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[发明专利]一种基于子空间和曲线补偿法的带约束辨识方法及装置-CN202310791940.6在审
发明人：刘志勇;高宇廷;王家栋;吴洁芸;吴庆尉;冯凯 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间和曲线补偿法的带约束辨识方法及装置，包括：构造MISO‑VARX模型参数与先验知识的约束矩阵，求解该模型的马尔可夫参数，基于马尔可夫参数确定MISO‑VARX模型的初始状态空间矩阵，基于初始状态空间矩阵确定初始一阶传递函数，基于初始状态空间矩阵求解一阶阶跃响应，在一阶阶跃响应不满足预设先验知识约束的情况下，基于预设补偿曲线对一阶阶跃响应进行补偿，基于补偿后的一阶阶跃响应对初始一阶传递函数进行更新得到目标一阶传递函数。上述过程，通过构造模型参数与系统的物理特性之间的关系式实现先验知识对于黑箱模型辨识的约束，提高模型的准确度，避免了辨识到的模型出现发散的问题。
一种基于空间曲线补偿约束辨识方法装置

[发明专利]一种控制器的工作角色确定方法及装置-CN202111368915.4在审
发明人：王方平;吴洁芸;柯体杰;邱怀宇;陈秉强;黄纽舒 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开提供的一种控制器的工作角色确定方法及装置，应用于第一控制器，第一控制器分别通过至少一条光纤链路和至少一条工业以太网链路与第二控制器连接，第一控制器通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路向第二控制器发送与第一控制器对应的第一角色裁决数据以及获得与第二控制器对应的第二角色裁决数据，将第一角色裁决数据与第二角色裁决数据进行比对，确定第一控制器和第二控制器的工作角色。本公开通过无连接异常的光纤链路或工业以太网链路进行角色裁决数据交互，从而确定控制器的工作角色，提高了确定控制器工作角色的可靠性，保证控制系统对控制对象的连续控制。
一种控制器工作角色确定方法装置

[发明专利]一种基于子空间带约束的系统辨识方法-CN202211685515.0在审
发明人：刘志勇;王家栋;吴洁芸;高宇廷;吴庆尉;冯凯 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间带约束的系统辨识方法，步骤为：收集系统的输入输出动态数据并进行预处理；基于预处理后的输入输出动态数据，通过子空间系统辨识方法辨识出包含输入输出动态数据的黑盒状态空间模型并得到状态空间矩阵，状态空间矩阵包括状态矩阵、输入矩阵、输出矩阵；通过先验知识构造关于状态空间矩阵的约束；保持状态空间矩阵中的状态矩阵和输入矩阵不变，计算得到满足约束的输出矩阵，或保持状态矩阵和输出矩阵不变，计算得到满足约束的输入矩阵；基于满足约束的状态空间矩阵计算系统的阶跃响应模型；将阶跃响应模型拟合为低阶传递函数模型。通过在子空间辨识方法中使用先验知识进行约束，提升了辨识准确度。
一种基于空间约束系统辨识方法

[发明专利]控制算法单元在线升级方法及装置-CN201910730046.1有效
发明人：胡一智;吴欣;吴洁芸;程高峰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制算法单元在线升级方法及装置，包括对控制算法单元的变化进行识别并记录；根据每一个控制算法单元，设置唯一的存储区；根据每次控制算法单元在被引用时，设置唯一的实例数据区，当控制算法单元数据空间发生变化时，为每个实例重新分配一片数据区，生成一张包含若干条控制算法单元差异信息条目的控制算法单元差异信息表；进入下载模式，判断是否有控制算法单元信息表需要下载。在本发明中提供的一种控制算法单元在线升级的方法，解决了现有技术中在线升级控制算法单元时，当控制算法单元数据空间发生变化时无法实现保持现有运行时数据不变的问题；保证现有运行时数据不变，不需要重新调节，无需整体下载。
控制算法单元在线升级方法装置

[发明专利]一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法-CN202211680424.8在审
发明人：裘坤;刘志勇;胡一智;吴洁芸;吴欣;平志明 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业控制系统的I/O资源共享交互架构以及方法，其架构包括：一I/O通信网络与一I/O通信网络连接的多个I/O节点，每一I/O节点包括具备多个I/O通道的I/O模块，且每一I/O节点均配置有节点通信单元；与一I/O通信网络连接的多个控制器主体，任一控制器主体依据预先生成的控制器‑I/O节点发布/接收信息数据通过I/O通信网络和节点通信单元与任意I/O节点中的任意I/O通道进行通信交互。在本发明中，所有控制器与所有的I/O节点均连接到同一个通信网络或总线上，任一控制器模块均可对任意I/O模块的任意通道进行读写访问，从而实现通道级的I/O与控制器的解耦，支撑应用功能单元之间的无缝协同。
一种工业控制系统资源共享交互架构以及方法

[发明专利]一种串联压缩机组的控制方法和相关设备-CN202011640162.3有效
发明人：裘坤;程高峰;吴洁芸;贾建宁 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种串联压缩机组的控制方法和相关设备。控制设备基于防喘振控制线确定第一压缩机的第一运行点数据和第二压缩机的第二运行点数据，并根据第一运行点数据确定第一压缩机的第一负荷，根据第二运行点数据确定所述第二压缩机的第二负荷；控制设备计算第一负荷与第二负荷之间的平均值，得到目标负荷；控制设备计算目标负荷与第一负荷的差值，得到第一负荷增量，计算目标负荷与第二负荷的差值，得到第二负荷增量；控制设备根据第一负荷增量调整第一压缩机，根据第二负荷增量调整第二压缩机。从而使各台压缩机的负荷，保持一致，达到负荷平衡。在调整串联压缩机组的负荷平衡的过程中，不需要用户手动调整，提高了效率。
一种串联压缩机组控制方法相关设备

[发明专利]PID控制回路的整定方法及装置-CN202211065721.1在审
发明人：刘志勇;裘坤;吴洁芸;吴庆尉;陈阜;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种PID控制回路的整定方法及装置。其中，该方法包括：获取PID控制回路的多个控制偏差值集合利用PID控制回路的多个控制偏差值集合和预先确定的PID控制回路的整定策略依次对初始模型进行多个阶段的训练得到目标模型，其中，当前阶段被训练的初始模型为上一阶段被训练完成的初始模型；将目标时段内PID控制回路的多个控制偏差值集合输入到目标模型中，得到目标时段内PID控制回路的目标整定策略，并按照目标整定策略对PID控制回路进行整定。至少解决由于控制回路整定任务复杂导致的整定模型的训练效率低的技术问题。
pid 控制回路方法装置

[发明专利]工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质-CN202210950975.5在审
发明人：吴庆尉;刘志勇;姚杰;吴洁芸;王家栋;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本申请提供一种工业控制系统的模型识别方法、装置、设备及存储介质，属于模型计算技术领域。该方法包括：获取工业控制系统运行时的输入数据以及输出数据；基于输入数据以及输出数据确定工业控制系统的估计模型，并对工业控制系统的估计模型进行外部扰动探测并去除输入数据以及输出数据中的外部扰动；对去除外部扰动的工业控制系统的输入数据以及输出数据进行正则化处理，得到工业控制系统的正则化高阶模型；对工业控制系统的正则化高阶模型进行模型降阶以及模型校正处理，得到工业控制系统的模型识别结果。本申请可以提高识别结果的准确性。
工业控制系统模型识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种PID控制方法以及PID控制器-CN202210338582.9有效
发明人：褚健;刘志勇;吴庆尉;吴洁芸;裘坤;高宇廷 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种PID控制方法及PID控制器，根据PID闭环控制回路的输入设定值和滤波输出反馈值计算控制偏差；根据PID闭环控制回路的输出反馈值和滤波输出反馈值计算噪声水平；对滤波输出反馈值的一阶导数和二阶导数进行滤波处理，得到第一输出反馈值和第二输出反馈值；根据控制偏差、第一输出反馈值、第二输出反馈值以及PID参数确定状态特征向量；根据状态特征向量和噪声水平识别PID闭环控制回路的回路状态并基于回路状态对PID参数进行控制。本申请基于状态识别的方法，根据回路控制状态给出PID参数的的调整方向，实现了PID参数的高效和自适应整定，避免人工整定消耗人力和时间，同时对回路初始参数不敏感。
一种 pid 控制方法以及控制器

[发明专利]一种压缩机机组冷热回流的控制方法-CN202111601993.4在审
发明人：程高峰;黄杰;贾建宁;吴洁芸 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种压缩机机组冷热回流的控制方法。包括以下步骤：将表述压缩机性能特性的变量换成无关坐标系，获取热回流控制的防喘振偏差；分别确定冷回流控制线和冷回流工作点；以冷回流控制线为设定目标，冷回流工作点为测量值进行比例积分控制，获得冷回流控制增量；设置阶跃响应控制线，获得阶跃响应值；设置冷回流紧关线，根据冷回流工作点位置确定冷回流控制方式；设置压缩机机组控制的限制条件，获得限制控制增量，进行冷回流限制控制；冷回流控制高选值，与上周期冷回流最终控制量、输入解耦控制量、阶跃响应值累加获取冷回流控制的最终控制量。实现全自动压缩机组的启停机与工况变化时的冷热回流协调控制，控制安全、高效、稳定。
一种压缩机机组冷热回流控制方法

[发明专利]一种系统辨识方法和计算机设备-CN202110642209.8有效
发明人：刘志勇;吴庆尉;吴洁芸;裘坤 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供一种筛选PID控制回路中数据的方法，包括：获取PID控制回路的历史运行数据；对历史运行数据进行预处理，获得预处理后的运行数据；根据PID控制回路的开闭环状态，对预处理后的运行数据进行分割，获得多个开环数据段和多个闭环数据段；基于开环数据激励段检测策略，根据每一个开环数据段中输入值的变化和输入值变化后引起的输出变化，从每一个开环数据段中筛选出激励数据段；基于闭环数据激励段检测策略，根据每一个闭环数据段中设定值的变化和设定值变化后引起的输出变化，从每一个闭环数据段中筛选出激励数据段。能够从PID控制回路的历史运行数据中自动筛选出充分激励的数据段。本发明还提供一种系统辨识方法和计算机设备。
一种系统辨识方法计算机设备

[发明专利]自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111668141.7有效
发明人：褚健;刘志勇;吴洁芸;高宇廷;吴庆尉 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应PID参数整定方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取加权适应度函数及其权重；基于被控对象执行阶跃实验得到的阶跃响应特性曲线确定被控对象的传递函数，并计算面积参数；基于面积参数，通过数值优化整定算法确定初始PID参数；基于传递函数构建的传递函数模型，计算使用初始PID参数的闭环回路的适应度函数；根据所述遗传算法的搜索空间、迭代步数以及适应度函数，对所述初始PID参数进行优化搜索，确定最优PID参数。采用数值优化算法与机器学习算法相结合，使用加权评价函数对于理想回路特性进行描述，通过评价函数自适应的选择遗传算法的优化区间，从而使算法可以普适性地整定出合理的PID参数。
自适应 pid 参数方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种控制系统用户程序逻辑在线验证方法及系统-CN202111522159.6在审
发明人：吴欣;吴洁芸;胡一智;姚杰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制系统用户程序逻辑在线验证方法及系统，方法包括控制系统采集与控制系统连接的多个现场仪表的信号，根据程序逻辑针对现场仪表的信号进行逻辑运算，获取运算结果并将该运算结果传输至相应的执行机构；预先设定的第一程序逻辑包括运算逻辑内容和第一标识；包括：获取用户输入的虚拟的信号值；调取与预先设定的第一程序逻辑相应的预先设定的第二程序逻辑；基于用户输入的与现场仪表对应的虚拟的信号值和所述第二程序逻辑，获取用户输入的与现场仪表对应的虚拟的信号值的相应的第二运算结果；根据所述第二运算结果，确定所述预先设定的第一程序逻辑和第二程序逻辑的运行状态。
一种控制系统用户程序逻辑在线验证方法系统

[发明专利]一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质-CN202111615527.1在审
发明人：程高峰;黄杰;贾建宁;吴洁芸 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本申请提供一种压缩机控制系统、方法、装置、设备及存储介质，涉及自动化控制技术领域。该系统包括：多个压缩模块、防喘阀、阀门共享主站、多个阀门共享从站；防喘阀为多个压缩模块的共用防喘阀；阀门共享主站和多个阀门共享从站，分别与多个压缩模块的检测端连接，以获取对应压缩模块的运行参数，并根据对应压缩模块的运行参数，确定控制信息；阀门共享主站与多个阀门共享从站连接，阀门共享主站还与防喘阀连接，以使得阀门共享主站根据控制信息，控制防喘阀的开度进行调节。从而实现全自动化控制，使得控制更加精准，便于压缩机维护，避免了控制资源浪费。
一种压缩机控制系统方法装置设备存储介质

[发明专利]一种防喘振自适应控制方法-CN201910956229.5有效
发明人：瞿枫;程高峰;吴洁芸;黄杰 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F04D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防喘振自适应控制方法。为了克服现有技术整体克服扰动的响应比较慢，最终防喘阀打开过大且持续时间过长的问题本发明采用包括以下步骤：S1：根据典型设计工况，建立二维坐标模型；S2：实时监测工作数据，计算在二维坐标模型中的实时运行点；S3：根据运行点的变化趋势，自适应计算控制目标；S4：闭环控制达到控制目标。能够实时监测压缩机运行状态变化情况，根据压缩机运行状态的变化速率，自适应改变压缩机防喘振控制的控制目标，使得在压缩机能够提前做出响应，调节过程打开防喘阀时间更短，更加经济。
一种防喘振自适应控制方法

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