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[发明专利]车辆的底盘组件及车辆-CN202310976110.0在审
发明人：冯书涛;王东辉;李志远;菅磊;智效龙;吴礼明;崔梦达 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的底盘组件及车辆，其中，车辆的底盘组件包括：底盘本体，包括箱体；驱动装置，设置于箱体内；车轮组件，为设置于箱体的两侧的多个，驱动装置为与车轮组件对应的多个；万向轴，为多个，箱体的侧壁上设置有多个通孔，各万向轴分别穿设于对应的通孔处，各车轮组件均通过万向轴与对应的驱动装置驱动连接；活动连接件，为多个，各车轮组件均通过活动连接件与箱体的侧壁连接以使车轮组件可相对于底盘本体上下移动；减振装置，为多个，各减振装置均设置于活动连接件与底盘本体之间。应用本发明的技术方案能够有效地解决现有技术中的底盘组件驱动力不足且体积大的问题。
车辆底盘组件

[实用新型]一种便于组装的搅拌罐结构-CN202321048765.3有效
发明人：邝家昌;谢浩;岑赐华;张建军;吴礼明 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于组装的搅拌罐结构，涉及混凝土搅拌设备技术领域，包括主体，所述主体的上端固定安装有支架，所述支架的上端固装有电机，所述电机的输出端固定连接有搅拌杆，所述主体的外表面设置有出料管，所述主体的下端设置有底座，所述底座的下端固装有支脚，所述底座的下端固定安装有支板，所述支板的表面固装有内螺纹柱，当需要移动搅拌罐时，此时利用内螺纹柱，可使螺柱在内螺纹柱内向下运动，进而调节万向轮的所在位置，当万向轮与地面贴合后，则由万向轮代替支脚，使用万向轮可以快速移动搅拌罐的位置，万向轮和支脚可随意切换，提高搅拌罐移动的便利性，而利用定位孔和定位杆，可对主体和底座分离，以方便人们单独维护主体。
一种便于组装搅拌结构

[实用新型]巡检机器人-CN202320612298.6有效
发明人：菅磊;李志远;吴礼明;王东辉 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种巡检机器人，包括：机器人本体、云台转接板以及第一云台。其中，机器人本体上设置有安装座，安装座上设置有第一连接结构；云台转接板通过第一连接结构可拆装地连接于安装座上，云台转接板设置有与第一连接结构位置不同的第二连接结构；第一云台通过第二连接结构连接于云台转接板上。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中巡检机器人的通用性差、成本高的问题。
巡检机器人

[实用新型]轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统-CN202320612305.2有效
发明人：菅磊;徐立;李志远;吴礼明;智效龙 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人的充电桩及轨道机器人系统，其中，轨道机器人的充电桩，包括：支架本体、支架本体以及位置调节机构。支架本体具有连接位以及安装位；位置调节机构设置于连接位处，支架本体通过位置调节机构高度可调节地设置于轨道的支撑柱上；充电座包括设置于安装位的座本体以及设置于座本体上并上下间隔布置的阴极充电头和阳极充电头。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的充电桩成本高的问题。
轨道机器人充电系统

[实用新型]轨道机器人-CN202320607617.4有效
发明人：冯书涛;李志远;吴礼明;王东辉;菅磊;徐立 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、安装支架、两个导向组件以及驱动机器人本体在轨道上移动的驱动装置。其中，安装支架包括沿预设方向n上相对布置的两个安装立板以及连接两个安装立板的连接板；两个导向组件对称布置在两个安装立板上，导向组件包括第一导向安装板、的第二导向安装板、连接第一导向安装板与第二导向安装板的连接件、位于第一导向安装板与第二导向安装板之间的弹性件以及可枢转地连接于第二导向安装板上的导向轮，导向轮的轴线竖直设置以使导向轮与轨道的腹板接触。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的导向组件的结构复杂的问题。
轨道机器人

[实用新型]轨道机器人-CN202320616220.1有效
发明人：崔梦达;菅磊;徐立;吴礼明;王昆鹏;王东辉 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体，包括电源板；行走组件，机器人本体通过行走组件沿轨道行走；基座，设置于机器人本体的垂直于其行进方向n的侧面上，基座由绝缘材料制成；两片导电片，两片导电片上下间隔地布置于基座上，两片导电片通过导线与电源板电连接以使两片导电片分别为正极板和负极板。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人充电灵活性差的问题。
轨道机器人

[实用新型]行走组件支架、行走组件及轨道机器人-CN202320607615.5有效
发明人：徐立;菅磊;吴礼明;王东辉;智效龙 -专利权人：北京能工荟智机器人有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B60B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种行走组件支架、行走组件及轨道机器人，其中，轨道机器人的行走组件支架，包括：两个安装立板，沿预设方向n上相对布置，两个安装立板之间形成容纳轨道的容纳空间；连接板，连接两个安装立板；两个行走轮安装结构，对称地设置于两个安装立板上；至少一组辅助件安装结构，辅助件安装结构包括对称地设置于两个安装立板上的两个导向槽以及设置于各导向槽的槽底的第一安装孔。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人的安装效率低的问题。
行走组件支架轨道机器人

[实用新型]一种悬臂式搅拌装置-CN202320966233.1有效
发明人：邝家昌;谢浩;黄文业;吴礼明;邝超乐 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01F27/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及搅拌装置技术领域，具体为一种悬臂式搅拌装置，包括放置台，所述放置台的顶端对称固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶端固定连接有连接柱，所述连接柱的侧面固定连接有支撑台，所述支撑台的顶端固定连接有连接环。本实用新型，通过设置该放置台、支撑臂、支撑台、连接柱、连接环、螺纹柱、连接台、安装板、电机、连接杆、搅拌片以及调节环等结构，能够通过转动调节环，带动螺纹柱在支撑台的内部进行升降，从而使电机与搅拌片等结构能够进行升降，从而便于将待搅拌的灰桶、搅拌桶放置到放置台上方，也便于在搅拌完成后对搅拌片与连接杆进行清洗，从而避免了混凝土、腻子等建筑材料凝固到搅拌片与连接杆上。
一种悬臂搅拌装置

[发明专利]一种自动去除浮子结蜡的装置-CN202010686106.7有效
发明人：鲍兴涛;于月伟;吴礼明;汪建梅 -专利权人：北京瑞赛长城航空测控技术有限公司;中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N9/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动去除浮子结蜡的装置，其与伺服密度计或伺服液位计配合使用，所述伺服密度计用于测量罐内油液的密度，所述伺服液位计用于测量罐内油液的液位，所述伺服密度计或伺服液位计具有能够上下移动的浮子(13)，其中，所述装置包括溶蜡剂储存部件(1)、溶蜡剂输送部件(2)、浮子收纳腔(12)，所述浮子(13)能够向上移动进入所述浮子收纳腔(12)，其中，所述溶蜡剂储存部件(1)中储存有溶蜡剂，所述溶蜡剂输送部件(2)具有溶蜡剂输送开关(3)，所述溶蜡剂输送开关(3)在打开时，使所述溶蜡剂储存部件(1)中储存的溶蜡剂经由所述溶蜡剂输送部件(2)流入所述浮子收纳腔(12)。
一种自动去除浮子装置

[实用新型]一种多层式筛选装置-CN202320367206.2有效
发明人：邝家昌;谢浩;吴礼明;岑赐华;邵伟民 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多层式筛选装置，涉及筛选装置技术领域，包括主框架，所述主框架的底端固定安装有出料管，所述主框架的底端边缘固定安装有支撑架，所述主框架的顶端固定安装有进料斗，所述主框架的内部顶端设置有筛网B，所述主框架内部靠近筛网B的底端设置有筛网A，所述筛网A和筛网B顶端的四周均固定安装有挡板，所述筛网A和筛网B的一端均固定安装有导流板，所述筛网A和筛网B的底端均固定安装有振动泵。本实用新型中，通过筛网A和筛网B的设置，使筛选装置在使用时，可以对原料进行多次筛选，使原料的筛选效果更好，避免了需要对原料橡胶二次筛选的现象产生，使原料筛选效果更好，使筛选装置更加实用。
一种多层筛选装置

[实用新型]一种带有防护结构的强度检测装置-CN202320226233.8有效
发明人：邝家昌;谢浩;张建军;吴礼明;罗永刚 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有防护结构的强度检测装置，涉及强度检测装置技术领域，包括壳体，壳体的内侧底端装有液压杆，液压杆的输出端装有放置盘，壳体的内侧顶端装有测压器，测压器的输出端装有挡板，壳体的前端转动连接有防护框，防护框的内侧装有钢化玻璃，壳体的上表面开设有插槽。本实用新型，通过设置了壳体、防护框、钢化玻璃、插槽、锁定块、螺杆、电动伸缩杆、联动架，能够通过壳体、防护框、钢化玻璃，构建基础的外部防护结构，通过电动伸缩杆、联动架，实现对于防护框的自动开合功能，并通过插槽、锁定块、螺杆，实现螺杆对于锁定块的位置调节功能，进而对防护框进行位置锁定，避免碎屑飞溅造成一定安全隐患的情况发生。
一种带有防护结构强度检测装置

[发明专利]一种具备抗冲击性能的免蒸压改性橡胶混凝土制备方法-CN202210463732.9有效
发明人：邝家昌;张建军;谢浩;罗永刚;吴礼明;蓝盛;刘锋;熊哲;李丽娟 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司;广东工业大学
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备抗冲击性能的免蒸压管桩混凝土及其制备方法，所述混凝土的原材料包括胶凝材料、砂石、橡胶纤维、减水剂和水，将橡胶纤维等体积替换砂石加入混凝土中，可以提高混凝土韧性，尤其是橡胶纤维经浅层碳化，可以获得更好的混凝土的强度保持和良好的韧性，本发明配比保证预应力高强管桩混凝土强度等级的基础上改善免蒸压混凝土的脆性，增强其极限变形能力，提高其抗冲击性能。
一种具备冲击性能免蒸压改性橡胶混凝土制备方法

[实用新型]一种加入混杂纤维的橡胶混凝土混合搅拌机-CN202221544515.4有效
发明人：邝家昌;张建军;谢浩;吴礼明;岑赐华;罗永刚 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B28C5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种加入混杂纤维的橡胶混凝土混合搅拌机，涉及混合搅拌机技术领域，包括搅拌箱，搅拌箱的下表面固定安装有支撑柱，搅拌箱的上表面装有进料斗，搅拌箱的下表面装有下料管，搅拌箱的上表面固装有驱动电机，驱动电机的输出端装有转杆。本实用新型，通过设置搅拌箱、支撑柱、进料斗、下料管、驱动电机、转杆、搅拌架、进料框、伺服电机、螺纹杆、限位杆、活动板和齿块，实现了将混杂纤维均匀地混杂到橡胶混凝土中的功能，通过先对混杂纤维进行打散，使得在对橡胶混凝土进行混合搅拌时，可以使混杂纤维均匀地散布在混凝土中，从而保证混杂纤维可以达到应有的效果，提升了混合搅拌机的实用性。
一种加入混杂纤维橡胶混凝土混合搅拌机

[实用新型]一种路面快速修补用超早强混凝土混料装置-CN202221565297.2有效
发明人：邝家昌;张建军;谢浩;邝超乐;何凤梅;罗永刚;吴礼明 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种路面快速修补用超早强混凝土混料装置，涉及混料装置技术领域，包括搅拌箱，所述搅拌箱的两侧均固定安装有转轴，所述转轴的一端转动连接有机架，所述搅拌箱的前端设置有进料口，所述搅拌箱的后端设置有出料口，所述搅拌箱的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有搅拌杆。本实用新型中，通过喷头和分流管的设计使水源可以通过分流管，把水均匀的分散给固定管，在由固定管把水源输送到喷头中，由喷头把水源喷洒到搅拌箱内部的各处，从而使搅拌箱内部的混凝土残渣得到清理，节省了人工对搅拌箱内部进行清理的过程，提高了工作效率，使搅拌箱中混凝土残渣的清理更加便利。
一种路面快速修补用超早强混凝土装置

[实用新型]一种混凝土耐硫酸盐腐蚀性能检测装置-CN202221527229.7有效
发明人：邝家昌;张建军;谢浩;邝超乐;吴礼明;何凤梅 -专利权人：佛山市南海通达混凝土有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土耐硫酸盐腐蚀性能检测装置，包括安装座、顶板、检测箱、夹持件；安装座上设置有用于升降机构，该升降机构用于控制顶板上下移动，顶板的底面上设置有用于固定混凝土试样的夹持件；安装座的一侧设置有检测箱，检测箱内装有硫酸盐溶液；夹持件的两个限位轴之间设置有丝杆，限位轴和丝杆均通过立板安装在顶板的底面上，一侧的立板上设置有安装板，限位轴和丝杆上分别套设有滑套，滑套上也设置有安装板，安装板上等间距设置有置物框；本实用新型的混凝土耐硫酸盐腐蚀性能检测装置具有着检测多样性，在不同温度、不同深度下进行多个混凝土试样同时进行耐腐蚀性能检测，以及该检测装置具有结构简单，操作方便的优点。
一种混凝土硫酸盐腐蚀性能检测装置

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