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[发明专利]用于城市场景重建的无人机实时路径规划方法-CN201911146357.X有效
发明人：周彬;匡麒;吴进波;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于城市场景重建的无人机实时路径规划方法，利用场景俯视图作为先验信息生成无人机初始路径，在飞行过程中对初始路径实时优化，实现对城市场景的三维重建。主要包括四大步骤，步骤一：解析场景俯视图，得到场景布局，生成无人机初始路径；步骤二：在按照初始路径飞行过程中重建出建筑的稀疏点云并估计建筑高度，结合场景布局生成粗略场景模型，调整初始路径高度；步骤三：借助粗略场景模型和稀疏点云以及无人机飞行轨迹，得到场景覆盖置信图和需要特写的细节部分，对飞行路径实时优化；步骤四：得到高分辨率图像，重建得到场景的三维模型。本发明具有可行性、准确性和通用性，可用于城市的三维重建、自动测绘等应用中。
用于城市场景重建无人机实时路径规划方法

[发明专利]一种印制电路板厂含铜废液的回收处理方法-CN202011482998.5在审
发明人： 吴进波 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明是一种印制电路板厂含铜废液的回收处理方法，具体步骤为：除杂；吸附解析；将溶液置于超声波清洗器中进行超声处理；采用石墨作为阳极，不锈钢作为阴级，将电极置于含铜废液中，添加表面活性剂，接通脉冲直流电流，恒温下进行脉冲电沉积反应，在不锈钢上沉积铜粉；将沉积的铜粉置于含抗氧化剂和油酸的溶液中搅拌，进行粉体抗氧化改性；用去离子水和乙醇进行清洗，后放入真空干燥箱中干燥，得到纳米铜粉。本发明工艺简单，无需复杂设备，易于操作，而且不会产生污泥，更无需污泥的除水、熔炼等处理，且废水中的铜可回收利用，实现了资源的回收利用，制备的纳米铜粉在润滑油中分散性好，大幅提高润滑油的耐磨性能，且实验操作简单，成本低。
一种印制电路板厂含铜废液回收处理方法

[发明专利]一种金属电镀废液的处理方法-CN202011482980.5在审
发明人： 吴进波 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种金属电镀废液的处理方法，其步骤为：得到预处理电镀液；过滤除去沉淀物，得到上层废液A；过滤除去沉淀物，得到上层废液B；吸附并排尽吸附罐中的剩余废液；引入离子交换树脂系统中收集到回收水池中进行循环使用。本发明通过采用硫酸和过氧化氢混合溶液，配合氨水，在混凝沉淀槽内对金属电镀废液进行沉淀处理，采用氢氧化钠溶液和连二亚硫酸钠对金属电镀废液进行再次沉淀处理，便于除去金属电镀废液中的有害金属，操作简便，通过采用Fe3O4为核芯、SiO2为壳层的纳米颗粒作为吸附剂，以及通过离子交换树脂系统进行处理混合液，提高了吸附效率同时降低了电镀废液的处理成本。
一种金属电镀废液处理方法

[发明专利]一种废金属包装容器、吸附介质的处理工艺-CN202011485816.X在审
发明人： 吴进波 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：一种废金属包装容器、吸附介质的处理工艺，其步骤为：(1)撕碎；(2)磁选；(3)团粒清洗；(4)二次团粒清洗；(5)非金属物处理，本发明将各类危险包装容器进行集中破碎、清洗、回收利用，采用四轴撕碎机，在撕碎的过程中进行有效切割，达到物料剪容效果，破碎后的物料便于清洗，将金属从其他物料中分离，提高金属回收利用率。
一种金属包装容器吸附介质处理工艺

[发明专利]一种废旧锂电池的回收处理方法-CN202011483066.2在审
发明人： 吴进波 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种废旧锂电池的回收处理方法，其步骤为：预处理；一级破碎；二级破碎；除铁；比重分选；塑料隔膜分选；三级破碎；气流分选铜粉和铝粉；除尘所收集的物料处理；包装入库。本发明与现有技术相比，采用干式粉碎分选，使得废旧锂电池再生成为可回收利用的金属制品与非金属制品，采用一级破碎、二级破碎和三级破碎，分别进行粉碎处理，便于回收废旧锂电池中的相应组分，回收率高，不易产生二次污染，通过采用除铁处理，比重分选废塑料，塑料隔膜分选，以及气流分选铜粉和铝粉，并对除尘所收集的物料进行处理，回收处理充分，利于废旧锂电池的回收。
一种废旧锂电池回收处理方法

[发明专利]一种声波谐振器及其制备方法-CN202011560361.3在审
发明人：欧欣;张丽萍;张师斌;周鸿燕;吴进波 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H03H9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种声波谐振器及其制备方法，所述制备方法包括：提供一压电材料层；于压电材料层的至少部分上表面进行离子注入并后退火处理，以于压电材料层中预设深度处形成具有预设厚度的高缺陷密度损伤层；于压电材料层上表面形成至少一个暴露高缺陷密度损伤层的腐蚀窗口；基于腐蚀窗口去除至少部分高缺陷密度损伤层，以于压电材料层中形成空气隙；其中，空气隙将压电材料层分为压电衬底及压电薄膜，压电薄膜位于空气隙的上方，压电薄膜与压电衬底在空气隙的边缘处具有接触；于压电薄膜上表面形成图案化电极。通过本发明提供的声波谐振器及其制备方法，解决了现有声波谐振器无法满足5G通信需求的问题。
一种声波谐振器及其制备方法

[发明专利]一种废弃电子产品线路板中金属回收工艺-CN202011485801.3在审
发明人： 吴进波 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C25C1/12 文献下载
摘要：本发明是一种废弃电子产品线路板中金属回收工艺，其步骤如下：(1)采用破碎机对线路板裸板、元器件进行粗破碎，然后采用冲击式粉碎机对初次破碎后的物料进行粉碎，得到粉碎料；(2)采用气流分选方式将粉碎料内的金属和塑料初次分离，然后采用静电分选方式将塑料内残留的金属再次分离出，将最终分离出的金属粉碎料收集到容器中，且金属粉碎料主要为铜，还含有部分金、银；(3)采用电解法回收铜；(4)将分离出的滤渣投入到硝酸溶液中，银在硝酸溶液中溶解，得到硝酸银溶液，过滤，将硝酸银溶液与含金残渣分离；(5)回收金属银；(6)回收金属金。本发明便于对废弃电子产品线路板中的金属分类回收，避免浪费。
一种废弃电子产品线路板金属回收工艺

[实用新型]一种用于废电池回收生产的链板式输送装置-CN201922075487.0有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于废电池回收生产的链板式输送装置，包括输送机主体，其特征在于，所述输送机主体上转动安有链板输送装置，所述链板输送装置的一端设有导向座，所述链板输送装置另一端的下方设有卸料板，所述卸料板铰接在相应的所述支撑脚上，所述升降电缸的驱动端铰接在所述卸料板的下表面。本实用新型结构设计合理，通过设置导向驱动机构和安有伸缩电缸的导向挡板，便于对链板输送带上的物料进行导向输送，避免了物料从链板输送带的两边掉落，通过在链板输送带出料端的下方设置倾斜向外的升降电缸，卸料板，配合安装块，便于卸料板搭接在不同高度的收集装置上，增强了卸料适用性，满足了当前的卸料需求。
一种用于电池回收生产板式输送装置

[实用新型]一种机油瓶后期回收处理用破碎机-CN201922075528.6有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种机油瓶后期回收处理用破碎机，包括机体，机体顶部一端设有进料口且底部中间设有出料口，机体内在进料口下方设有两个挤压辊，两个挤压辊之间形成机油瓶挤压的通道，两个挤压辊上方设有两个第一弧形导料板，两个挤压辊正下方设有接油漏斗，接油漏斗底部连有倾斜向下的导流管，接油漏斗顶部一侧与机体内壁之间设有挡板且另外一侧设有过渡板，挡板与两个挤压辊之间设有推料杆，推料杆连有推料气缸，推料杆用于将机油瓶从过渡板推下，机体内在出料口上方设有三个破碎辊，破碎辊上方设有两个第二弧形导料板。本实用新型能够回收大部分的残油，然后再进入破碎辊之间进行破碎，能够降低后续清洗用水的量，还能降低机油污染的概率。
一种机油后期回收处理破碎

[实用新型]一种废弃金属桶破碎用磁选机-CN201922075529.0有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B03C1/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种废弃金属桶破碎用磁选机，包括分选箱、滚筒、磁体、电机，其特征在于，所述滚筒水平转动连接在所述分选箱前后两侧内壁，所述磁体设于所述滚筒内一侧，所述磁体与所述分选箱固接，且所述磁体为半圆柱形，所述磁体的弧形面接近所述滚筒内弧形侧壁，所述滚筒通过所述电机驱动，所述分选箱顶部靠近所述磁体一侧固设有进料口，所述分选箱底部固设有接料箱，所述接料箱内底部中间竖直固接有一对对应的挡板，所述挡板内设有空腔，且所述空腔内竖直滑动设有移动板。本实用新型滚筒上附着的杂质便于及时清理掉，且滚筒和腔体之间的距离易于调节，便于对不同大小的撕碎后的金属块进行分选，工作效果好。
一种废弃金属破碎磁选

[实用新型]一种家电拆卸台-CN201922075549.8有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种家电拆卸台，包括工作平台，工作平台的后侧和上方均设有内部中空的吸尘箱体，漏料通槽下方从上至下依次设有导向罩、集料盒、固定支板和集液箱体，导向罩下端的出料口位于集料盒正上方，集料盒与固定支板滑动连接，集料盒底面设有滤网。本实用新型的吸尘箱体和吸尘泵配合使用，可以吸除拆解过程中产生的粉尘，从而提高拆解车间空气的质量。此外，翻转固定装置的设置，可以对废旧家电进行翻转，由于废旧家电的规格不同，可以根据废旧家电的规格选择跟废旧家电规格相适配的固定管以及固定管安装在通气管上的位置，进而可以对不同规格的废旧家电进行翻转。
一种家电拆卸

[实用新型]一种废电池回收生产用磁选除铁装置-CN201922075578.4有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G69/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种废电池回收生产用磁选除铁装置，包括壳体和位于壳体顶端外侧的下料斗，其特征在于，所述下料斗位于所述壳体顶端的一侧，所述导料板一和导料板二的出料端倾斜向下固接在所述壳体的内壁上，所述壳体的侧壁上安有与所述卸料板对应的铰接门。本实用新型结构设计合理，操作简便，通过在进料筒的上部设置破碎机构，以及在进料筒的下方设置匀料机构，实现了对废电池碎料进一步破碎均匀下料，无需人工定量下料，有效减轻了劳动强度，通过设置磁选带一和磁选带二，便于对废电池进行充分除铁，改善了除铁效果，提高了除铁效率，利于推广使用。
一种电池回收生产磁选装置

[实用新型]一种废弃金属桶用撕碎装置-CN201922075584.X有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型是一种废弃金属桶用撕碎装置，包括进料箱体，其特征在于，所述进料箱体底部固设有第一撕碎箱，所述第一撕碎箱底部固设有第二撕碎箱，所述第二撕碎箱底部固设有出料口，且所述进料箱体、所述第一撕碎箱、所述第二撕碎箱和所述出料口依次连通，所述第一撕碎箱底部边缘竖直固接有若干支柱，所述进料箱体一侧顶部设有进料口，所述进料箱体另一侧顶部固设有排气管，所述进料箱体顶部设有下压机构，所述第一撕碎箱内设有一对主刀轴和一对副刀轴，所述主刀轴和所述副刀轴分别转动连接在所述第一撕碎箱内，所述副刀轴对称设置在所述主刀轴的侧上方。本实用新型金属桶破碎均匀，效果好，工作效率高。
一种废弃金属撕碎装置

[实用新型]一种具有筛选功能的网板输送装置-CN201922075585.4有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B07B1/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种具有筛选功能的网板输送装置，包括传送装置、网板，其特征在于，若干所述网板连接成一个倾斜的传送带并经所述传送装置传送，所述网板上设有若干网孔，所述网板组成的传送带上间隔设有若干挡板，所述传送装置两端固设有支撑架，所述支撑架上固接有防护罩，且所述传送装置位于所述防护罩内，所述防护罩顶部对应所述传送装置下端固设有进料口，所述防护罩底部对应所述传送装置上端固设有出料口，所述防护罩一侧顶部固设有进风管，所述进风管的进口处固接有风机。本实用新型在传送的同时便于筛分，同时可吹走灰尘，避免单独使用筛分装置进行筛分，节省时间，提高工作效率。
一种具有筛选功能输送装置

[实用新型]一种废电路板回收气流分选装置-CN201922075596.2有效
发明人： 吴进波;吴昱铮;王尧 -专利权人：天津华庆百胜能源有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型是一种废电路板回收气流分选装置，包括气流分选箱、进料箱、细料集料箱和过滤箱，气流分选箱的顶部设有顶盖，进料箱固定在气流分选箱上部且一端与顶盖中部连通，进料箱的另一端顶部设有进料口，进料箱的顶部连通有带式磁选器，气流分选箱内壁上可拆卸的设有若干个磁铁板，气流分选箱内上部固定设有散料块，散料块为椎体结构且侧面设有若干个散料凸起，散料块底面边缘与气流分选箱内壁之间留有下料间隙。本实用新型设置有吸附磁性金属的磁铁板和带式磁选器，可吸附较小，较轻的磁性金属，散料凸起可保证物料分散彻底，保证分离效果。
一种电路板回收气流分选装置