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[发明专利]一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置-CN201410078624.5有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;周春雨;董杨瑞;王婷婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位方法及装置，属于多目标定位方法及装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。
一种基于图像校正摄像多目标定位方法装置

[发明专利]一种应用于盲文阅读的触觉再现装置和方法-CN201410481501.6有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;董杨瑞;龙慧;王婷婷;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于盲文阅读的触觉再现装置和方法，属于人机交互领域。包括主控制单元、触觉激励单元和盲文显示单元，主控制单元，用于完成将文字、数字、字符等常用字符转化为特定的6点制盲文体格式，并融合手指触摸位置信息，向触觉激励单元发送指令信号；触觉激励单元，用于接收主控制单元指令信号，产生高压激励信号波形；盲文显示单元，用于定位手指触摸位置，并通过触觉显示面板对手指产生触觉作用。本发明将文字、数字、字母等常用字符转换为特定的6点制盲文体格式，采用静电力触觉再现技术，通过改变手指触摸面板的摩擦力，可以使盲人有效的感知盲文符号，增强盲人阅读的效率。
一种应用于盲文阅读触觉再现装置方法

[发明专利]一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法-CN201510325090.6有效
发明人：孙晓颖;龙慧;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;吴赛文;冯君诗;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H04M1/247 文献下载
摘要：本发明涉及一种盲人触觉再现智能触屏终端和拨号方法，属于触觉再现智能触屏终端和拨号方法。包括主处理器单元、触觉盲文显示单元和触觉再现单元。还提出了一种建立在该智能触屏终端上适合盲人的快速拨号方法，包括触觉显示界面分区、触觉拨号界面形成、获取号码、拨号发送，本发明的所有功能键和电话号码均是运用具有触觉感受的盲文设计，适合盲人在环境非常嘈杂、听力受阻的环境中使用，具有操作便捷、保护个人隐私的优点。
一种盲人触觉再现智能终端拨号方法

[发明专利]一种融合触觉感知功能的视频聊天方法和终端-CN201510141243.1有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;龙慧;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种融合触觉感知功能的视频聊天方法和终端，属于人机交互领域。包括核心处理器，位置检测装置、视频显示屏幕、触觉再现面板、触觉激励信号生成器、视频采集卡、摄像头和网络传输设备，终端一与终端二通过网络传输设备建立数据连接，终端一采集终端一用户的视频数据，并将其转发至终端二，终端二接收终端一转发的视频数据，对视频数据进行实时处理，提取其触觉特征信息，并控制触觉激励信号生成器产生相应的触觉激励信号，加载到触觉再现面板，终端二用户可以通过视频显示屏幕观看终端一用户的视频信息，同时也可以通过手指触摸感知终端一用户的触觉特征信息，丰富用户视频聊天交互的体验，采用的计算方法复杂度低，处理周期短，满足系统的实时性要求。
一种融合触觉感知功能视频聊天方法终端

[发明专利]一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法-CN201510202085.6有效
发明人：燕学智;董杨瑞;孙晓颖;王庆龙;吴赛文;王婷婷;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-04-25 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于开关阵列的多点静电力触觉再现装置及方法，属于触觉再现装置及方法。包括核心控制单元，直流电源，定位输入单元，直流升压单元，高压开关阵列以及触觉再现面板；直流升压单元将低压直流转换为高压直流，微控制器通过定位输入单元采集手指位置，控制加载有直流高压的开关阵列的状态来改变触觉驱动信号，在多个手指上感应出不同的电荷分布，电荷之间的静电力使手指皮肤产生形变，从而使用户不同手指感受到不同的触觉感受。本发明的优点是结构新颖，体积小，功耗低，实时性强，触觉刷新频率高，可以驱动多点触觉面板；可广泛应用在教育、体育、医疗等领域的小型化便携式的嵌入式设备中。
一种基于开关阵列多点静电力触觉再现装置方法

[发明专利]一种应用于移动终端的静电力触觉再现方法和装置-CN201410483583.8有效
发明人：孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;陈建;燕学智 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现方法和装置，属于虚拟现实领域，提出了一种凸起几何模型的静电力触觉再现算法和一种凹陷几何模型的静电力触觉再现算法，应用于静电力触觉再现装置中，可明显引起凸起或凹陷的触觉感。同时，本发明公开了一种应用于移动终端的静电力触觉再现装置，主要包括静电力触觉再现交互单元、静电力触觉再现控制单元、红外定位单元以及ARM核心处理单元。本发明的优点在于易于小型化，可以应用于智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端；本发明公开的静电力触觉再现方法，计算复杂度低，特别适合平板电脑、手机等计算能力有限的移动终端，能够获得良好的触觉体验。
一种应用于移动终端静电力触觉再现方法装置

[实用新型]一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件-CN201520405790.1有效
发明人：孙晓颖;龙慧;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;吴赛文;冯君诗;燕学智;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-06-14 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可增强移动终端静电力触觉再现感受的屏幕组件，属于静电力触觉再现装置的触觉再现屏幕组件。包括透明绝缘层、透明导电层、玻璃底板，其特征在于：在该透明绝缘层上通过静电吸附有透明半导体薄膜，该透明导电层与驱动模块连接，该驱动模块与金属外壳连接。优点是：相比普通的静电力触觉再现屏幕，增加的透明半导体薄膜，可使手指接触受到更大的电荷刺激，明显的增强静电力触觉感受，同时系统可以此降低驱动电压，节省了资源有限的移动终端的电量消耗；同时优化了接地方法，提高安全性的同时也增强了静电力触觉感受。
一种增强移动终端静电力触觉再现感受屏幕组件

[实用新型]一种具有安全电路的触觉激励信号生成器-CN201520181168.7有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;董杨瑞;王婷婷;龙慧;陈建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-03-29 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有安全电路的触觉激励信号生成器，属于一种触觉激励信号生成器。包括通讯接口、信号发生器、功率放大器和安全电路，该安全电路用于限制过载的电压或电流，保证人体和外部设备的安全，所述的安全电路包括信号输入端、过压保护电路、限流保护电路和信号输出端，过压保护电路实现对触觉激励信号过压保护作用，限流保护电路实现对触觉激励信号电流限制作用。本实用新型优点是结构新颖，通过安全电路的保护限制，可以为触觉装置提供适宜的触觉激励信号，避免过高电压和过大电流对人体和外部设备造成损害。
一种具有安全电路触觉激励信号生成器

[实用新型]一种力触觉的测量装置-CN201420541014.X有效
发明人：孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力触觉的测量装置，属于虚拟现实领域。固定平台上面固定一个带四个弹簧的弹簧底座，该弹簧底座上固定连接四个六自由度力传感器，支架与固定平台上部固定连接，两根纵向导轨固定于该支架上，横向导轨与该纵向导轨滑动连接，驱动该横向导轨的纵向步进电机与纵向导轨固定连接，指带与横向导轨滑动连接，驱动该指带的横向步进电机与横向导轨固定连接。优点是结构新颖，通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。
一种触觉测量装置

[实用新型]一种应用于盲文阅读的触觉再现装置的触觉显示面板-CN201420540990.3有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;董杨瑞;龙慧;王婷婷;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于盲文阅读的触觉再现装置的触觉显示面板，属于应用于盲文阅读的触觉再现装置的显示部件。由上到下依次是：透明绝缘层、透明导电极板、玻璃底板，所述透明导电极板采用氟掺杂锡氧化物层，该层厚度0.185um±0.005um，透光率为94%，该透明导电极板均匀喷涂在该玻璃底板上，所述透明绝缘层采用聚醚砜层，该层厚度为2um，介电常数为3.5，所述透明绝缘层均匀喷涂在透明导电极板上。优点是结构新颖，屏幕表面采用聚醚砜材料，耐磨性好，耐冲击性强，不受酸、碱的侵蚀，无毒性，透明导电极板采用氟掺杂锡氧化物层，其成本低。
一种应用于盲文阅读触觉再现装置显示面板

[实用新型]一种同屏实现触觉再现和电容定位的时分控制器-CN201420603236.X有效
发明人：燕学智;董杨瑞;孙晓颖;王庆龙;龙慧;吴赛文;王婷婷;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同屏实现触觉再现和电容定位的时分控制器，属于同屏实现触觉再现和定位的控制器。时钟控制接口与时钟产生电路、锁相环、传输门、双路选通器、定位及触觉再现面板电连接，触觉驱动控制接口与多谐振荡器、高压放大器、高压放大器电连接，定位及触觉再现面板的各角、限幅器、传输门电连接后，再经过电流转电压电路、模数转换器与处理分析接口连接。优点是：利用电容定位和静电力触觉再现屏幕的特点将定位和触觉反馈结合到一块屏幕中，采用分时处理的方法同时实现手指定位跟踪和触觉反馈。
一种实现触觉再现电容定位时分控制器

[实用新型]一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置-CN201420541066.7有效
发明人：孙晓颖;龙慧;董杨瑞;王庆龙;吴赛文;王婷婷;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置，属于人机交互和虚拟现实领域。由三部分组成：由两个加法器和一个相位寄存器组成的相位累加器、数据存储器、D/A转换器组成的波形产生单元；由低通滤波器和D/A控制器组成的信号调理单元；以高压放大芯片PA90为核心的高压放大单元。本实用新型公开的脉冲电压信号生成装置主要用于静电力触觉再现系统，可以产生正弦波、调幅波、高斯波等多种波形，电路简单，易于实现，且具有高频率、高幅值、低功耗且智能可调的特点。
一种用于静电力触觉再现脉冲电压信号生成装置

[发明专利]一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置-CN201410481628.8在审
发明人：孙晓颖;龙慧;董杨瑞;王庆龙;吴赛文;王婷婷;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于静电力触觉再现的脉冲电压信号生成装置，属于人机交互和虚拟现实领域。由三部分组成：由两个加法器和一个相位寄存器组成的相位累加器、数据存储器、D/A转换器组成的波形产生单元；由低通滤波器和D/A控制器组成的信号调理单元；以高压放大芯片PA90为核心的高压放大单元。本发明公开的脉冲电压信号生成装置主要用于静电力触觉再现系统，可以产生正弦波、调幅波、高斯波等多种波形，电路简单，易于实现，且具有高频率、高幅值、低功耗且智能可调的特点。
一种用于静电力触觉再现脉冲电压信号生成装置

[发明专利]一种力触觉的测量装置及方法-CN201410481569.4在审
发明人：孙晓颖;王庆龙;王婷婷;吴赛文;董杨瑞;龙慧;燕学智;陈建 -专利权人：长春吉大博硕科技有限责任公司
申请日： 2014-09-21 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种力触觉的测量装置和方法，属于虚拟现实领域。其由六自由度力传感器、触觉再现屏幕、弹簧底座、固定平台、横向导轨、指带、纵向导轨、横向步进电机、纵向步进电机和支架构成。通过本装置，可以让手指在触觉再现屏幕上匀速运动，准确测量手指在触觉再现屏幕上的触觉力，本装置具有易于实现、成本低、精度高等优点，可应用于触觉再现的力触觉测量中。
一种触觉测量装置方法

[实用新型]一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置-CN201420098252.8有效
发明人：孙晓颖;吴赛文;王庆龙;周春雨;董杨瑞;王婷婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-03-05 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于图像校正的摄像式多目标定位装置，属于多目标定位装置。包括定位平台、控制电路板和主控制器，摄像机获取屏幕表面目标信息，根据摄像机的起始成像位置，自动确定摄像机的主光轴位置，然后提取目标在摄像机中的成像位置，利用基于等效面的畸变校正方法对成像位置进行校正，通过摄像机分组，利用光学交汇测量定位算法实现多目标定位。优点在于：装置结构简单，可靠性强，镜头畸变无需复杂的标定校正，易于扩展，定位精度高。
一种基于图像校正摄像多目标定位装置

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