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- [发明专利]一种基于深度卷积与归一化的无人机目标识别方法-CN202211660374.7在审
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周代英
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电子科技大学
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2022-12-23
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2023-04-18
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G01S7/41
- 本发明属于无人机目标识别技术领域,具体涉及一种基于深度卷积与归一化的无人机目标识别方法。本发明首先对多旋翼无人机的雷达回波数据序列进行预处理,然后输入到深度卷积特征与归一化特征综合网络中进行分类识别,卷积特征与归一化特征综合网络包括5个卷积子网、卷积特征综合子网和归一化特征综合子网,卷积特征综合子网由后3个卷积子网的卷积特征图按层次顺序进行排列,后接1个核大小为1×1的卷积层和1个全连接层,归一化特征综合子网由后3个卷积子网的归一化特征图按层次顺序进行排列,也后接1个核大小为1×1的卷积层和1个全连接层,再将卷积特征综合子网和归一化特征综合子网中的全连接层输入到softmax分类层,完成对目标的分类识别。
- 一种基于深度卷积归一化无人机目标识别方法
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