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[发明专利]一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备-CN202310907493.6在审
发明人： 吴经纬;邓晓光;吴天;梁元波;严爱博;周广;黄飞华 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及循迹移动领域，特别是涉及一种车体多模式循迹方法、存储介质及电子设备。包括如下步骤：每隔预设间隔长度，从预瞄区间轨迹上获取一个预瞄点，生成当前位置对应的多个预瞄点。根据当前位置对应的多个预瞄点，生成任意两个相邻预瞄点之间摆动角B1、B2、…、Bi。当Bi≥Y1，且当前位置为Ai时，启动旋转跟线模式完成对Ai与Ai+1之间的循迹工作。由此当任意两个相邻预瞄点之间的轨迹曲率太高时，会通过旋转跟线模式将此两个相邻预瞄点之间的行驶的轨迹，由曲线转化为直线，进而完成此两个相邻预瞄点之间的跟轨迹行驶工作。在该旋转跟线模式下目标车辆可以顺利完成对曲率较大的曲线轨迹的循迹工作，不容易发生侧翻。
一种车体模式方法存储介质电子设备

[外观设计]副仪表台面板-CN202330164337.6有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;何燊盈;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：副仪表台面板。2.本外观设计产品的用途：用于机动车的副仪表台的面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表面板

[外观设计]前门内饰板-CN202330164359.2有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前门内饰板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的前门内饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
前门内饰板

[外观设计]前门门槛饰板-CN202330164423.7有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;司栎东;陈祖苗 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：前门门槛饰板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车前门门槛的防护和装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
前门门槛

[外观设计]仪表台手套箱饰板-CN202330164701.9有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;刘芬平;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表台手套箱饰板。2.本外观设计产品的用途：用于机动车仪表台上的手套箱装饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表手套箱饰板

[外观设计]出风口装饰板-CN202330164773.3有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;崔文滨;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：出风口装饰板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车副仪表台的出风口装饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
风口装饰

[外观设计]装饰板（B柱下）-CN202330165612.6有效
发明人：公培良;吴经纬;季鑫;林俊伟;司栎东;刘芬平 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：装饰板（B柱下）。2.本外观设计产品的用途：用于机动车B柱的装饰板，是机动车的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
装饰

[外观设计]副仪表台总成-CN202330164132.8有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;刘芬平;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：副仪表台总成。2.本外观设计产品的用途：用于机动车的副仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表总成

[外观设计]后门内饰板（总成）-CN202330165801.3有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;崔文滨;刘涵 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：后门内饰板（总成）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车后门的装饰和保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
后门内饰板总成

[外观设计]仪表台总成-CN202330165690.6有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;刘芬平;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表台总成。2.本外观设计产品的用途：用于机动车的仪表台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表总成

[外观设计]仪表台前上饰板-CN202330165721.8有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;刘芬平;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：仪表台前上饰板。2.本外观设计产品的用途：用于机动车仪表台的前上饰板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
仪表台前上饰板

[外观设计]车门内开手柄-CN202330164403.X有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;司栎东;陈祖苗 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车门内开手柄。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车前门内开手柄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
车门手柄

[外观设计]方向盘-CN202330165621.5有效
发明人：公培良;吴经纬;季鑫;林俊伟;司栎东;刘芬平 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方向盘。2.本外观设计产品的用途：用于汽车方向盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
方向盘

[发明专利]一种四轮八驱底盘平台-CN202310964027.1在审
发明人：韩善鹏;邓晓光;吴天;杨雷;汪伟;华天欣;梁元波;吴经纬;周广;严爱博;赵允喜;徐文平;黄晨 -专利权人：国广顺能（上海）能源科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种四轮八驱底盘平台，包括调节放置支架、第一固定板、第二固定板、四个车轮总成，第一固定板和第二固定板分别固定连接有两个车轮总成；每个车轮总成均包括转向驱动电机、轮毂电机、移动车轮，每个移动车轮均与其对应的转向驱动电机和对应的轮毂电机连接，以使通过转向驱动电机控制对应的移动车轮进行转向动作，通过轮毂电机控制对应的移动车轮进行转动动作，每个转向驱动电机和每个轮毂电机均与主控模块通信连接，通过主控模块控制转向驱动电机和轮毂电机的启停。本发明可实现在不同转向角度的情况下可以使整车实现直线行驶、斜线行驶或横向移动，通过调节放置支架的调节气缸实现底盘的轴距轮距的改变，以适应不同规格的承载物。
一种四轮八驱底盘平台

[外观设计]空调控制面板-CN202330158993.5有效
发明人：公培良;季鑫;吴经纬;林上泉;司栎东;王立臣 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： 23-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：空调控制面板。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车空调控制面板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
空调控制面板

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