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[发明专利]用于核医学影像的PET符合事件判断方法、采集方法及装置-CN202010560826.9在审
发明人：吴中毅;杜强;吴郁清;袁刚;李铭;张寅;刘兆邦;胡涛;杨晓冬 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明涉及核医学技术领域，具体涉及一种用于核医学影像的PET符合事件判断方法、采集方法及装置。其中判断方法包括：获取当前时刻的脉冲触发信号；基于当前时刻的脉冲触发信号生成第一矩阵；获取当前时刻之前预设时间窗内的脉冲触发信号对应的第二矩阵；将第一矩阵添加到第二矩阵中，得到组合后的矩阵；对组合后的矩阵中每一列进行或运算，生成符合判断矩阵；根据符合判断矩阵中非零元素的个数，确定是否有符合事件发生。本发明提供的PET符合事件判断方法，无需对所有数据进行排序，对当前时刻之前预设时间窗内的脉冲触发信号进行简单的计算，便可判断是否有符合事件发生，降低计算量，采集随机事件导致的时间延迟，实现了符合判断的实时性需求。
用于核医学影像 pet 符合事件判断方法采集装置

[发明专利]OCT与荧光复合显微内窥成像系统-CN202110413008.0在审
发明人： 吴郁清;安昕;侯征;黄霞;林立;张茜 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种OCT与荧光复合显微内窥成像系统，包括：OCT模块、荧光显微模块以及共用的显微探头和图像处理装置；所述显微探头包括OCT光纤、OCT成像物镜、MEMS振镜、二向色棱镜、荧光显微透镜以及成像光纤。本发明通过显微探头将OCT模块和荧光显微模块的光路进行了有效的合束和分离，使两路光可聚焦于同一焦面，能对样品的同一区域同步进行OCT成像和荧光成像，从而能获得更为全面的样品信息；本发明的一体化设计的显微探头的探头套管的直径可做到2.8mm以内，能直接适配现有的常规消化内镜，能克服现有技术中需将OCT探头和荧光显微探头分别插入套管内而造成探头尺寸较大、使用不便利的缺陷。
oct 荧光复合显微成像系统

[发明专利]易于光学装调的低波数拉曼检测系统-CN202011040152.6在审
发明人：黄霞;李叶文;张礼豪;吴郁清;刘风翔;何帅 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于光学装调的低波数拉曼检测系统，包括：沿激光的入射光路依次设置的激光器、激光功率衰减模块、第一平面反射镜、第二平面反射镜、前置边带滤光片、显微物镜，以及沿透过前置边带滤光片的拉曼信号光的出射方向依次设置的后置边带滤光片、第三平面反射镜、第一透镜、共焦针孔、第二透镜、第三透镜、狭缝和光谱仪。本发明通过低成本实现了50cm‑1的低波数拉曼检测；本发明降低了激发光路端的光学设计和光机装调难度：前置边带滤光片的激光入射角度由常规的6°～7°增加为10°～12°，使AB和BC光路的角度扩大至20°～24°，大大增加了A、C两点的间距，极大的方便了光路设计，以及前置边带滤光片的安装调试。
易于光学低波数拉曼检测系统

[发明专利]显微内窥成像方法及系统-CN201910494565.2在审
发明人： 吴郁清;冯良;杨刚;安昕;徐超 -专利权人：苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种显微内窥成像方法及系统，其中，所述显微内窥成像方法包括如下步骤：S1、传导来自靶向位置的光线；S2、对传导而来的光线进行处理，并出射平行光束；S3、出射的平行光束投射于一聚光靶面上；S4、根据聚光靶面上投影大小，对成像于屏幕上的图像进行调节，以使图像铺满所述屏幕。本发明的显微内窥成像系统能够将光纤传导的图像进行调焦变倍处理，使图像能够铺满成像屏幕，有利于清晰成像。
图像显微内窥成像平行光束出射聚光传导内窥成像系统屏幕靶向位置成像屏幕光纤传导清晰成像变倍调焦投射成像投影

[实用新型]一种基于光纤的暗场显微成像装置-CN201821141336.X有效
发明人： 吴郁清 -专利权人：苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于光纤的暗场显微成像装置，包括：光纤、成像透镜组、感光元件、照明元件、分光元件以及阻光元件。所述感光元件用以获取所述成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像；所述照明元件偏离所述成像透镜组的光轴设置，用以提供一照明光以照亮待成像物体；所述分光元件用以偏折所述照明光，以使得所述感光元件、照明元件在光学上同轴；所述阻光元件位于所述照明元件和分光元件之间，以使得自所述分光元件射向所述光纤的照明光为一环形光。相较于现有技术，本实用新型基于光纤的暗场显微成像装置通过照明光路、成像光路复用同一光纤使得探头尺寸较小，并通过分离照明光路、成像光路使得照明均匀、成像效果较好。
分光元件照明元件光纤显微成像装置成像透镜组感光元件照明光暗场本实用新型成像光路阻光元件待成像物体成像效果分离照明同一光纤照明光路照明均匀反射光环形光探头复用光路光轴偏折同轴会聚影像照亮偏离

[发明专利]一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统-CN201910472513.5在审
发明人：杨刚;吴郁清;林立;安昕 -专利权人：苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：一种基于结构光照明的显微内窥成像方法及系统，该方法包括控制第一照明光源和第二照明光源依次发射激发光，并分别产生荧光信号；控制双快门相机对分别产生的荧光信号进行采集并获得两幅图像；对采集到的两幅图像进行处理，获得一帧图像，所述第一照明光源为结构光照明光源，所述第二照明光源为宽场照明光源。该系统包括第一照明光路、第二照明光路、合束光路及成像光路。本发明无需扫描装置，通过结构光照明和宽场照明成像相结合的方式，依次采集荧光信号，只需两幅图像合成就能得到高质量的荧光在焦图像，成像速度快；并且没有针孔挡光，光能利用率高，产生的荧光信号多，荧光成像灵敏度高，获取到的荧光组织图像信息丰富。
照明光源荧光信号两幅图像光照内窥成像照明光路采集荧光宽场显微挡光针孔光能利用率光照明光源成像光路扫描装置荧光成像照明成像组织图像合束光激发光灵敏度帧图像成像快门相机图像发射

[发明专利]一种基于光纤显微内镜图像的胃肠上皮隐窝结构自动量化分析方法及系统-CN201810793315.4在审
发明人：王璐瑶;吴郁清;安昕;林立 -专利权人：苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤显微内镜图像的胃肠上皮隐窝结构自动量化分析方法及系统，其中系统包括图像滤波预处理模块，对比度增强模块，隐窝分割模块，隐窝形态特征量化模块。本发明可以应用在鉴别良性、病变上皮组织的计算机辅助诊断系统中，还能够即时处理，将帮助内镜医生实现高准确度和一致性的实时、现场诊断，减轻医生工作和训练负担，提升临床效率。
量化分析内镜图像显微光纤计算机辅助诊断系统对比度增强预处理模块准确度分割模块即时处理量化模块上皮组织图像滤波现场诊断形态特征内镜医生病变鉴别应用帮助

[发明专利]一种基于光纤的暗场显微成像装置-CN201810793240.X在审
发明人： 吴郁清 -专利权人：苏州精观医疗科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明揭示了一种基于光纤的暗场显微成像装置，包括：光纤、成像透镜组、感光元件、照明元件、分光元件以及阻光元件。所述感光元件用以获取所述成像透镜组所会聚的反射光以形成一影像；所述照明元件偏离所述成像透镜组的光轴设置，用以提供一照明光以照亮待成像物体；所述分光元件用以偏折所述照明光，以使得所述感光元件、照明元件在光学上同轴；所述阻光元件位于所述照明元件和分光元件之间，以使得自所述分光元件射向所述光纤的照明光为一环形光。相较于现有技术，本发明基于光纤的暗场显微成像装置通过照明光路、成像光路复用同一光纤使得探头尺寸较小，并通过分离照明光路、成像光路使得照明均匀、成像效果较好。
分光元件照明元件光纤显微成像装置成像透镜组感光元件照明光暗场成像光路阻光元件待成像物体成像效果分离照明同一光纤照明光路照明均匀反射光环形光探头复用光路光轴偏折同轴会聚影像照亮偏离

[发明专利]一种高精度近红外荧光导航内窥镜系统及其画面配准方法-CN201810031089.6在审
发明人：顾兆泰;王翰林;吴郁清;梁江荣;李娜娜;张浠;安昕;黄志强 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度近红外荧光导航内窥镜系统及其画面配准方法，通过先固定相机位置，再通过软件选取重合画面坐标，避免了繁琐的机械调配，也避免了在相机固定过程中应力带来的漂移；通过把坐标存储在摄像头模组的寄存器中，画面重合参数跟随摄像头模组，使得摄像头和任何摄像主机配合使用都能实现白光和荧光画面匹配，兼容性高。
近红外荧光内窥镜系统摄像头模组重合配准漂移摄像头固定相机画面坐标摄像主机相机固定坐标存储寄存器兼容性荧光白光匹配调配

[实用新型]一种高灵敏度的分布式光纤振动传感系统-CN201621320115.X有效
发明人：甘久林;杨中民;李炯;吴郁清 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分布式光纤振动传感技术领域，提供一种高灵敏度的分布式光纤振动传感系统。本实用新型得到系统采用高相干窄线宽激光器作为光源，经耦合器分光为两路，其中一路经脉冲调制器调制为光脉冲序列，使用光放大器放大后经环形器注入到振动传感光纤中，传感光纤中的后向瑞利散射光经过环形器传输回来，与另一路经移频器移频Δf的本振光进行外差拍频，拍频光信号经过探测器转换为电信号，随后进行数据的采集和处理。本实用新型结构简单，可以运用正交解调，对采集到的外差相干拍频信号进行去载频和低通滤波得到幅度和相位信息，基于此互相关信号进行频谱分析，实现更高灵敏度和准确度的提取出振动相关信息。
一种灵敏度分布式光纤振动传感系统

[实用新型]一种在体显微镜系统-CN201720540528.7有效
发明人：王翰林;揭光锦;李娜娜;郑德金;吴郁清;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种在体显微镜系统，包括对受检组织进行在体成像的接触式显微镜成像装置，对所述成像装置获得的图像数据进行加工处理、分析和储存的图像处理和显示单元，以及支撑成像装置的支撑装置，其中，所述接触式显微镜成像装置包括依次连接的放大部分，传像部分，目镜部分，照明光源部分，主体部分和摄像部分。通过设置接触式显微成像装置，在不使用活检钳进行取样的情况下，实现在体实时成像，为临床医生提供第一手信息，提高了活检的准确率，检索患者等待的时间。
一种显微镜系统

[实用新型]一种双通道结构光数字相衬显微成像系统-CN201720540529.1有效
发明人：郑德金;王翰林;吴郁清;李娜娜;赵辉;顾兆泰;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双通道结构光数字相衬显微成像系统，包括光源，扩束准直单元，分光器件，透镜组和两个相同的相机，所述扩束准直单元用于将光源发出的发散光调整为平行光，并照射到待测物体上；所述分光器件、透镜组和两个相机构成两组对称的4f成像系统，得到两副同步图像，用于计算实时明场显微图，差分相衬图以及定量相位图图像。针对性地利用市场上常见的，廉价的器件为基础，进行简单的处理，可以实现同样的相衬成像效果，解决了器件昂贵问题和空间光调制器对光的偏振性敏感的问题。
一种双通道结构数字显微成像系统

[实用新型]基于细径多模光纤实现高灵敏度分布式声波传感的装置-CN201621320166.2有效
发明人：甘久林;杨中民;吴郁清;李炯;徐善辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供基于细径多模光纤实现高灵敏度分布式声波传感的装置，包括光源第一光纤耦合器、脉冲调制器、光放大器、移频器、光纤环行器、单模光纤、熔接部、细径多模光纤、第二光纤耦合器、双平衡探测器、信息采集与处理单元，使用光放大器放大后经环形器注入到细径多模光纤中，细径多模光纤中的后向瑞利散射光经过环形器传输回来，与另一路经移频器移频的本振光进行外差拍频，拍频光信号经过探测器转换为电信号，随后进行数据信号的采集和处理。本实用新型的径多模光纤可大大提高传感信号强度，极大提升声波传感灵敏度。基于此细径多模光纤的分布式声波传感系统，可实现超长距离传感光纤沿线范围内声波信号的实时高灵敏度监测并定位。
基于细径多模光纤实现灵敏度分布式声波传感装置

[发明专利]一种双通道结构光数字相衬显微成像系统及其实现方法-CN201710344207.4在审
发明人：郑德金;王翰林;吴郁清;李娜娜;赵辉;顾兆泰;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G02B21/36 文献下载
摘要：本发明公开一种双通道结构光数字相衬显微成像系统及其实现方法，其中，所述系统包括光源，扩束准直单元，分光器件，透镜组和两个相同的相机，所述扩束准直单元用于将光源发出的发散光调整为平行光，并照射到待测物体上；所述分光器件、透镜组和两个相机构成两组对称的4f成像系统，得到两副同步图像，用于计算实时明场显微图，差分相衬图以及定量相位图图像。针对性地利用市场上常见的，廉价的器件为基础，进行简单的处理，可以实现同样的相衬成像效果，解决了器件昂贵问题和空间光调制器对光的偏振性敏感的问题。
一种双通道结构数字显微成像系统及其实现方法

[发明专利]一种在体显微镜系统及其实现方法-CN201710344762.7在审
发明人：王翰林;揭光锦;李娜娜;郑德金;吴郁清;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G02B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种在体显微镜系统及其实现方法，其中，所述系统包括对受检组织进行在体成像的接触式显微镜成像装置，对所述成像装置获得的图像数据进行加工处理、分析和储存的图像处理和显示单元，以及支撑成像装置的支撑装置，其中，所述接触式显微镜成像装置包括依次连接的放大部分，传像部分，目镜部分，照明光源部分，主体部分和摄像部分。通过设置接触式显微成像装置，在不使用活检钳进行取样的情况下，实现在体实时成像，为临床医生提供第一手信息，提高了活检的准确率，检索患者等待的时间。
一种显微镜系统及其实现方法