测盲区，有利于地板的铺设间隙控制，以保证地板铺贴质量。
- 铺设系统建筑施工机器人
- [发明专利]湿式电除尘器-CN201710351719.3有效
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吴国忠;胡爱东;周伟安;余志超;张玉
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江苏瑞洁环境工程科技有限责任公司
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2017-05-18
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2023-09-22
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B03C3/16
- 本发明公开了一种湿式电除尘器，包括壳体，壳体内设有多块竖直阵列排放的集成板，每两块集成板之间均设有供气体流通的通道空间，每个通道空间的正上方均阵列设有延集成板长度方向延伸的多个喷嘴装置，壳体内位于集成板的下方设有供废液存储的储水槽，储水槽上阵列设有多道支撑板，每道支撑板均设置在通道空间内，支撑板上均固定设有供液体存放的工作槽，工作槽的两侧壁上均阵列设有多个喷射孔，工作槽设置在通道空间内靠近集成板的中下部位处，喷射孔上均铰接有将喷射孔封闭的磁性盖塞，工作槽上均设有将液体挤压喷射而出的挤压装置；本湿式电除尘器可以提高其内部的除尘效果，并且减少液体的浪费。
- 电除尘器
- [发明专利]一种建筑施工机器人-CN202111668706.1在审
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秦博远;周伟安;成露;梁逸泓
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-31
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2023-07-11
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B27M3/04
- 本申请提供了一种建筑施工机器人，属于建筑施工设备领域。建筑施工机器人包括底盘、第一料仓、切割模组和执行模组。第一料仓设置于底盘在左右方向上的一侧，第一料仓用于存放地板。切割模组设置于底盘在左右方向上的另一侧，切割模组用于切割地板。执行模组安装于底盘上，执行模组用于拾取位于第一料仓内的地板，并将地板转移至切割模组，执行模组还用于将切割模组切割后的地板安装于地面上。这种结构的建筑施工机器人实现了地板切割和安装的一体化，一方面提高了地板安装作业的自动化程度，有效降低了人力成本，另一方面能够避免人工在切割地板的过程中出现伤手的现象，且能够有效缓解切割地板所产生的噪声和粉尘对施工人员造成的危害。
- 一种建筑施工机器人
- [发明专利]地板施工机器人-CN202111662351.5在审
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成露;周伟安;王策
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广东博智林机器人有限公司
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2021-12-31
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2023-07-11
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B27C5/02
- 本申请涉及一种地板施工机器人，其包括：移动底盘；设备主体，设置于移动底盘，设备主体设有收容空间和连通收容空间的开口，设备主体具有沿第一方向相对设置的第一侧和第二侧，开口面向第一侧；切割平台，设置于移动底盘且位于设备主体的第一侧，用于放置地板；至少一个切割装置，设置于收容空间，切割装置包括驱动机构和切割机构，驱动机构用于驱动切割机构沿第一方向从开口伸出以切割地板或收起于收容空间内。通过在设备主体上设置收容空间来容纳切割装置，设备主体的宽度较小，缓解进出门洞的需求和切割功能不能兼顾的问题。
- 地板施工机器人
- [发明专利]地板安装工装、设备及方法-CN202010812081.0有效
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秦博远;周伟安;李晓龙
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广东博智林机器人有限公司
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2020-08-13
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2022-11-01
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E04F21/22
- 本发明公开了一种地板安装工装、设备及方法，地板安装工装包括：挂钩组件与敲击组件；挂钩组件包括可嵌入地板卡槽内的挂钩；敲击组件位于挂钩组件的上方，敲击组件包括敲击件和敲击驱动件，敲击件位于挂钩的远离待铺贴的地板的一侧，敲击驱动件连接敲击件，在挂钩组件带动待铺贴的地板翻转到预设角度范围时，敲击驱动件驱动敲击件敲击挂钩。本发明的挂钩可嵌入地板的卡槽内并带动待铺贴地板在抵接已铺贴地板后翻转到预设角度，通过敲击驱动件驱动敲击件对挂钩施加敲击力，能够消除安装阻力，保证两个地板之间安装可靠，安装间隙更小，结合效果更好。而且该地板安装工装既能实现地板长边安装又能在安装时提供敲击力，可显著提高地板的安装成功率。
- 地板安装工装设备方法
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