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[实用新型]一种用于转台的自动组对工作站-CN202321253070.9有效
发明人：杨海艺;林杰城;苏洲洲;吴长庚;卓竟越;孙晓林;郭斌 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
一种用于转台自动工作站

[发明专利]一种多段式定位焊设备及其定位焊工艺-CN202310720308.2在审
发明人：程兵;苏金斌;吴长庚;路浩;马晓琴;郭斌;肖修稳 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多段式定位焊设备及其定位焊工艺，该多段式定位焊设备包括被界定出工作区域的平台以及配置在工作区域上的第一定位焊工位、第二定位焊工位和第三定位焊工位；通过多个定位焊工位共同配合对应实施车架的组对焊接，在工作区域内将各个零部件分别运输至各自所需工位处，由第一定位焊工位的放置台上对各个盖板进行多段拼接成一整个盖板成品，由第二定位焊工位进行车架箱体与盖板成品相组对，由翻转机构将车架半成品翻转至利于筋板在第三定位焊工位的直接操作，进一步加强焊接，各自协作配合简化了焊接工艺，大大提升车架的制造效率。
一种段式定位设备及其焊工

[发明专利]一种吊车底架面板生产线-CN202310716676.X在审
发明人：洪清标;郭斌;吴长庚;詹世江;蒋国华;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种吊车底架面板生产线，涉及自动化生产设备技术领域。其包含第一固定装置和第二固定装置。第一固定装置包括变位机、配置于变位机的第一固定座、配置于第一固定座的两个第一定位组件、至少两个第一夹持组件、第一固定组件和第一压紧组件。第一定位组件包括第一滑座和第一定位块。第一定位块设置有第一嵌入凸起。面板组成板材设置有能够容纳第一嵌入凸起的第一凹槽，用以进行定位。第一夹持组件包括第二滑座和第一夹持块。第一夹持块设置有夹持槽。第一压紧组件包括第三滑座和两个第一压紧构件。两个第一压紧构件分别用以将面板组成板材压紧于第一支撑座。第一嵌入凸起和第一凹槽配合，为板材提供定位，避免两块板之间重叠的情况。
一种吊车底架面板生产线

[发明专利]一种防倾式物流小车-CN202310812032.0在审
发明人：尤江南;龚韬;吴长庚;林杰城;余协;郑陈艺;孙晓林 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种防倾式物流小车，包括子车和母车；母车设有一轨道，子车安装在轨道上，以在托运工件后行走至与轨道相对接的外部支轨上；子车设有升降平台和货叉机构；通过升降平台和货叉机构的配合协作，在伸缩组处于第一托举状态和第二托举状态时对应延伸至托举工件，避免车子与外部环境发生干涉现象，更为灵活的在正向和反向去举升工件以实现对工件的取料。在伸缩组在工作过程中，通过抱死机构将子车锁定在母车上，在取放工件时将整个小车的重心下移，来提升整个小车的平稳性，有效避免了翻车现象，并在伸缩组回位至转运状态时，通过抱死机构解除子车和母车之间的锁定，保证子车在轨道上的滑行直至外部支轨上进行放料，实现工件的高效取放。
一种防倾式物流小车

[发明专利]一种冲孔机台-CN201811589620.8有效
发明人： 吴长庚;杨冬云;吴荣军;洪西达;石永龙 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲孔机台，用以对沿Y轴延展且截面为U型结构的铝模板的两侧壁进行冲孔，包含：基座、冲孔单元以及定位单元，定位单元，支撑于基座上，包含X轴定位装置、Y轴定位装置、以及Z轴定位装置；所述X轴定位装置包含具有支撑于基座上的第一滑台的第一夹紧机构、可相对所述基座沿X轴滑动以远离或靠近所述第一夹紧机构的第二夹紧机构、以及驱动所述第二夹紧机构活动的第二驱动机构，所述第一滑台与所述第二滑台分别抵紧于铝模板的两侧壁的内侧面以将铝模板沿X轴方向定位并将所述铝模板的两侧壁压紧，进而达到解决在对铝模板的两侧壁进行冲孔时其两侧壁不会出现变形而导致孔的变形的技术问题点。
一种冲孔机台

[实用新型]一种用于倾斜桩的钢筋笼下设装置-CN202320232461.6有效
发明人：娄旭峰;马江飞;王树生;刘满堂;扎西曲批;刘祖云;何海博;何桓;吴长庚;宋学斌;王丽媛;白玛曲宗;张铁生;尺祥;加永曲扎 -专利权人：中国水电基础局有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于倾斜桩的钢筋笼下设装置，包括支架、液压杆与导轨，所述支架包括上支架与下支架，所述导轨包括导轨A与导轨B，所述导轨A与导轨B分别设于支架的两端，所述下支架上设有液压杆，所述液压杆的前端连接有推板，所述导轨A、导轨B的上下两端分别放置于上支架与推板上，所述推板与导轨接触推动导轨的一端移动从而将导轨倾斜。本实用新型通过液压杆推动推板带动导轨一端移动从而将导轨倾斜，实现倾斜桩钢筋笼安全下设，倾斜的角度可由液压杆控制，导轨通过多个连接杆首尾相接，能够根据孔深自由增加连接杆。
一种用于倾斜钢筋下设装置

[发明专利]一种用于汽车吊的车架生产线及其车架安装方法-CN202310812038.8在审
发明人： 吴长庚;苏金斌;余协;郑陈艺;蒋国华;刘奇峰;胡伟 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供用于汽车吊的车架生产线及其车架安装方法，通过多个定位焊工位之间的协作配合，将车架箱体、支腿、车架前桥、各类附件、走台板分别在各自工位上进行逐一组对焊接，完成整个车架整体的生产制造；在支腿与车架箱体定位焊工位上，由中部对中机构和中间定位机构将车架箱体精准限定，配合升降定位机构和端部对中机构将支腿组对安装在车架箱体的前后侧，实现车架半成品的组对焊接，在车架前后段定位焊工位的支撑台和放置台，分别对车架半成品和车架前桥进行精准定位安装，实现整个车架框体的组对焊接，将各类附件和走台板点焊拼接在车架指定位置处，由车架检测区进行三维扫描对应检测出所需的外形尺寸参数，大大提升整线的智能化生产制造。
一种用于汽车车架生产线及其安装方法

[发明专利]一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺-CN202310657591.9在审
发明人：傅勇;余协;刘宇祥;吴长庚;苏金斌;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺，该车架箱体包括底板、腹板和隔板；该定位焊接装置包括沿长度方向延伸设有一中心轴线基准的基台、架设在基台上的龙门吊机构、以及配置在中心轴线两侧的对中机构和组对机构；通过基台上的磁吸台将对中在中心轴线上的底板吸合固定，以精准限定出底板的组对位置，将腹板送入至台面且抵靠在定位件上，由翻转平台转动至腹板靠重力下滑至底板上进行组对及点焊，随后通过龙门吊机构将隔板吊装至与底板和腹板相接合，最后在另一组对机构上对另一腹板进行组对焊接在底板和隔板上，实现整个车架箱体的自动化组装，大大提升组对及焊接的工作效率。
一种用于车架箱体定位焊接装置及其工艺

[发明专利]一种用于转台的自动组对工作站-CN202310582672.7在审
发明人：杨海艺;林杰城;苏洲洲;吴长庚;卓竟越;孙晓林;郭斌 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于转台的自动组对工作站，该转台包括第一底板、第二底板、侧腹板和中间板；该自动组对工作站包括工作平台以及抓取机器人、焊接机器人以及组对工装、和物料台；通过抓取机器人及焊接机器人在组对工装上对各个物料工件进行快速组对及焊接，物料台上的各个物料区对应叠放有相应的物料工件，各个组对工装配备有同一抓取机器人和各自所属的焊接机器人，抓取机器人在工装放置架上对应拆装更换适于相应工件的夹具，从而精准抓取上料工件后，在定位架上对应来调整姿态从而进一步匹配于组对工装上对各个工件的组对限位，再配合焊接机器人进行自动工作，大大提升工件上料组对后的自动焊接操作，实现对整个转台的生产制造。
一种用于转台自动工作站

[实用新型]一种防物料坠落的背负举升式AGV小车-CN202320201293.4有效
发明人：余协;王建兴;吴长庚;杨冬云;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了防物料坠落的背负举升式AGV小车，涉及AGV小车技术领域。背负举升式AGV小车包含车体组件和至少两组防坠组件。车体组件包括车主体。至少两组防坠组件分别配置于车主体。防坠组件包括配置于车主体的X形升降构件和第一驱动件、配置于X形升降构件的支撑件、可上下活动的配置于支撑件的浮动板，以及配置于支撑件的弹性件和接近传感器。弹性件能够驱使浮动板向上移动以远离支撑件。接近传感器能够在支撑件向下移动至预限位置时被触发。第一驱动件接合于X形升降构件，用以驱动X形升降构件伸长或缩短。设置有可上下活动的浮动板的至少两组防坠组件，能够适应底部不平整或底部两侧具有一定高度差的工件，避免工件滑脱。
一种物料坠落背负举升式 agv 小车

[发明专利]一种用于倾斜桩的钢筋笼下设装置-CN202310123966.3在审
发明人：娄旭峰;马江飞;王树生;刘满堂;扎西曲批;刘祖云;何海博;何桓;吴长庚;宋学斌;王丽媛;白玛曲宗;张铁生;尺祥;加永曲扎 -专利权人：中国水电基础局有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于倾斜桩的钢筋笼下设装置，包括支架、液压杆与导轨，所述支架包括上支架与下支架，所述导轨包括导轨A与导轨B，所述导轨A与导轨B分别设于支架的两端，所所述下支架上设有液压杆，所述液压杆的前端连接有推板，所述导轨A、导轨B的上下两端分别放置于上支架与推板上，所述推板与导轨接触推动导轨的一端移动从而将导轨倾斜。本发明通过液压杆推动推板带动导轨一端移动从而将导轨倾斜，实现倾斜桩钢筋笼安全下设，倾斜的角度可由液压杆控制，导轨通过多个连接杆首尾相接，能够根据孔深自由增加连接杆。
一种用于倾斜钢筋下设装置

[发明专利]一种用于货运装载的车辆-CN202310052731.X有效
发明人：林杰城;蔡星枝;余协;吴长庚;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于货运装载的车辆，包括底盘和驾驶座舱；底盘两侧向后延伸形成两支撑臂，支撑臂包括固定段和移动段，固定段上设有第一移动架，第一移动架由第一驱动装置驱动以相对固定段上升或下降；移动段上设有第二移动架，第二移动架由第二驱动装置驱动以相对移动段上升或下降；当需要搬运设有障碍物的转运物时，车辆的两支撑臂开口对着障碍物移动直至障碍物位于固定段区域内，第二移动架支撑转运物并在第二驱动装置的驱动下相对移动段向上移动至高于障碍物的位置，车辆受控于驾驶座舱进行移转，以将转运物移出原来位置。通过支撑臂更为灵活地周转应用于各类环境中，有效的实施对转运物的装载运输，可显著提升厂房、园区中的物流实施。
一种用于货运装载车辆

[实用新型]一种变位机-CN202220360815.0有效
发明人：杨冬云;徐良基;宋荔城;邵亚池;吴长庚;林杰城 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变位机，涉及工件定位设备技术领域。其中，这种变位机包含底座、配置于底座的至少两个第一定位组件和至少一个到位检测组件。第一定位组件包括能够在收纳位置和工作位置之间进行活动的第一伸缩件、用以检测第一伸缩件的位置的第一检测件、用以限制第一伸缩件的自由度的第一限位件，以及接合于第一限位件的第一驱动件。第一驱动件能够驱动第一限位件靠近或远离第一伸缩件，以固定或释放第一伸缩件。通过能够在工件位置和收纳位置之间进行切换的多个第一定位组件,根据待放置的工件的型号，控制对应的第一定位组件处于工作状态，从而让变位机能够适配更多型号的工件而不会发生干涉。
一种变位

[实用新型]一种箱体焊接生产线-CN202223125914.X有效
发明人： 吴长庚;龚韬;苏金斌;郑陈艺;尤江南;林嘉楠 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种箱体焊接生产线，涉及自动焊接设备技术领域。其中，这种箱体焊接生产线包含第一夹持装置、第一变位装置、第一托盘装置、第一定位装置、第一移动装置和第一焊接装置。第一夹持装置包括夹持座、配置于夹持座的多个第一夹持机构和多个第二夹持机构。第一变位装置接合于第一夹持装置，用以旋转第一夹持装置。第一托盘装置包括托盘和配置于托盘的定位柱。第一定位装置包括定位底座，以及配置于定位底座的多个定位机构。定位底座设置有朝向第一夹持装置的避让通道。第一移动装置构造为能够沿着避让通道的方向在第一夹持装置和第一定位装置之间移动第一托盘装置。第一焊接装置构造为能够对夹持于第一夹持装置的待焊接箱体进行焊接。
一种箱体焊接生产线

[发明专利]一种自动切换位置的取电装置-CN202110970564.8有效
发明人：杨冬云;吴长庚;余协;郑陈艺;林杰城;廖强 -专利权人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60M1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动切换位置的取电装置，包括：第一滑触线和第二滑触线、以及旋转台；取电装置配置在母车一侧，且子车可活动地配置在母车上；子车设有集电刷以及的转动件；第一滑触线和第二滑触线配置在同一平面上并在其衔接处相避让出用以容置旋转台的让位区，旋转台上设有子滑触线；旋转台受控于一驱动件以在第一位置和第二位置之间转动切换，且在集电刷沿任一滑触线活动至让位区内与该子滑触线相配合后，通过驱动件以切换旋转台的位置使得子滑触线转动至与另一滑触线相衔接，驱使转动件以带动子车沿切换后的方向继续活动。其更为安全可靠，效率高以及稳定性佳，来实施双向取电自动切换。
一种自动切换位置装置

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