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[实用新型]一种便于更换支架的伞骨-CN202321273757.9有效
发明人：曾鸿娜;吴银霞 -专利权人：泉州夏宇伞业有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及伞骨技术领域，提供一种便于更换支架的伞骨，包括伞柄和伞架，所述伞柄的底部固定有防滑结构，所述伞柄的顶部设置有固定结构，所述伞柄的中间位置处安装有伞架，所述伞架远离固定结构的一端安装有收口结构，所述防滑结构包括防滑手柄、防脱板以及防脱绳，所述防脱板固定于伞柄的底部，所述防滑手柄的底端固定有防滑手柄，所述防脱板和防滑手柄底部的一侧设置有防脱绳。本实用新型通过设置有防滑结构，手穿过防脱绳，握在防滑手柄的外壁上，防滑手柄的外壁设置有防滑螺纹，防滑手柄的顶端设置有防脱板，防脱板挡在手掌上方，可以利用防脱绳把雨伞挂在墙壁上或提在手里。
一种便于更换支架伞骨

[实用新型]一种便于更换单个伞骨支撑杆的雨伞-CN202321273766.8有效
发明人： 吴银霞;郑鸿艺 -专利权人：泉州夏宇伞业有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A45B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于更换单个伞骨支撑杆的雨伞，包括主杆，所述主杆的底部固定连接有把手，所述主杆的外部套接有滑套，所述主杆的顶部固定连接有顶部连接盘，所述顶部连接盘的外部活动连接有八组外扩伞骨，所述外扩伞骨的外部蒙覆有伞面，所述滑套、外扩伞骨之间设置有便于更换杆件结构。该便于更换单个伞骨支撑杆的雨伞通过设置有连接头、内嵌槽、铝合金伞骨支撑杆和连接螺钉，使用时，将连接头底部的连接螺钉拧松取下，铝合金伞骨支撑杆的末端即可脱离内嵌槽，直接更换即可，连接头用强度较高的钢制材料制作，降低损坏几率，实现了便于更换单个伞骨支撑杆的功能，解决的是装置不具备便于更换单个伞骨支撑杆的功能的问题。
一种便于更换单个伞骨撑杆雨伞

[发明专利]一种多取代五环螺吲哚啉衍生物及其制备方法-CN202310033961.1在审
发明人：陈文;张洪彬;田红畅;吴银霞;李秀娟;郝桢;何文言;黄湘棣;羊晓东 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C07D491/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种多取代五环螺吲哚啉衍生物的制备方法，其是在室温条件下将化合物1、三氟醋酐和三氟醋酸溶在溶剂中，在氮气气氛、30℃～100℃下反应5分钟‑60小时，制得化合物2；或化合物1、三氟醋酐和1,4‑二氮杂二环[2.2.2]辛烷溶在溶剂中制得化合物2；或化合物1、三氟醋酐和N,N‑二甲基‑4‑吡啶胺溶在溶剂中制得化合物2；本发明采用“串联反应”，一步合成多取代五环螺吲哚啉衍生物，反应条件温和、成本低廉、不需要额外加入贵金属催化剂和试剂，适用于工业化生产和市场推广应用。
一种取代五环螺吲哚衍生物及其制备方法

[发明专利]一种控制周期自适应的强化学习无人机稳定飞行控制方法-CN202110988096.7有效
发明人：俞扬;詹德川;黎铭;周志华;罗凡明;袁雷;吴银霞 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种控制周期自适应的强化学习无人机稳定飞行控制方法。本发明针对无人机飞行时灵敏性与稳定性的权衡问题，提出了基于强化学习的无人机自适应周期的控制方法。共包含以下关键环节：(1)构造动作增广的策略模型，在策略模型的动作输出中加入是否需要执行该动作的标志位。(2)在环境中运行策略模型时，若标志位为“是”，则执行策略模型输出的动作，并计一定的动作惩罚值；否则不执行该动作，且无惩罚值。(3)使用强化学习算法，通过策略模型与环境的交互，以最大化环境奖励并最小化动作惩罚值为目标，对策略模型进行优化。本发明使得无人机能够对其控制周期进行自适应的调整，同时保证了无人机的性能与飞行稳定性。
一种控制周期自适应强化学习无人机稳定飞行方法

[外观设计]塑身衣（F202）-CN202230710226.6有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身衣（F202）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身衣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
塑身衣 f202

[发明专利]基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法-CN202110828301.3有效
发明人：俞扬;詹德川;黎铭;周志华;张逸风;袁雷;靳学坤;贾乘兴;叶志浩;管聪;吴银霞 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于虚拟环境模仿重构和强化学习的无人机飞行控制方法，利用在真实飞行环境中采集到的状态转移历史轨迹数据，利用GAIL+BC算法构建基于模仿学习的虚拟环境；在虚拟环境中利用强化学习算法训练无人机飞行策略；将策略迁移到真实环境中。本发明使无人机能够在复杂多变的环境中，实现有效，稳定的自主飞行控制；通过利用历史交互数据构建虚拟环境，并让强化学习Agent在虚拟环境中训练的方式，避免了强化学习的高试错成本弊端，同时不再依赖专家知识和人力，并提高了模型对特殊环境状态的适应能力。通过GAIL算法和BC算法两种算法的结合，避免了基于纯模仿学习算法的收敛性问题，也避免了纯BC算法的模型偏移问题，解决了传统的虚拟环境重构算法的应用难题。
基于虚拟环境模仿强化学习无人机飞行控制方法

[外观设计]发簪（一枝独秀）-CN202230752549.1有效
发明人： 吴银霞 -专利权人： 吴银霞
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发簪（一枝独秀）。2.本外观设计产品的用途：用于头部佩戴装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。
发簪一枝独秀

[外观设计]发簪（皇冠）-CN202230727454.4有效
发明人： 吴银霞 -专利权人： 吴银霞
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发簪（皇冠）。2.本外观设计产品的用途：用于头部佩戴装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。
发簪皇冠

[外观设计]发簪（扇形）-CN202230727464.8有效
发明人： 吴银霞 -专利权人： 吴银霞
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：发簪（扇形）。2.本外观设计产品的用途：用于头部佩戴装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.仰视图已在其它视图中体现，省略仰视图。
发簪扇形

[外观设计]连体塑身衣（8118）-CN202230759798.3有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连体塑身衣（8118）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身衣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。6.视图中人体模型为衬托物，不属于请求保护的外观设计内容。
连体塑身衣 8118

[外观设计]塑身裤（F203）-CN202230709776.6有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身裤（F203）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
塑身裤 f203

[外观设计]塑身裤（8116）-CN202230760047.3有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身裤（8116）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.左视图、右视图、俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
塑身裤 8116

[外观设计]塑身裤（K103）-CN202230734642.X有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身裤（K103）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。6.视图中人体模型为衬托物，不属于请求保护的外观设计内容。
塑身裤 k103

[外观设计]塑身裤（K109）-CN202230734682.4有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身裤（K109）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。6.视图中人体模型为衬托物，不属于请求保护的外观设计内容。
塑身裤 k109

[外观设计]塑身裤（Q1）-CN202230734820.9有效
发明人： 吴银霞 -专利权人：方飞集团(佛山)有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 02-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑身裤（Q1）。2.本外观设计产品的用途：用于人体穿着的塑身裤。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.俯视图、仰视图已在其它视图中体现，省略俯视图、仰视图。6.视图中人体模型为衬托物，不属于请求保护的外观设计内容。
塑身裤 q1

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